通過擴(kuò)大溫度適應(yīng)范圍穩(wěn)定貨叉運(yùn)動(dòng)精度的方法

李朝陽

摘要：立體配方庫的堆垛機(jī)載貨臺(tái)貨叉，在使用過程中頻繁出現(xiàn)卡滯、停頓、爬行故障現(xiàn)象。分析原因是因?yàn)樨洸畹哪猃垖?dǎo)向條受受環(huán)境溫度、潤(rùn)滑油脂、安裝應(yīng)力等因素影響，導(dǎo)向條變形量大于尼龍導(dǎo)向條與貨叉導(dǎo)軌之間安裝間隙0.08mm-0.1mm，貨差伸出機(jī)構(gòu)卡死。通過刮研將導(dǎo)向條接觸面修復(fù)平整，在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向條與導(dǎo)軌接觸平面有較強(qiáng)的吸附力存在（特別是加注潤(rùn)滑油后）。導(dǎo)向條共有40個(gè)，電機(jī)的低速定位頻率為（3.5Hz），此時(shí)電機(jī)輸出扭矩?zé)o法克服導(dǎo)向條與貨差導(dǎo)軌接觸產(chǎn)生的力。采取在尼龍導(dǎo)向條原有基礎(chǔ)上，沿高度方向打一定數(shù)量￠5mm的孔，來消除尼龍導(dǎo)向條塑性變形和導(dǎo)向條與導(dǎo)軌接觸面產(chǎn)生的吸附力。

關(guān)鍵字：立體配方庫；導(dǎo)向條；集中應(yīng)力

一、工作原理及存在問題

（一）工作原理

在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)組件（鏈齒條機(jī)構(gòu)）帶動(dòng)中叉體和上叉體左右伸縮，叉取或存放托盤，通過旋轉(zhuǎn)編碼器來控制貨叉的行程，并設(shè)置中位檢測(cè)開關(guān)（接近開關(guān)）來檢測(cè)貨叉上叉體是否到位和極限檢測(cè)開關(guān)（限位開關(guān)）來保護(hù)貨叉運(yùn)行時(shí)不超過左右極限位置。

（二）存在問題

貨差伸出機(jī)構(gòu)卡死或爬行。

故障分析及解決辦法：

二、原因分析

堆垛機(jī)載貨臺(tái)貨叉，分上、中、下三部分，在傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)，完成收回與伸出動(dòng)作。為了保證貨叉叉體之間運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)可靠，上叉、中叉、下叉之間分別安裝有滾針軸承和尼龍導(dǎo)向條，用于傳動(dòng)和定位。

當(dāng)貨叉頻繁出現(xiàn)卡死故障時(shí)，針對(duì)這一故障現(xiàn)象。圍繞與貨叉運(yùn)行有關(guān)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行逐步排查，確定引起貨叉卡死的故障原因。

（一）檢查堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)減速機(jī)輸出力矩

貨叉出現(xiàn)卡死故障后，試圖通過調(diào)節(jié)力矩限位器，加大減速機(jī)輸出力矩來消除故障現(xiàn)象。調(diào)節(jié)后故障現(xiàn)象依然存在，因此傳動(dòng)減速機(jī)力矩輸出的大小，不是造成貨叉卡死的主要原因。

（二）檢查堆垛機(jī)貨叉之間安裝的定位軸承

對(duì)上叉、中叉、下叉安裝的全部軸承進(jìn)行排查，發(fā)現(xiàn)軸承運(yùn)行基本正常，不是造成貨叉卡死的主要原因。

（三）檢查堆垛機(jī)貨叉尼龍導(dǎo)向條

堆垛機(jī)貨叉，尼龍導(dǎo)向條與貨叉導(dǎo)軌之間安裝間隙只有0.08mm-0.1mm。

實(shí)際檢查過程中，發(fā)現(xiàn)尼龍導(dǎo)向條產(chǎn)生微量變形。

三、改造措施

針對(duì)尼龍導(dǎo)向條變形，引起堆垛機(jī)貨叉卡死的故障現(xiàn)象。因材料問題帶來的塑性變形，受環(huán)境溫度、潤(rùn)滑油脂、安裝應(yīng)力等因素影響，刮研后的導(dǎo)向條，工作間隙雖能保證，但刮研后的平面度為0.01mm/500mm2，表面粗糙度為Ra0.8～Ra1.6，在和貨叉作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于潤(rùn)滑油的作用，兩平面間產(chǎn)生較強(qiáng)的表面吸附力，影響貨叉正常運(yùn)行。

決定在尼龍導(dǎo)向條原有基礎(chǔ)上，沿高度方向打一定數(shù)量￠5mm的孔，來消除尼龍導(dǎo)向條塑性變形。

效果分析：改造后貨叉導(dǎo)向條，恢復(fù)了貨叉導(dǎo)向條的安裝精度，保證了堆垛機(jī)貨叉正常運(yùn)行。改造完成后，受到堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)人員高度評(píng)價(jià)，具有極高的推廣價(jià)值。