工業機器人在輪胎成型機上的使用

董月超

摘 要：在社會全面發展的今天，工業機器人在輪胎成型機的使用十分重要。其能夠使得工業機器體系逐步得到完善。但從另外一方面來看，工業機器人在輪胎成型的使用方面還具有很多的缺陷。因此，為了能夠讓輪胎成型機器的使用效率更高，需要對工業機器人的輪胎體系進行全方位的剖析。本文主要針對工業機器人在輪胎成型機器上的使用進行分析，并提出了相應的優化措施。

關鍵詞：工業機器人；輪胎；成型；使用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.06.010

1 工業機器人的使用意義

在一定程度上，工業機器人的使用能夠使得機械傳動材料的應用效率得到明顯的提升。但在工件的全面裝卸中，其在刀具的更換及機器設備的使用中，相應的自動化水平也在逐步性的增強。所以，從輪胎的成型變化上需要對自動化的步伐進行全面性的加快。從而降低高溫 、高壓、低溫 、低壓、有灰塵 、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄等場合中的污染率。

與此同時，在一些動作簡單且重復作業的場合，也能以機械手為基礎對其相應的操作疲勞程度及機械設備疏忽造成的人生事故進行全面性的處理。這樣，就能較好地對自動化機床進行輪胎成型的體系控制。這樣，在節奏性的生產中，其機器人的工業機械體系也在逐漸性的改變，最終使得其相應的輪胎成型效果更為明顯。

2 工業機器人在輪胎成型機上的使用現狀

輪胎制造工業在多方面的操作中具有不同層次的制造特點，尤其是在輪胎產品體系層面上，其橡膠產品在不同的工序重點中具有層次性的變化特點。從勞動強度及生產效率上，其通過計算機技術使得橡膠產品在機器技術方面也逐漸地得到改變。其在通過計算機技術與光機電體系的發展中，工業機器人的主要特點及工作程序也在隨之發生改變。這樣，在全球輪胎制造業的發展趨勢中，其相應的成本也會全面性的減低。而且，制造企業每引進 1 臺小型多關節機器人都能為輪胎企業創造多層面的輪胎收益。這樣，就能使得工業機器設備的體系結構得到深層次的優化與發展。

在目前的工業機器人的輪胎成型的控制中，其需要結合多方面的工業結構體系進行輪胎的成型控制。但從另外一方面來說，工業機器人的整體應用技術還不夠成熟。因此，在整體的應用中，其工業機器人與輪胎的成型效果也在逐步性的改善，現在很多工業機器人都采用自動化的程序對工業機器人的輪胎成型結構進行層次化的控制。最終使得工業機器對輪胎成型及加工的效果進行全面性的增強。

3 工業機器人在輪胎成型機上的使用

3.1 控制系統的分析

為了能夠有效地改進三鼓成型機械的控制效率。在進行設備的整體運用及控制的過程中，其需要根據不同的三股設計理念使得其相應的胎體傳遞效率及復件的二次放置效果得到顯著性的增強，為了能夠保證其相應的生產節拍具備良好的應用效果。尤其是在機械自動化水平的提升中，其需要對工業機器人的布局控制網的效果進行良好的提高。因此，在整體的設備體系的應用中，其需要根據控制系統的整體變化對機器人：PLC：ABL30ER及成型機PLC：AB1756-L72進行網絡成型結構的分布與連接。這樣，在機器設備的整體控制中，可以采用MSG的軟件設施數據進行信息的交換實施。這樣，在單獨的機械電氣程序的控制中，其相應的工業機器程序結構也能得到相應的調整。從而使得控制系統在工業機器人的設備層端的應用效果更為明顯。

3.2 系統軟件開發環境

此次系統設計中的程序編寫我們采用C語言對軟件系統進行策劃，其原因是多方面的。一方面是因為C語言是一種結構化的程序設計編程語言，由于它是由函數組成的，所以很容易實現系統的模塊化，另一方面是因為它具有很好的可讀性和易于移植等優點。它還擁有普遍的微操作硬件控制指令。由于它能夠使用結構體和數組在系統數據結構方面，而且能夠處理復雜的數據，所以還可以用于實時處理系統。Keil C51生成代碼方面具有高效率，生成的代碼由于很簡單，所以特別容易被人接受。經常應用于開發大型軟件。其軟件自動化控制的結構圖如圖1所示：

在進行工業機器設備的整體使用過程中，其相應的設備成型體系也能得到較好地形式控制。尤其是在輪胎的成型控制上，可以對不同的信息數據進行二次性的信息采集。這樣，在整體的輪胎信息的控制上，其相應的工業設備的應用效果也會更加明顯。

3.3 機器人與成型機PLC的信號處理

在進行等位信息的綜合處理中，其需要利用不同的翻轉方式使得其相應的胎圈識別效率得到顯著性的提高。同時，對于不同階段所耗費的時間，同樣需要結合不同的識別方案進行胎圈的系統化控制，這樣，在多層面的周期性的運轉中，其相應的識別功能與供應商的信息結構也能在機器人的設備供應體系中得到較好地信息處理。PLC信號端的綜合應用中，輪胎的整體成型效果也能得到全面性的滿足。以目前識別方案，如無法提升胎圈拾取速度，會出現貼合區域周期過長無法滿足成型區域需求的情況，同時在滿足不同的程序訴求的階段中，其機器人的供應效率及相應的技術溝通效果也會逐漸地明顯。從而在多層次的技術體系中使得其相應的工業機器設備的控制效果更為明確。因此，為了能夠降低工業機器人的識別速度，在進行胎圈的速率降低中，需要根據其整體的設備變化特點，對其相應的數字測量工具進行胎圈拾取，以滿足節拍緊湊的成型機的使用。

4 結語

工業機器人最先大規模使用的區域將會是如今發達地區。隨著產業轉移的進行 ，發達地區的制造業需要提升。在進行工業機器人與輪胎成型設備的使用過程中，其需要結合設備的使用情況進行市場潛力的分析。這樣，在不久的將來，其相應的輪胎設備的處理效率及設備的整體利用水平也能逐漸地得到相應的提高。最終使得其工業機器人在輪胎成型機上的使用效果更為顯著。

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