中車電動李勇博士中國（長沙）智能制造峰會演講未來智能公交

演講者介紹：

李勇，男，南京理工大學博士學位

從事專業(yè)領域：汽車電子控制及仿真測試

曾任職：廈門理工學院機械與汽車工程學院副教授/碩士生導師

現(xiàn)任職：湖南中車時代電動汽車股份有限公司

主要工作經歷：擁有近20年的汽車電控系統(tǒng)開發(fā)經驗，在中車電動主要負責軟件開發(fā)仿真測試平臺、產品功能安全及下一代控制器平臺開發(fā)，目前全新開發(fā)的純電整車控制器軟件已成功進行實車測試。

隨著人工智能的發(fā)展，機器人、無人車、無人機、無人船等無人系統(tǒng)迎來增長期，未來交通即將進入無人駕駛時代。12月5日，第二屆中國（長沙）智能制造峰會無人系統(tǒng)分論壇在湖南長沙國際會展中心舉行。

無人系統(tǒng)論壇，著力探討無人系統(tǒng)、智能駕駛、機器人、智能制造方面的全產業(yè)鏈，熱點聚焦無人系統(tǒng)與人工智能技術。論壇上，包括中國工程院院士李德毅在內的6位行業(yè)專家發(fā)表主題演講。中車電動李勇博士以“面向未來的城市智能公交——打造新一代公共交通出行服務新模式”為題進行演講，為與會者勾畫出未來智能公交體系。

智能公交解決城市擁堵

李勇博士認為，我國城市交通擁堵問題日益嚴重。近20年來，我國城市每年凈增人口近2000萬。2007-2016 年，中國汽車保有量由0.57億輛快速增長到1.94億輛，但是期間城市道路面積僅提升了60%。伴隨日益增長的人口和汽車保有量，城市擁堵問題已成為我們日常生活中最棘手的問題之一。

智能公交是解決擁堵問題的措施之一。目前，百度公司、法國Navya公司、深圳巴士等都在研發(fā)智能公交。2017年7月國務院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出面向2030年我國新一代人工智能發(fā)展的指導思想、戰(zhàn)略目標、重點任務，部署構筑我國人工智能發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢，加快建設創(chuàng)新型國家和世界科技強國；其中無人駕駛逐步進入實際應用。

國際權威機構麥肯錫對未來城市和交通做出展望，認為未來15年交通出行將呈現(xiàn)七大趨勢：共享移動性、汽車電氣化、自動駕駛、新型公共交通、可再生能源、新型基礎設施、物聯(lián)網普及將走近我們的生活。麥肯錫和彭博新能源經濟資訊聯(lián)合發(fā)布報告稱，2030年高級別自動駕駛汽車將達到整體銷量的50%，電動汽車將占到2/3。

可以斷定，公交車仍是未來城市公共交通的主力。同時，公交車也是目前智能駕駛技術落地的最佳載體。

2017年8月中車電動第三代12米純電動智能駕駛客車發(fā)布，通過整合雷達報警，激光定位器精準測距，全新定位系統(tǒng)識別路況，紅外照相機拓寬夜間視野，車輪編碼器自動調節(jié)汽車行駛速度，立體圖像呈現(xiàn)等核心技術來實現(xiàn)無人駕駛。

經過長期公開路試，中車智能駕駛客車在無駕駛員控制、干預的情況下，智能系統(tǒng)可以自動檢測周邊環(huán)境變化并自主作出判斷動作，保證車輛安全、平穩(wěn)行駛，實現(xiàn)智能啟停、自動轉彎、自動加速、智能避障、車道保持等動作。

“ACE”方案+關鍵技術

針對未來交通體系與出行方式，中車電動在比利時世界客車博覽會上，向全球發(fā)布了“ACE”——“智能(Autonomous)、互聯(lián)(Connected)、電動(Electric)綠色智能交通解決方案”。

李勇博士介紹，作為“ACE”方案的技術支撐，中車電動正在研發(fā)軌跡跟隨技術、智能駕駛技術、無線重聯(lián)技術、站臺自動充電技術等關鍵技術。這些技術可大大提升車輛的通過性及安全性，提高公交車輛在進出站時的靈活性，縮小車輛停放所需空間；實現(xiàn)車輛多節(jié)編組行駛，通過多軸轉向控制算法實現(xiàn)同軌跡行駛，進一步提高公交車輛的運輸效能和道路利用率。

未來，中車智能公交系統(tǒng)將具有以下特點：

提高駕駛安全和效率。既定線路保持中低速運行，減少因人為因素造成的交通事故，提高車輛和道路利用率。

提高駕駛舒適性。減輕駕駛者操控車輛的難度，并定制化出行方式。

智能化運營。云智通實現(xiàn)車輛大數據分析，運營車輛監(jiān)控和管理，客戶智能機務管理。

掌握新技術。車輛復雜行駛環(huán)境感知，車輛運行狀態(tài)預估，執(zhí)行器特性分析及優(yōu)化設計。

車聯(lián)網大數據技術。構建云智通車聯(lián)網大數據平臺，實現(xiàn)車輛的網聯(lián)化；實現(xiàn)車輛所有部件關鍵數據的監(jiān)控、存儲及管理；為車輛提供遠程故障診斷服務，初步構建故障評分系統(tǒng)。

正如李勇所說，新武器來了，新政策來了，汽車產業(yè)變革已經來臨，公交智能駕駛離我們不遠了！未來，中車電動將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，以高鐵技術為核心，整合自動駕駛、智能互聯(lián)及電動化技術，以最前沿的思想擁抱智能制造，構建一個綠色智慧交通體系。