采煤機液壓系統故障分析及診斷方法

秦新華

（1.呂梁職業技術學院，山西 孝義 032300，2.呂梁市煤炭工業學校，山西 孝義 032300）

采煤機是煤礦生產中非常重要的一個機械設備，而采煤機的安全運行是煤礦生產的需要。一旦采煤機出現故障，輕則影響生產進度造成經濟損失，重則危及人員安全，有時甚至會危害人的生命。所以對采煤機的故障進行診斷分析是非常有必要的。根據故障產生的部位不同將故障分為三大類，它們分別是機械裝置故障、電氣裝置故障及牽引系統故障。而在所有故障類型中，采煤機液壓系統發生故障所占的比重最多，已有研究表明，采煤機發生的故障60%及以上是由液壓系統部分所造成。因此本文主要研究采煤機液壓牽引系統的故障。

1 液壓牽引系統故障分析

（1）單向牽引。牽引部存在伺服機構，內部含有單向閥油路和回油路，上述故障的產生就和它們相關。當其被堵塞，造成油液流動出現問題，不能及時回到主回路，或者伺服機構的調整出現問題時；或者主油管管路出現問題，產生油液漏損且十分嚴重等等，都會造成采煤機單向牽引問題的出現。所以平時就需要及時檢查油液的質量，維修和保養工作及時加強。

（2）不牽引。采煤機不牽引指的是在空載狀態下，采煤機不向前行走。產生故障的原因可能是高低壓系統出現問題。高壓系統出現問題的情況：功控電磁閥不通電，安裝電磁鐵時P、O口安裝顛倒，電磁鐵吸力不足而引起油液不能回油缸；油液過臟或油液加水乳化會堵塞阻尼小孔，油路不通，油液不能回油缸，采煤機不能牽引。低壓系統出現問題的原因是：輔助泵、液壓馬達損害以及卡套管接頭安裝質量差會使背壓降低，會出現不牽引的現象。

（3）牽引速度低。具體原因則包括補油、供油的流量和壓力均不足，單向閥密封性能太差、液壓馬達和主油泵容積出現效率問題等等，都會造成牽引速度低。改進措施是調速拉桿扳倒正確位置，優化補油熱交換系統，密封各管接頭。

（4）發出異響。首先檢查牽引部是否缺油，如果不缺油，那有可能是液壓系統中混入空氣形成空穴作用，使得執行元件發生振動現象。遇到這種情況，要及時排盡空氣。接下來檢查主油路系統是否出現問題。最后檢查液壓泵液壓馬達，如果發現損壞，立即更換。

2 采煤機液壓牽引系統故障診斷方法

（1）邏輯分析逐步逼近法。這是最傳統的故障診斷方法，主要通過檢修人員的眼、手、耳、鼻進行“望聞問切”來完成，這對檢修人員的技術要求非常高。首先要對液壓系統的工作原理圖非常了解，其次需要憑借多年的經驗來準確掌握故障原因。但是這種方法的工作量很大，需要逐一去驗證和排查，很浪費時間。而且只能定性的分析故障原因，不能很準確的把握故障發生的原因，具有局限性和盲目性。所以現代采煤技術中這種方法已不能滿足社會的需要。

（2）專家系統法。對采煤機可能產生的故障進行分析，按照一定的處理規則，利用計算機技術，對其進行編譯，再通過整合計算，得到診斷的結論。基于人工智能的專家診斷系統雖然對診斷可以做出準確判斷，但是它需要昂貴的檢測設備和計算機處理系統，所以目前不適合現場推廣應用。

（3）參數測量方法。參數測量法主要是通過觀察系統工作中參數的異常變化。當液壓系統中某一部件發生故障時，通過對其系統參數進行檢測，如果參數值偏離了正常值，說明該部件發生了故障，檢修人員可及時維修。參數測量還可以預報可能發生的故障。一旦參數值發生了偏離就會預警，檢修人員就會對相應的部件做出檢查，從而排除故障，減少了事故的發生。這種方法通過參數的變化定量的分析故障發生的原因，簡單快速，也減輕了工作人員的工作量。

3 結語

在實際生產中，為了降低采煤機液壓牽引系統的故障，我們應該做到以下幾方面。首先是對液壓系統進行定期循環過濾，這樣油箱內的油不會因為污染而造成故障。并且對油液的含水量、粘度以及污染程度進行定期檢測。其次，加強員工的培訓力度，增強其業務素質，使其在故障發生時能準確的找到故障點，并及時排除故障。再次，引進和學習國內先進的故障診斷技術，采用計算機等手段準確的把握故障原因。最后，在處理故障時應該遵循先簡單后復雜，先外部后內部，先部件后元件的原則，循序漸進，一一排查。由于礦井生產的高效性，發生故障之后采用合適的診斷方法快速及時找到故障原因并及時排除故障是非常重要的。