輸電線(xiàn)路巡視中無(wú)人機(jī)的運(yùn)用技術(shù)

左健

摘 要 本文對(duì)現(xiàn)階段輸電線(xiàn)路的巡視問(wèn)題進(jìn)行了分析，我們結(jié)合無(wú)人機(jī)的分類(lèi)與運(yùn)用特征，提出了無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路巡視中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，主要為：一是無(wú)人機(jī)巡視技術(shù)會(huì)促進(jìn)輸電線(xiàn)路狀態(tài)巡視的迅速發(fā)展，二是視屏傳輸在無(wú)人機(jī)巡視輸電線(xiàn)路中的實(shí)現(xiàn)等。

【關(guān)鍵詞】輸電線(xiàn)路 巡視 無(wú)人機(jī) 運(yùn)用技術(shù)

隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，整個(gè)社會(huì)的用電需求也在不斷地攀升。電力事業(yè)的發(fā)展得到了來(lái)自于整個(gè)國(guó)家的重視。電力行業(yè)的發(fā)展穩(wěn)定性不僅僅意味著電力企業(yè)自身的經(jīng)濟(jì)效益，也會(huì)對(duì)整個(gè)社會(huì)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。其中，輸電線(xiàn)路作為電網(wǎng)主要的構(gòu)成部分，輸電線(xiàn)路的運(yùn)行穩(wěn)定性是整個(gè)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的保障所在。因此，開(kāi)展電網(wǎng)工作的時(shí)候，需要將安全防范工作落到實(shí)處，針對(duì)于可能出現(xiàn)的安全隱患做到及時(shí)預(yù)防，盡早處理，讓嚴(yán)格的操作規(guī)程成為安全作用的前提條件。同時(shí)，輸電線(xiàn)路的維護(hù)單位需要定期將巡視，檢測(cè)，維修工作開(kāi)展起來(lái)，懂得將先進(jìn)技術(shù)運(yùn)用到日常工作中去，繼而更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路的科學(xué)管理，確保線(xiàn)路運(yùn)行的穩(wěn)定性得到先進(jìn)技術(shù)的支持。

1 現(xiàn)階段輸電線(xiàn)路的巡視問(wèn)題分析

1.1 輸電線(xiàn)路的巡視工作開(kāi)展

輸電線(xiàn)路的巡視工作開(kāi)展內(nèi)容主要是包括了：日常巡視，故障巡視，特殊巡視者這三類(lèi)常見(jiàn)的巡視方式。同時(shí)，借助于不同類(lèi)型的設(shè)備來(lái)參與巡視工作的頻率有了極大地提升，這使得現(xiàn)有的巡視方法實(shí)現(xiàn)了技術(shù)含量的提升。當(dāng)然，無(wú)論是哪一種類(lèi)型的巡視工作，依靠的都是地面巡視為基礎(chǔ)的，偶爾會(huì)進(jìn)行登桿，登塔的巡視。這樣的巡視工作主要是依靠工作人員來(lái)開(kāi)展，其本身有著一定的局限性。針對(duì)于多樣化的線(xiàn)路設(shè)計(jì)與不同的巡視要求，在開(kāi)展巡視工作的時(shí)候，需要在現(xiàn)有的巡視制度中擬定不同的巡視計(jì)劃，按照巡視工作的開(kāi)展密度來(lái)對(duì)巡視工作的質(zhì)量不斷提升。確保在追求巡視質(zhì)量與效率的同時(shí)，降低對(duì)人力資源與物力資源的浪費(fèi)。

1.2 輸電線(xiàn)路巡視檢查的主要內(nèi)容

1.2.1 輸電線(xiàn)路

地面與地基，回填土的缺少，下沉，膨脹與淹沒(méi)；桿塔奠基的損壞，松動(dòng)以及暴露。接地裝置的斷裂，破損，銹蝕與外露等等。

1.2.2 相關(guān)設(shè)施

防雷裝置的異常，失效與破損；防鳥(niǎo)裝置的變形與破壞；不同監(jiān)測(cè)裝置的缺失與損壞；相關(guān)警告標(biāo)示，攔阻設(shè)置的破碎，遺失與字體模糊等等。

1.2.3 架空線(xiàn)路環(huán)境通道

建筑物、樹(shù)木與導(dǎo)線(xiàn)的安全距離不足等；線(xiàn)下有危及線(xiàn)路安全的施工作業(yè)等；線(xiàn)路附近有煙火，有易燃、易爆物堆積等；采動(dòng)影響區(qū)，地面出現(xiàn)裂縫、坍塌等情況；線(xiàn)路附近有危及線(xiàn)路安全的漂浮物等。

2 無(wú)人機(jī)的分類(lèi)與運(yùn)用特征分析

當(dāng)前，用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人機(jī)主要分為了固定翼，直升機(jī)與多旋翼這三種類(lèi)型的無(wú)人機(jī)。其中，固定翼的無(wú)人機(jī)本身的荷載較大，且飛行速度快，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，但是無(wú)法做到懸停。固定翼的無(wú)人機(jī)大多是用于對(duì)整個(gè)輸電線(xiàn)路整體情況的巡視，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與隱患的時(shí)候，再作進(jìn)一步地處理。另外，固定翼的無(wú)人機(jī)能夠很好地被運(yùn)用對(duì)對(duì)整個(gè)線(xiàn)路中違章建筑與樹(shù)木情況的巡視，并且可以在災(zāi)后的應(yīng)急評(píng)估中發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)救災(zāi)搶險(xiǎn)信息的快速制作。

無(wú)人機(jī)直升機(jī)可以做到定點(diǎn)的起飛與降落，且可以完成空中懸停的操作，但是它的速度沒(méi)有固定翼無(wú)人機(jī)的飛行速度快，續(xù)航能力也不如固定翼的無(wú)人機(jī)，因此不能很好地被適用于長(zhǎng)時(shí)間的飛行。另外，無(wú)人機(jī)直升機(jī)的成本更高，操作難度更大。

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、懸停穩(wěn)定性高，抵御陣風(fēng)能力強(qiáng)，可以對(duì)線(xiàn)路桿塔、絕緣子串、金具等設(shè)備進(jìn)行圖像信息采集，取得圖像或視頻供技術(shù)人員進(jìn)行分析，也可在線(xiàn)路大型檢修作業(yè)前進(jìn)行勘測(cè)，提前檢查設(shè)備狀況，便于檢修方案的制定。

3 無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路巡視中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 無(wú)人機(jī)巡視技術(shù)會(huì)促進(jìn)輸電線(xiàn)路狀態(tài)巡視的迅速發(fā)展

在無(wú)人機(jī)巡視技術(shù)的發(fā)展中能夠發(fā)現(xiàn)巡視制度的影響所在。這是因?yàn)橹贫缺旧響?yīng)當(dāng)成為技術(shù)發(fā)展的指導(dǎo)，使得技術(shù)的形成與發(fā)展能夠和巡視制度本身產(chǎn)生聯(lián)系。針對(duì)于巡視中所可能出現(xiàn)的巡視問(wèn)題，無(wú)人機(jī)既需要發(fā)揮出應(yīng)有的價(jià)值，也需要體現(xiàn)出其應(yīng)有的先進(jìn)性。特別是可能出現(xiàn)的故障，無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)讓先進(jìn)技術(shù)成為解決故障的積極影響因素，繼而更好地解決日常操作中所出現(xiàn)的不同類(lèi)型的故障。當(dāng)然，無(wú)人機(jī)巡視本身的人力成本更低，所以可以很好地對(duì)線(xiàn)路故障的進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過(guò)科學(xué)計(jì)算來(lái)求出線(xiàn)路的故障率，加強(qiáng)對(duì)線(xiàn)路的巡視，檢測(cè)力度。隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡視勢(shì)必會(huì)成為輸電線(xiàn)路巡視工作的重要組成部分，先進(jìn)技術(shù)也就會(huì)更好地服務(wù)于輸電線(xiàn)路的一系列工作開(kāi)展。

無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路的運(yùn)用內(nèi)容，主要包括：

（1）對(duì)PRTV進(jìn)行檢測(cè)。例如，有的輸電塔本身的高度較大，這使得人為檢測(cè)工作不僅僅有著極大的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，也會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，然而，選擇無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)操作，就能很好地解決這樣的問(wèn)題。

（2）輸電線(xiàn)路縱橫交錯(cuò)，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，常常容易遭受吊車(chē)、水泥泵車(chē)等機(jī)械的外力破壞，往往會(huì)造成線(xiàn)路永久接地故障，嚴(yán)重情況下會(huì)損傷導(dǎo)線(xiàn)，可以運(yùn)用無(wú)人機(jī)迅速進(jìn)行故障查找，拍攝照片，進(jìn)行缺陷定級(jí)，確定斷股數(shù)，判斷是否需要停電修補(bǔ)，以及確定處理缺陷的方法。

3.2 視屏傳輸在無(wú)人機(jī)巡視輸電線(xiàn)路中的實(shí)現(xiàn)

線(xiàn)路巡視中所使用的無(wú)人機(jī)大多示依靠自身的程序來(lái)進(jìn)行控制的，另外輔助控制的設(shè)備一般為無(wú)限電遙控裝置，而每次在進(jìn)行無(wú)人機(jī)線(xiàn)路巡視之前，所選擇的飛行軌跡的設(shè)定，需要針對(duì)于飛行的高度，角度與速度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)，在對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行巡視的時(shí)候，需要做到邊排查故障，邊巡視隱患，繼而做到對(duì)不同角度的信息搜集，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)巡視質(zhì)量的提升。技術(shù)以及數(shù)據(jù)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，未來(lái)的無(wú)人機(jī)掛載設(shè)備會(huì)朝著視屏傳送的方向發(fā)展，一旦視屏傳輸在無(wú)人機(jī)巡視輸電線(xiàn)路中得到實(shí)現(xiàn)，未來(lái)無(wú)人機(jī)巡視有望把人工巡視真正取代。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，隨著輸電線(xiàn)路巡視工作的不斷開(kāi)展，在追求巡視質(zhì)量提升的過(guò)程中，需要懂得對(duì)巡視效率積極提升，且有意識(shí)地去控制巡視成本。通過(guò)對(duì)紅外測(cè)溫技術(shù)與三維掃描技術(shù)的常態(tài)化運(yùn)用，來(lái)有效降低人工紅外測(cè)溫和樹(shù)障等凈空距離測(cè)量工作強(qiáng)度，讓專(zhuān)業(yè)化的檢測(cè)與維護(hù)工作成為保障輸電線(xiàn)路運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性的積極影響因素，確保輸電線(xiàn)路得以成為社會(huì)發(fā)展的推動(dòng)所在。

參考文獻(xiàn)

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作者單位

國(guó)網(wǎng)大同供電公司 山西省大同市 037000