JR東日本推行開放式創(chuàng)新，利用機器人進行構筑物檢修

為實現(xiàn)鐵路事業(yè)的效率化作業(yè)和高度化服務，JR東日本(東日本旅客鐵路公司)在2017年9月設立了“機動化創(chuàng)新聯(lián)盟(mobility innovation consortium)”，開發(fā)了用于鐵路設施維護的機器人等多項技術，將于近日開展新技術的驗證性實驗。

該聯(lián)盟包括交通業(yè)、制造廠商、大學和研究機關等共計128家單位，分成3個工作小組，分別是以鐵路交通網(wǎng)絡為中心研究無縫移動的“Door-to-Door推進小組”、以提升車站周邊設施便利性等城市建設為主的“Smart City小組”、通過機器人技術提升服務質量和確保作業(yè)安全性能的“機器人利用小組”。為了驗證核心技術以及系統(tǒng)的有效性，計劃開展驗證性實驗。

機器人利用小組計劃于2018年11月進行高架橋等改建用的“涂裝及基底表面調整作業(yè)自動化、高效化方式的檢驗實驗”，旨在開發(fā)可自動對涂裝表面進行研磨處理和涂裝的機器人。通過內置傳感器對涂裝狀態(tài)定量化，確保品質的同時達到高效作業(yè),通過這項技術，實現(xiàn)無需腳手架的高架橋施工方法。

該小組計劃2019年1月進行“以河床分析工作為對象的測深技術檢驗實驗”，采用搭載了測深裝置的小型無人機調查跨河橋梁的橋墩周邊河床狀況，測深裝置通過無人機運輸并投放至水面進行測深，相比一般在橋上或船上進行測深能夠大幅縮短作業(yè)時間；1月還將進行“無人機在維護作業(yè)中的應用的檢驗實驗”，通過無人機確認軌道線路內作業(yè)的安全性、輔助進行架空電纜線路等電力設施的維護作業(yè)。

此外，Smart City小組將在今年10月開展“通過分析傳感器獲取的數(shù)據(jù)提升舒適度以及成本最優(yōu)化”的驗證性實驗，利用溫度、濕度傳感器和圖像解析技術，研究創(chuàng)造舒適環(huán)境以及節(jié)能管理的方法。“Door-to-Door推進小組”將在今年12月進行“JR東日本管轄區(qū)內BRT(公共汽車快速運輸系統(tǒng))的公共汽車無人駕駛技術”的驗證性實驗，在BRT專用車道設置磁道釘后，進行行車試驗(時速40 km)、站臺停車試驗和單線錯車試驗等。

機器人代替人類進行困難或危險的施工作業(yè)，今后將成為建設行業(yè)的一大趨勢。除了本文介紹的機器人技術外，目前隧道與地下工程行業(yè)隧道建設中的機器人還有：1)西班牙研發(fā)的自動隧道掘進機器人；2)香港屯門隧道工程——全球最大盾構機掘進中的創(chuàng)新設備；3)“新KM21TM”——實現(xiàn)山嶺隧道完全機械化施工。