模塊化多電平換流閥可靠性研究與設(shè)計(jì)優(yōu)化

段　軍, 謝曄源， 姜田貴，朱銘煉， 歐陽有鵬

(南京南瑞繼保電氣有限公司, 江蘇 南京211102)

0　引言

統(tǒng)一潮流控制器(unified power flow controller，UPFC)作為目前功能最全面的柔性交流輸電系統(tǒng)(flexible AC transmission systems, FACTS)設(shè)備，在潮流控制上具有較大的優(yōu)勢。既可以快速控制輸電線路有功和無功潮流，提高線路的輸送能力，同時(shí)也可以提高系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性，改善系統(tǒng)阻尼，提高功角穩(wěn)定性[1-2]。目前，世界上電壓等級最高、容量最大的江蘇蘇州南部電網(wǎng)500 kV UPFC科技示范工程已經(jīng)正式投運(yùn)，在世界范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)500 kV電網(wǎng)電能流向的靈活、精準(zhǔn)控制，最大可提升蘇州電網(wǎng)電能消納能力約1300 MW[3-5]。

換流閥是基于模塊化多電平換流閥的統(tǒng)一潮流控制器(modular multi-level converter based unified power flow controller, MMC-UPFC)的核心設(shè)備，組成元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，研究其可靠性，對于UPFC的可靠性和可用率評估具有重要意義。在直流系統(tǒng)可靠性領(lǐng)域，以往的研究多集中在直流輸電系統(tǒng)可靠性評估方法[6-7]及保護(hù)裝置等的可靠性分析[8-9]，近年來，模塊化多電平換流閥(modular multi-level converter, MMC)的可靠性逐步得到關(guān)注，由于缺乏基于MMC的柔性直流系統(tǒng)和UPFC在電力系統(tǒng)中實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，研究中往往采用假設(shè)數(shù)據(jù)，因此研究成果對實(shí)際系統(tǒng)的指導(dǎo)意義有限。文獻(xiàn)[10]以StakPak絕緣柵雙極晶體管(insulated gate bipolar transistor, IGBT) MMC為例，計(jì)算了不同電壓等級和不同冗余下的換流閥可靠性指標(biāo)；文獻(xiàn)[11]研究了采用各種不同功率器件時(shí)變橋臂多電平拓?fù)?alternative arm multi-level converter，A2MC)的柔性直流輸電技術(shù)(voltage source converter-high voltage direct current，VSC-HVDC)的可靠度，以10 kV電壓等級為例進(jìn)行計(jì)算分析；文獻(xiàn)[12]考慮子模塊、控制保護(hù)系統(tǒng)、閥冷系統(tǒng)等，構(gòu)建了MMC在兩種備用策略下的可靠度函數(shù)。

本文采用k/n(G)可靠性模型描述方法，清晰描述了模塊化多電平換流閥可靠性與各種冗余度之間的關(guān)系，定量計(jì)算了500 kV蘇南 UPFC 換流閥的可靠性指標(biāo)，并對換流閥可靠性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，滿足實(shí)際工程要求，為后續(xù)UPFC換流閥冗余度設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。

1　MMC-UPFC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1　UPFC主電路結(jié)構(gòu)

500 kV蘇南 UPFC主回路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 1所示。串、并聯(lián)側(cè)3個(gè)換流閥采用背靠背連接方式，并聯(lián)側(cè)換流閥一套，通過啟動電阻接至并聯(lián)變壓器，再接入木瀆500 kV母線，從系統(tǒng)吸收有功功率穩(wěn)定直流母線電壓，同時(shí)可以向系統(tǒng)吸收或注入無功功率；串聯(lián)側(cè)換流閥兩套，通過2個(gè)串聯(lián)變壓器接入木瀆—梅里500 kV雙回線路，向系統(tǒng)插入相位、幅值可獨(dú)立調(diào)節(jié)的電壓，從而起到潮流控制的功能。機(jī)械旁路開關(guān)與串聯(lián)變壓器串聯(lián)，在串聯(lián)側(cè)換流閥長時(shí)間退出運(yùn)行時(shí)，旁路串聯(lián)側(cè)所有設(shè)備；晶閘管旁路開關(guān)在緊急故障情況下旁路串聯(lián)側(cè)換流閥，起保護(hù)作用[5]。

圖1　500 kV蘇南 UPFC主回路拓?fù)涫疽釬ig.1　500 kV Sunan UPFC main circuit topology diagram

采用基于全控電力電子器件IGBT構(gòu)成的模塊化多電平電壓源型換流閥是MMC-UPFC的核心設(shè)備，是交流系統(tǒng)和直流系統(tǒng)的分界點(diǎn)和轉(zhuǎn)換器，其運(yùn)行的可靠性直接影響到整個(gè)UPFC系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1.2　MMC基本結(jié)構(gòu)

MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 2所示，每個(gè)換流閥相單元由上、下2個(gè)橋臂組成，三相共包含6個(gè)橋臂，每個(gè)橋臂由橋臂電抗器和若干相同的子模塊(sub-module，SM)組成。MMC子模塊可采用全橋、半橋或者類全橋拓?fù)洹?00 kV蘇南 UPFC換流閥子模塊采用半橋拓?fù)洌鐖D 3所示，每個(gè)子模塊由2個(gè)IGBT、2個(gè)IGBT驅(qū)動板、電容器、保護(hù)晶閘管SCR、旁路開關(guān)K、高壓取能電源以及子模塊控制器(sub-module controller, SMC)組成。

圖2　MMC 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2　The topology of MMC

圖3　半橋子模塊拓?fù)銯ig.3　The topology of half bridge module

2　k/n(G)系統(tǒng)可靠性模型

假定系統(tǒng)由n個(gè)相互獨(dú)立且服從相同壽命分布的元件組成，k/n(G)系統(tǒng)也叫n中取k的冗余表決系統(tǒng)[13-16]。是指當(dāng)n個(gè)元件中至少有k個(gè)元件正常工作時(shí)，即失效的元件數(shù)小于等于n-k時(shí)，系統(tǒng)正常工作，反之則系統(tǒng)失效。

若每個(gè)元件的可靠度為p，不可靠度為q，則p+q=1，所以k/n(G)系統(tǒng)的可靠度為：

(1)

若各元器件的壽命服從指數(shù)分布，故障率為λ，則系統(tǒng)的可靠度為：

(2)

系統(tǒng)的平均無故障工作時(shí)間為：

(3)

3　UPFC換流閥可靠性模型

3.1　子模塊可靠模型

子模塊的晶閘管和旁路開關(guān)僅在系統(tǒng)或子模塊發(fā)生故障時(shí)投入工作，因此MMC子模塊可靠性主要由IGBT、電容器、IGBT驅(qū)動電路、SMC和高壓取能電源共同決定。組成子模塊的各個(gè)元器件可以看成可靠性串聯(lián)系統(tǒng)，任一元件失效，子模塊故障，并合閘旁路開關(guān)，退出運(yùn)行。子模塊可靠性框圖如圖 4所示。

圖4　子模塊可靠性框圖Fig.4　Reliability block diagram of sub-module

文中假設(shè)子模塊各元件處于壽命曲線中的穩(wěn)定運(yùn)行期，即其壽命服從指數(shù)分布，則在時(shí)刻t，元件的可靠度為：

R(t)=e-λt

(4)

根據(jù)圖 4所示框圖，子模塊可靠度為：

RSM(t)=[RIGBT(t)]2+Rcap(t)+[Rdri(t)]2+
RSMC(t)+RPower(t)

(5)

式中：RIGBT(t)，Rcap(t)，Rdri(t)，RSMC(t)和RPower(t)分別為IGBT可靠度、電容器可靠度、IGBT驅(qū)動可靠度、SMC可靠度和高壓取能電源可靠度。由各元件故障率代入式(4)計(jì)算得到。

由于組成子模塊的各個(gè)元件壽命均服從指數(shù)分布，由式(5)可知子模塊壽命也服從指數(shù)分布，且其故障率為:

λsm=2λIGBT+λcap+2λdri+λSMC+λPower

(6)

式中:λIGBT,λcap,λdri,λSMC,λPower分別為IGBT失效率、電容器失效率、IGBT驅(qū)動失效率、SMC失效率和高壓取能電源失效率。

若換流閥子模塊采用如全橋、類全橋等其他拓?fù)洌梢愿鶕?jù)子模塊的組成元件類別和數(shù)量，建立可靠性框圖，按照上述步驟推導(dǎo)其故障率模型。

3.2　橋臂可靠性模型

MMC橋臂由若干子模塊組成，每個(gè)橋臂含一定數(shù)量的冗余模塊，正常運(yùn)行時(shí)，冗余模塊同其他模塊一樣投入運(yùn)行；任一子模塊出現(xiàn)故障，則通過旁路開關(guān)將其旁路，此故障模塊退出運(yùn)行，待下次檢修時(shí)更換；當(dāng)故障模塊數(shù)量超過冗余模塊個(gè)數(shù)時(shí)，換流閥橋臂故障，產(chǎn)生跳閘信號。

因此MMC換流橋臂的可靠性模型非常適合用k/n(G)系統(tǒng)模型來描述。k/n(G)系統(tǒng)指由n個(gè)部件組成的系統(tǒng)，當(dāng)k個(gè)或k個(gè)以上部件正常工作時(shí)，系統(tǒng)正常工作；當(dāng)n-k+1個(gè)部件故障時(shí)，系統(tǒng)故障；在系統(tǒng)故障期間，k-1個(gè)正常的部件停止工作，不再發(fā)生故障，直到正在修理的部件修理完成，k個(gè)正常的部件同時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)才重新進(jìn)入工作狀態(tài)[8]。換流閥橋臂可靠性框圖如圖 5所示。

圖5　橋臂可靠性框圖Fig.5　Block diagram of phase arm reliability

為簡化分析，文中假設(shè)橋臂中所有子模塊相互獨(dú)立且服從相同的壽命分布，即為獨(dú)立同分布元件。每個(gè)子模塊的可靠度均為RSM(t)，則子模塊的不可靠度為1-RSM(t)，根據(jù)式(2)可得到橋臂的可靠度為:

(7)

式中:n為橋臂中子模塊總數(shù)；k為不含冗余的橋臂模塊數(shù)量。

3.3　換流閥可靠性模型

MMC包括6個(gè)橋臂，正常運(yùn)行時(shí)，6個(gè)橋臂均為正常工作狀態(tài)，任一個(gè)橋臂故障，換流閥進(jìn)入故障跳閘狀態(tài)，則整個(gè)換流閥的可靠度為6個(gè)k/n(G)橋臂構(gòu)成的可靠性串聯(lián)系統(tǒng)，換流閥可靠度框圖如圖 6所示。

圖6　MMC 換流閥可靠性框圖Fig.6　Block diagram of MMC reliability

則換流閥的可靠度為：

Rvalve(t)=[RARM(t)]6

(8)

將式(6)和式(7)帶入式(8)得：

(9)

換流閥的平均無故障時(shí)間:

(10)

4　蘇南UPFC換流閥可靠性分析及優(yōu)化

4.1　蘇南UPFC換流閥可靠性分析

本文以500 kV蘇南UPFC換流閥為例，對模塊化多電平換流閥可靠性進(jìn)行分析及優(yōu)化。500 kV蘇南UPFC工程有3個(gè)背靠背換流閥，換流閥額定直流電壓±90 kV，額定容量為250 MV·A，UPFC換流閥子模塊額定直流電壓為1.6 kV，則每個(gè)橋臂不含冗余的子模塊個(gè)數(shù)k約為112個(gè)。

子模塊各元器件的故障率見表 1。失效率λ通常以FIT表示，1FIT定義為10-9/h。將元器件故障率代入式(6)可得子模塊故障率為8.76×10-3次/a。

表1　子模塊元器件故障率Tab.1　Failure rate of sub-module component

本文考慮500 kV蘇南 UPFC換流閥橋臂子模塊總數(shù)分別為112，117，120，123個(gè)時(shí)，即冗余度分別為0%，5%，8%，10%的情況下，將參數(shù)代入式(9)繪制換流閥可靠度如圖 7所示。

圖7　不同冗余度下?lián)Q流閥可靠度曲線Fig.7　Reliability curve of MMC valve with different redundancy

從圖 7可以看出，在子模塊故障率一定的情況下， 隨著換流閥模塊總數(shù)增加，即冗余度增加，換流閥可靠度增加。從圖 8可以看出，同樣的冗余度增量情況下，在產(chǎn)品的使用前期，可靠度增加明顯，而在產(chǎn)品的使用后期，冗余度增加對換流閥可靠度增加效果趨于減少；同樣使用年限下，增加冗余度，換流閥可靠度增量趨于減少,單位投資所取得的可靠性提高的效益逐步降低。因此，在子模塊故障率一定的情況下，當(dāng)k確定后，需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，選取n的值，確保取得較好的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

圖8　不同冗余度增量下?lián)Q流閥可靠度曲線Fig.8　Reliability curve of MMC valve with different redundancy increment

4.2　蘇南UPFC換流閥可靠性優(yōu)化

根據(jù)式(2)k/n(G)系統(tǒng)的可靠度計(jì)算公式:

(11)

則平均無故障工作時(shí)間MTTF指標(biāo)為：

(12)

顯然，λ減小，n增大，系統(tǒng)可靠性提高；反之則系統(tǒng)可靠性降低。λ參數(shù)是由器件本身的物理特性決定；而n的變化，可通過拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來改變。

文中通過設(shè)定換流閥預(yù)期可靠性目標(biāo)，比較可靠壽命，優(yōu)化設(shè)計(jì)橋臂子模塊數(shù)量n，并給出蘇南UPFC換流閥可靠性設(shè)計(jì)和優(yōu)化指導(dǎo)性原則。可靠壽命是指在可靠度等于給定值r時(shí)，系統(tǒng)的壽命記作t(r)，即R[t(r)]=r。主要從以下方面討論：

首先，確定UPFC換流閥滿足可靠度要求的橋臂子模塊數(shù)量。實(shí)際運(yùn)行中，換流閥子模塊是可修復(fù)元件，在兩次換流閥維護(hù)期間，子模塊做不可修復(fù)元件處理。

UPFC換流閥可靠性設(shè)計(jì)目標(biāo)：2 a內(nèi)，換流閥可靠度在0.999以上。表 2為不同冗余度，蘇南UPFC換流閥t(0.999)可靠壽命。由表可知，冗余度為10%，即模塊數(shù)量配置為123個(gè)時(shí)，蘇南UPFC換流閥t(0.999)=3.19 a，大于2 a，滿足設(shè)計(jì)要求。

其次，以UPFC換流閥達(dá)到常規(guī)輸變電設(shè)施同等可靠性水平作為預(yù)期目標(biāo)來分析。根據(jù)國家能源局和中國電力企業(yè)聯(lián)合發(fā)布的2015年全國電力可靠性指標(biāo) 第四部分 輸變電設(shè)備[17]，“十二·五”期間我國550 kV輸變電設(shè)備故障率如表 3所示。

對比表 2和表 3可知，使用可靠壽命t(0.999)指標(biāo)，UPFC換流閥采用112/120(G)系統(tǒng)時(shí)，其可靠壽命指標(biāo)優(yōu)于500 kV變壓器、斷路器和架空線。

表2　換流閥的可靠壽命指標(biāo)Tab.2　Reliable lifetime indices of MMC valve

表3　500 kV主要輸變電設(shè)施故障率統(tǒng)計(jì)指標(biāo)Tab.3　Failure rates of 500 kV transmission equipment

綜上所述，500 kV蘇南 UPFC換流閥橋臂采用112/123(G)結(jié)構(gòu)時(shí)，可靠性能滿足工程需求，且優(yōu)于同電壓等級輸電設(shè)施的可靠性。

5　結(jié)語

本文針對500 kV蘇南 UPFC換流閥，從概率模型的角度，對其可靠性進(jìn)行了深入的分析。采用k/n(G)可靠性模型描述方法，清晰描述了換流閥可靠性與各種冗余度之間的關(guān)系，采用工程經(jīng)驗(yàn)和文獻(xiàn)參考子模塊故障率參數(shù)，定量計(jì)算了蘇南UPFC換流閥可靠性指標(biāo)，優(yōu)化換流閥可靠性設(shè)計(jì)，滿足實(shí)際工程需求，為后續(xù)UPFC換流閥冗余度設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供參考依據(jù)。

參考文獻(xiàn)：

[1] 朱鵬程，劉黎明，劉小元，等． 統(tǒng)一潮流控制器的分析與控制策略[J]． 電力系統(tǒng)自動化，2006，30(1)：45-51．

ZHU Pengcheng, LIU Liming, LIU Xiaoyuan, et al. Analysis and study on control strategy for UPFC [J]. Automation of Electric Power Systems, 2006，30(1)：45-51．

[2] 王瑩，甄宏寧，常寶立，等． UPFC在南京西環(huán)網(wǎng)中的應(yīng)用需求分析[J]． 江蘇電機(jī)工程，2016，35 (1)：53-56．

WANG Ying, ZHEN Hongning, CHANG Baoli, et al. Research on the application of UPFC in Nanjing western grid [J]. Jiangsu Electrical Engineering, 2016，35 (1)：53-56.

[3] 凌峰，秦健，戴陽，等． 南京UPFC工程運(yùn)行方式[J]. 江蘇電機(jī)工程，2015，34 (6)：36-40．

LING Feng, QIN Jian, DAI Yang , et al. The operation modes for Nanjing UPFC project [J]. Jiangsu Electrical Engineering, 2015，34 (6)：36-40.

[4] 李鵬，林金嬌，孔祥平，等． 統(tǒng)一潮流控制器在500 kV蘇南電網(wǎng)中的應(yīng)用[J]． 電力工程技術(shù)，2017，36 (1)：20-24．

LI Peng, LIN Jinjiao, KONG Xiangping , et al. Application of UPFC in the 500 kV southern power grid of Suzhou[J]. Jiangsu Electrical Engineering, 2017，36 (1)：20-24.

[5] 張軍，吳金龍，梁云丹，等． 南京UPFC工程控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)與配置研究[J]． 江蘇電機(jī)工程，2015，34 (6)：1-4．

ZHANG Jun, WU Jinlong, LIANG Yundan , et al. Study on architecture and configuration for control and protection system of Nanjing UPFC project [J]. Jiangsu Electrical Engineering, 2015，34 (6)：1-4.

[6] 胡博, 謝開貴, 黎小林,等. HVDC輸電系統(tǒng)可靠性跟蹤方法[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2010, 30(10):29-35.

HU Bo，XIE Kaigui，LI Xiaolin，et al．Techniques of tracing the unreliability contributions of HVDC transmission system components[J]． Proceedings of the CSEE，2010，30(10)：29-35．

[7] 謝開貴, 王立斌, 劉映尚,等. 高壓直流輸電系統(tǒng)最優(yōu)設(shè)備選型模型和算法[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2010, 30(4):16-21.

XIE Kaigui，WANG Libin，LIU Yingshang，et al．Optimal model and its algorithm for determining the components type in HVDC systems[J]．Proceedings of the CSEE，2010，30(4)：16-21．

[8] 李延龍, 楊亞璞, 李楠. 高壓直流輸電控制保護(hù)系統(tǒng)的冗余可靠性研究[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2009, 37(16):59-62.

LI Yanlong，YANG Yapu，LI Nan．Reliability research for HVDC transmission control and protection system redundancy[J]． Power System Protection and Control， 2009，37(16)：59-62．

[9] 劉耀, 王明新. 高壓直流輸電系統(tǒng)保護(hù)裝置冗余配置的可靠性分析[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2008, 32(5):51-54.

LIU Yao，WANG Mingxin． Reliability analysis on redundant configuration of protective relayings for HVDC power transmission system[J]． Power System Technology，2008，32(5)：51-54．

[10] 朱晉，韋統(tǒng)振，霍群海. A2MC VSC-HVDC系統(tǒng)可靠性分析與冗余度優(yōu)化研究[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào), 2013,28(S2):319-323.

ZHU Jin, WEI Tongzhen, HUO Qunha． Reliability model analysis and redundancy design of A2MC VSC-HVDC power transmission system[J]． Transactions of China Electrotechnical Society, 2013,28(S2):319-323.

[11] 丁明, 王京景, 宋倩. 基于k/n(G)模型的柔性直流輸電系統(tǒng)換流閥可靠性建模與冗余性分析[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2008, 32(21):32-36.

DING Ming，WANG Jingjing，SONG Qian．Reliability modeling and redundancy analysis of converter valves for VSC-HVDC power transmission system based onk-out-of-n: G Model [J]． Power System Technology，2008，32(21)：32-36 .

[12] 王秀麗, 郭靜麗, 龐輝,等. 模塊化多電平換流器的結(jié)構(gòu)可靠性分析[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2016, 36(7):1908-1914.

WANG Xiuli, GUO Jingli, PANG Hui,et al．Structural reliability analysis of modular multi-level converters[J]．Proceedings of the CSEE，2016, 36(7):1908-1914．

[13] RUIZ V D, MESSINA A R, PAVELLA M. Online assessment and control of transient oscillations damping[J]. Power Systems IEEE Transactions on, 2004, 19(2):1038-1047.

[14] 郭春林, 童陸園. 基于在線辨識的可控串補(bǔ)自適應(yīng)控制[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2004, 24(7):7-12.

GUO Chunlin, TONG Luyuan. Self-tuning phase-c￣o￣m￣p￣e￣n￣s￣a￣tion control based on online identification of TCSC[J]. Proceedings of the CSEE， 2004, 24(7): 7-12.

[15] 孟潔，李世明，溫伯堅(jiān). 基于希爾伯特振動分解的低頻振蕩在線辨識[J]. 廣東電力，2016，29(8)：71-78.

MENG Jie, LI Shiming, WEN Bojian. Online identification for low frequency oscillation based on Hilbert vibration decomposition[J]. Guangdong Electric Power，2016，29(8)：71-78.

[16] GRINBERG R， RIEDEL G， KORN A，et al． On reliability of medium voltage multilevel converters[C]∥Proceedings of 5th IEEE Energy Conversion Congress and Exposition．Denver：IEEE，2013：4047-4052.

[17] 電監(jiān)會可靠性管理中心. 2015年全國電力可靠性指標(biāo)[R]. 北京：電監(jiān)會可靠性管理中心，2016.

SERC Reliability Management Center. 2015 National power reliability index[R]. Beijing:SERC Reliability Management Center ,2016.