段謨喜 ,孫益敏
(江西銅業(yè)集團公司 貴溪冶煉廠,江西 貴溪 335424)
干燥窯作為冶金行業(yè)的一種大型常用設(shè)備,負(fù)責(zé)物料的干燥和輸送,大齒圈是干燥窯的傳動裝置,該齒輪的潤滑狀態(tài)嚴(yán)重影響設(shè)備的運行。備料車間大齒圈此前采用油浴潤滑,由于慣性的作用,運行的時候,油從齒輪上順著筒體滴到地面上,污染環(huán)境。為了加強現(xiàn)場治理,后來改為開式齒輪油,由于此油粘度大,引起干燥窯振動大。為了解決振動問題,車間在前幾年改為噴霧潤滑,效果不錯,既解決了現(xiàn)場衛(wèi)生,也解決了振動問題。兩套大齒圈潤滑系統(tǒng)自2000年投入使用以來,一直使用較正常,但隨著時間的推移,元器件老化、損壞,又是采用原始的繼電器控制[1],自動噴油系統(tǒng)故障較高,越來越難以滿足生產(chǎn)的需要,更新改造勢在必行。本文以噴油控制系統(tǒng)為例,介紹MCGS觸摸屏和S7-300PLC在干燥窯大齒圈潤滑控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2000年干燥窯大齒圈上安裝了一套SP4型自動噴油裝置[2],該裝置的工作原理:通過氣動閥和液壓泵的作用把潤滑油進行霧化處理,然后噴射到大齒圈上,霧狀的潤滑油覆蓋在齒輪上,使齒面形成一定厚度的油膜,保護齒輪的潤滑效果,并在噴射結(jié)束后,再延長噴氣3~5s,保證低溫下噴嘴不會被油堵塞,其噴射潤滑工作原理見圖1。

圖1 噴射潤滑工藝原理圖
由于原繼電器式控制系統(tǒng)故障較高,存在潤滑不良的安全隱患,為了保證大齒圈的正常潤滑,決定把繼電器控制系統(tǒng)改為PLC和觸摸屏控制。根據(jù)車間內(nèi)其他控制系統(tǒng)的使用情況和操作習(xí)慣,考慮到以后維護和備件的管理問題,決定采用相同品牌的觸摸屏和PLC進行控制。這樣可以更好地保留操作習(xí)慣,容易學(xué)會,并預(yù)留與DCS通訊接口,為以后工廠智能化做準(zhǔn)備,納入到車間生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中。
控制系統(tǒng)軟件由觸摸屏與PLC編程軟件組成,觸摸屏選用北京昆侖通態(tài)公司的MCGS自帶組態(tài)軟件包,它具有與主流PLC兼容性高等優(yōu)點。系統(tǒng)硬件主要由西門子PLC;溫度、水分傳感器;油壓傳感器;管路加熱裝置;油泵;氣泵;電磁閥;電機保護等組成。按照噴油控制流程要求,分別設(shè)計手動、自動、調(diào)試三種控制方式。傳感器將測量參數(shù)送至PLC模塊[3],再由程序完成多路測量信號的實時顯示與報警,同時通過以太網(wǎng)通訊將PLC數(shù)據(jù)送到上位機觸摸屏,觸摸屏負(fù)責(zé)噴油控制的監(jiān)控與操作。
MCGS 組態(tài)軟件負(fù)責(zé)設(shè)備的操作、控制,提供設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控和設(shè)備故障記錄查詢,觸摸屏畫面由工藝流程、參數(shù)修改、調(diào)試、報警等畫面構(gòu)成,主畫面如圖2所示。

圖2 觸摸屏畫面
程序采用模塊化設(shè)計,思路清晰,對于功能相同的設(shè)備,編寫為功能塊FB,便于重復(fù)調(diào)用,設(shè)備控制方式分為自動、手動、調(diào)試[4]。其工藝流程:正常工作為:來自設(shè)備運行允許→設(shè)備啟動→設(shè)備自檢→儀表自檢、季節(jié)判斷、油溫度、品質(zhì)判斷→氣路吹掃→運行開始后第一次滑潤、時間20s→時間到后按照周期和潤滑時間循環(huán);如需停機,停機信號發(fā)出后,潤滑20s→延遲30min關(guān)機。由于采用觸摸屏進行可視化控制,噴油周期各項參數(shù)和時間控制可自由設(shè)置??刂七壿嬯P(guān)系圖如圖3。

圖3 控制邏輯關(guān)系圖
4.2.1 Pt100與模塊的連接及設(shè)置
PLC控制器選用CPU314C型,自帶PT100溫度檢測模塊(默認(rèn)溫度量程:-200℃--850℃),Pt100與模擬量模塊的接線方式根據(jù)端口連接圖確認(rèn)。此CPU采用二線制測量電阻,適合測量精度低一些的場合,在軟件設(shè)置的輸入通道選擇RTD-2L,測量范圍顯示:Pt100標(biāo)準(zhǔn)[5]。通常情況下,Pt100設(shè)計成四線制形式的,測量精度更高。設(shè)計方法是:在兩線制Pt100的每一端分別接出兩股屏蔽線。
4.2.2 PT100模擬量程序的編寫
編寫模擬量程序時,可以采用西門子自帶的模擬量[6]轉(zhuǎn)換塊處理,但此CPU中對PT100的參數(shù)有默認(rèn)數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)可以這樣處理:直接讀取PIW數(shù)據(jù)后,先轉(zhuǎn)化為整型,再轉(zhuǎn)化為雙整型,然后轉(zhuǎn)化為實型,最后除以10.0即為溫度值,程序如下。
L PIW 108 // 讀取AI地址108的數(shù)據(jù);
ITD //轉(zhuǎn)換整型;
DTR //轉(zhuǎn)換實型,并送入ACC1寄存器;
L 1.000000e+001 // 裝載10.0到ACC1寄存器中,原來ACC1中的數(shù)據(jù)自動送入ACC2寄存器中;
/R //ACC2除以ACC1并把結(jié)果送入ACC1中;
T MD 10 //把結(jié)果ACC1中數(shù)據(jù)送入MD10。
MCGS觸摸屏與PLC的通訊方式有許多方式,本設(shè)計中采用以太網(wǎng)通信[7],在通訊前需要設(shè)置通訊IP地址,觸摸屏IP地址可以在MCGS觸摸屏軟件中設(shè)置,也可以在觸摸屏系統(tǒng)中設(shè)置。當(dāng)在觸摸屏系統(tǒng)中設(shè)置時,設(shè)置如下:在進入系統(tǒng)之前,點擊畫面進入系統(tǒng)設(shè)置,在IP地址設(shè)置框內(nèi)填寫IP,可以隨意設(shè)置,子掩碼保持系統(tǒng)默認(rèn)。然后回到PLC編程軟件,進入硬件設(shè)置,在PLC地址欄內(nèi)設(shè)置與觸摸屏一樣的IP,最后一位不同就可以,確保兩臺設(shè)備處于同一子網(wǎng)內(nèi),下載程序,連接網(wǎng)絡(luò)就可以通訊。
MCGS組態(tài)軟件與西門子PLC的組合構(gòu)成的控制及監(jiān)控系統(tǒng),在噴油系統(tǒng)中獲得了較好的應(yīng)用,實現(xiàn)了控制、監(jiān)控、報警提示、歷史趨勢顯示和設(shè)備調(diào)試等功能,改造后的控制系統(tǒng)自動化程度高、運行可靠、使用方便等優(yōu)點。
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