基于物聯網技術的妊娠母豬限緩飼喂裝置的研究

王 琦，韓 菡，譚青青，馮 江，馬金龍，王鐵霖，任潔奇，李珊珊

(東北農業大學 a.電氣與信息學院；b.工程學院，哈爾濱 150030)

0 引言

我國是世界畜牧業大國之一，但畜牧業在我國農業生產總值中比重偏小，難以適應人民生活不斷增長的需求。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，我國的豬肉需求量進一步加大，養豬業地位也越來越受到人們的重視。有數據顯示，2012年我國豬肉生產量和消費量已達到全球比率的48.95%和49.39%[1]，可見我國養豬業的發展與重要。但是，由于防疫不合格、養殖無規模、飼養不正確等原因，導致生豬產量減少、豬肉質量下降。因而，對生豬養殖的現代化、信息化技術的需求已提上日程。

物聯網技術是繼計算機、因特網以及移通訊網之后發展起來的一門新興技術，其發展目標是使人們可以在任意時間、任意地點與任何物品相聯系[2]。將物聯網技術引用到養豬業中，不僅可以實現對生豬的實時監控與管理，還可以改善養殖環境，從而進一步解決生豬產量低、豬肉質量差等問題。

1 物聯網概述

1.1 物聯網定義及起源

“物聯網”(Internet of things)，是新一代信息技術的重要組成部分，是世界信息產業第三次浪潮[3]。物聯網是一種物物相連的互聯網，指的是其核心和基礎是互聯網，在互聯網的基礎上對網絡的擴展和延伸[4]，其最終目標是讓任意物品之間進行信息的交換和通信。

物聯網一詞最早出現于比爾蓋茨1995年《未來之路》中[5]，其概念最初是在1999年美國召開的移動計算和網絡國際會議上提出的，會議認為“傳感網是下一個世紀人類即將面臨的又一個機遇與挑戰，物聯網是各類傳感器與現有的互聯網相關銜接的一個新技術”。

1.2 物聯網構成及特征

物聯網通過感知設備與互聯網將物體與物體連接起來，然后進行智能化采集、傳輸與處理信息，最后實現智能化識別與科學管理的一種網絡。按其定義，物聯網大致有以下幾個基本特征：“感知化”“智能化”“物連化” “互聯化”“網絡化”。

從其定義與特征上看，物聯網在技術上通過智能識別、智能感知、智能處理等技術與互聯網相連接。因此，物聯網實質上是以“虛擬”+“實體”的信息化系統，已不僅僅是傳統網絡的范疇。物聯網以數據為核心、多業務融合的信息化應用技術，其體系框架可分為3層：感知層、網絡層以及應用層[6]，如圖1所示。其中，感知層感知全面信息，主要包括數據信息的獲取以及入網；網絡層將感知的信息進行傳輸；應用層對信息數據進行處理。

1.3 物聯網實例應用

隨著物聯網技術的發展，物聯網技術的使用已經逐漸進入越來越多的行業中，如智能農業、智能家具、智慧城市、智能醫療及智能養殖等；尤其是在智能養殖應用中，基于物聯網技術，包括無線傳感網、互聯網、通信網等為一體，依托養殖生產現場的各種感知節點，如環境溫濕度、圖像、體重等，進而實現養殖生產的智能化，為其提供精準化飼喂、可視化管理及智能化決策。

圖1 物聯網體系結構圖Fig.1 Structure chart of internet of things

2 國內外研究現狀

2.1 國內研究現狀

我國在物聯網領域起步較早，早期發展是1999年中國科學院上海微系統與信息技術研究所對傳感網產品的研發，且研發的產品于2003年開始在“動態北侖”等項目中應用。在科研上，我國的技術基本與國外保持同步；在產業上，我國各地相繼啟動了物聯網相關的項目。可以說，對物聯網這個全新的產業，我國的技術與產業水平都已處于世界前列，掌握了物聯網世界的部分話語權。2012年2月，國家發布了物聯網發展的“十二五”規劃中指出：物聯網對加快我國經濟發展方式轉型具有重大的推動作用，并成為我國的戰略性新興產業的重要組成部分。

我國對物聯網應用的智能養殖飼喂管理的研究起步較晚，母豬智能化群養管理系統最早在2007年面市。廣東省農業機械研究所是我國最先進行在豬只自動飼喂方面的研究，由甘玲團隊研制了一套關于豬只的自動飼喂測定系統以記錄豬只的飼喂情況[7]。該系統采用了微電子技術，主要監測被測豬只的采食時長、日采食量、采食速度及采食次數等，通過系統的監測能準確獲取同一欄里所有豬只的采食情況，同時記錄下體重變化，從而可計算每頭豬在不同生長時期的飼料轉化率。

上海河順自動化科技發展有限公司(HHIS)設計研發了一個能夠自動飼喂裝置傳感器，判斷豬的身份，傳輸給計算機，系統根據終端獲取的數據(耳標號、體重)和計算機數據庫(懷孕日期)運算出該豬當天需要的進食量[8]，把進食量分量分時間的傳輸給飼喂設備為該豬下料。其工作原理圖如2所示。

圖2 工作原理圖Fig.2 Working diagram

隨著養豬業的不斷發展，依托物聯網技術的智能化飼喂管理已經成為智能養殖中一種不可或缺的技術。依托物聯網技術的智能化飼喂管理不但節省人力、有效地保護環境、減少疫病，還能改善生豬生長環境、提高母豬產量。我國目前對于養豬場的智能化飼喂管理系統已經基本成型，但由于起步較晚，系統并不完善，因此還需要更進一步的研究。

2.2 國外研究現狀

在國外，物聯網被稱作“危機時代的救世主”，很多發達國家對物聯網非常重視，將其視作新的經濟增長點，并把物聯網的發展列為了國家計劃。2009年，美國政府將“智慧地球”計劃上升至國家戰略，除高校和科研院所之外，各大知名企業也都先后參與了開發無線傳感網絡的研究。同年，歐盟推出了《歐洲物聯網行動計劃》，其他國家也相繼制定了物聯網相關計劃。

其中，對基于物聯網的智能化飼養管理的研究比較早。在國外，尤其是歐美地區，現代信息化養殖技術已經相當普遍和成熟，大部分養殖場已經實現飼喂自動化以及管理智能化。目前，國際上比較先進的自動飼喂設備有荷蘭Nedap公司的Velos系統[9](見圖3)以及格式塔智能化繁殖母豬飼養管理系統等等。

Velos系統應用數字化技術、智能化技術，以50頭母豬為一個自動飼養管理單位，小、中、大型養豬場均可采用。從運行10年多的實踐來看，母豬平均年產胎次可以增加到2.40胎，母豬年平均產仔豬數可達26.83頭，較原來年產仔豬數22頭有大幅度提高。因此，對母豬實施自動化飼養管理可以大幅度提高母豬群體的生產效率[10-11]。

圖3 荷蘭 Nadap-VelosFig.3 Holand Nadap-Velos

格式塔智能化繁殖母豬飼養管理系統是一套基于電腦和無線網絡連接的繁殖母豬智能化飼養管理系統。截止2010年，加拿大魁北克省超過30%的母豬使用格式塔繁育母豬智能化飼喂管理系統，北美全境有超過125 000頭母豬使用該系統。該系統通過數字化的分析管理，最大化地滿足了分娩母豬的動態營養需求，提高了產子率與每窩產數，并可根據母豬的年齡、胎次、體況和小豬頭數，對每頭母豬進行精確管理。

以上這些系統都具備自動管理、自動報警、數據自動傳輸、自動供料及發情檢測等功能[12]，通過這樣一套高度自動化的系統能夠極大地提高了生產效率和經濟效益，在緩解環境壓力的同時，進一步解放了人力。但是，由于進口設備價格昂貴，售后服務跟不上，國內使用者并不多見。

3 物聯網在養豬場智能管理應用的技術組成

3.1 射頻識別技術(RFID)

射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術，又稱無線射頻識別，是一種通過無線射頻信號達到自動識別特定目標并讀寫相關數據的目的，實現無接觸信息采集和傳遞的通訊技術[13]。1948年，哈里發表了《利用反射功率的通信》奠定了RFID技術的理論基礎，直到1999年Auto-ID Center誕生后，提出了產品電子代碼EPC概念及物聯網的概念與架構，才使RFID技術的應用越來越受到人們的重視。

RFID技術是一種非接觸的、雙向通訊的自動識別技術，由閱讀器以及電子標簽兩個基本器件構成。RFID技術分為兩個部分：一個是標簽，另一個是解讀器。在標簽進入磁場后，解讀器就會憑借感應電流發出射頻信號或者是標簽發射某一個頻率的信號讓解讀器讀取里面的信息并對其進行解碼后送至中央信息系統，再對有關數據進行處理。

在基于物聯網的智能管理養豬場中，在母豬身上安裝電子標簽，并根據標簽中的唯一的編碼與每頭母豬一一對應；當母豬進入RFID閱讀器的識別范圍，閱讀器就會自動的將母豬的信息識別出來。

3.2 傳感器技術

傳感器是一種能夠感知外界信號及物理條件等信息并傳遞給其他設備的裝置，在物聯網中除了負責獲取相關信息外還能對當前狀態進行識別，當狀態發生變化時也能夠作出實時有效的反應并對其他單元發出信號[14]。我國國家標準對傳感器的定義是：“能感受被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置”。

現代新型傳感器的種類繁多，如激光傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、液位傳感器及重力傳感器等等。其中，電阻應變式傳感器是被廣泛用于電子秤和各種測力裝置。傳感器所選取的精度和范圍度是至關重要的，過高的精度對于有些使用無太大意義，而過寬的范圍度也會是測量精度降低，因此要根據測量對象的要求來選擇恰當的精度和范圍度。

在物聯網中，傳感器技術是一個重要的組成部分，如果將物聯網比作一個人的話，那傳感器就是人的神經末梢，是全面感知外界的最核心的元件。這些傳感器是物聯網的感知層，負責將對物體的具體有關的信息測取出來，從而傳給上層進行數據的收集、處理。新型傳感器技術的發展對物聯網技術的發展起著至關重要的支撐作用[15]，可以通過壓力傳感器、圖像傳感器等設備來獲取母豬的日常生活信息，從而達到智能管理的效果。

3.3 云計算技術

云計算(Cloud Computing)，作為一種近幾年新型的計算模式，是通過一種共享的形式來實現的。廣大的用戶可以共享它們的軟硬件設備或者信息，來實現云計算的可擴展性和高可靠性等優點。

云計算的主要特點是其計算并不是在一個本地的計算機中進行，也不是通過遠程服務器來進行；云計算的計算分布在大量的分布式計算機上，好比是從古老的單臺發電機模式轉向了電廠集中供電的模式[16]。云計算是一種具有商業概念的共享計算過程，是網絡計算、并行處理和分布式處理的發展和延續。

云計算與物聯網之間雖然存在很大的區別，但是二者也有著千絲萬縷的聯系：物聯網通過傳感器采集到難以計數的龐大的數據量，而云計算可以對這些龐大的數據量進行智能處理，二者相輔相成。在物聯網技術高度發展的今天，云計算技術所具有的高可靠性、可擴展性和虛擬化等特點，正好為物聯網技術提供了技術支持。在智能化母豬管理中，使用云計算技術可以快速、安全地將通過傳感器獲取的大量數據進行分析。

4 結論

針對物聯網及物聯網在養殖智能飼喂管理中的應用進行了分析介紹，指出了物聯網在養殖業智能化發展中的必要性與不可或缺性。基于物聯網的智能化飼喂管理系統必將促進養殖業的現代化、精準化發展，必將改善養殖環境、精確飼喂管理、增加產值數量，從而提高豬肉質量，必將促使養殖業向更好的方向發展。

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