環形輸送線末端煙箱減震擋板裝置的改進設計

文/陳清武

作為成品煙生產入庫輸送系統的核心設備之一，環形輸送線負責成品煙的入庫作業輸送環節，直接影響著廈門煙草工業有限責任公司的正常生產入庫。在生產過程中要求環形輸送線和機械手可以高效、穩定、安全的運行，但在實際運行中，存在設備結構設計不夠完善，機械手碼垛時因環形輸送線末端擋箱裝置導致發生漏氣報警，造成設備故障，影響倉庫的入庫效率和成品入庫。

一、存在問題及分析

圖1為原環形輸送線末端擋箱裝置，由兩條工業尼龍和一個螺栓調整支架組成，固定在環形輸送線末端輸送機支架上，兩條工業尼龍條垂直平面度較難保證，且動作時只能擋住煙箱中下部，在煙箱的運輸碼垛過程中，當煙箱經由滾筒式輸送機傳送到環形輸送線末端的位置等待碼垛在碼垛條件滿足時，機械手開始碼垛，機械手夾具上的吸盤貼緊煙箱的一側表面，形成一定的真空度，產生足夠的負壓，抓取時吸住煙箱完成碼垛。

不過，由于機械手吸盤是單邊側面作用在煙箱上，煙箱極易因夾具的單向作用力而發生在等待碼垛位置上的側移現象。如此容易導致機械手碼煙時，吸盤與煙箱表面接觸未處于完全的貼合狀態，時常引起真空度不足，報警漏氣，影響了設備的正常運行。另外，由于擋板支架長期受力，與輸送機支架的連接部位會斷裂現象，影響了設備使用壽命。

圖1：原環形輸送線末端擋箱裝置

二、改進方案

為了解決環形輸送線末端擋箱裝置存在的問題，通過現場設備勘察，討論制定了相應的改進方案，主要研究內容是設計一個環形輸送線末端煙箱減震擋板裝置。應用在煙草行業內運輸碼垛設備中，特別是在機械手碼垛時，保證夾具貼合煙箱的擋箱裝置。

圖2為改進后的環形輸送線末端煙箱減震擋板裝置，該減震擋板裝置的主體為一設置在環形輸送線20末端的三角支撐架10，支撐架采用4cm×4cm的空心鋼管焊接而成的三角形結構，既牢固可靠又不會過于笨重。該三角支撐架10的底部設有固定板11，固定板11上設有四個長形調節孔12，地腳螺栓13與長形調節孔12配合，以調節三角支撐架10與環形輸送線20的相對位置，并將三角支撐架10固定在地面上。平面擋板30通過減震裝置40可調節裝設在三角支撐架10的頂部，該平面擋板30垂直設置與煙箱50的側面貼合。

結合圖3所示，在平面擋板30的上下左右四個位置上分別裝設有減震裝置40，所述減震裝置40包括有一彈簧軸41、一減震彈簧42和前、后彈簧端蓋43、44。減震彈簧41抵頂在前、后彈簧端蓋43、44之間，彈簧軸41貫穿減震彈簧42和前、后彈簧端蓋43、44后，一端固定連接平面擋板30，另一端活動貫穿三角支撐架10上開設的通孔后螺接有一第一螺母45。一第二螺母46螺接在前彈簧端蓋43和平面擋板30之間的彈簧軸41上，以使前、后彈簧端蓋43、44分別抵頂在第二螺母45和三角支撐架10間。通過第二螺母46調節彈簧前端蓋43在彈簧軸41的位置以及調節第一螺母45在彈簧軸41的位置，可調節減震彈簧42的松緊度和平面擋板30的伸出長度，保證平面擋板30貼合煙箱側面，以達到調整碼垛抓取位置的目的，進而保證夾具吸盤與煙箱另一側面處于完全的貼合狀態。抵頂在前、后彈簧端蓋43、44之間的減震彈簧42用以減緩機械手碼煙時候對三角支撐架10的沖擊力，對煙箱和整個裝置起到減震保護的作用。

圖2：環形輸送線末端煙箱減震擋板裝置使用狀態示意圖

圖3：減震裝置的立體結構示意圖

圖4：環形輸送線末端煙箱減震擋板裝置使用效果圖

三、改進效果

圖4為改進后的環形輸送線末端煙箱減震擋板裝置使用效果圖，改進后有效地解決了生產過程中遇到的機械手碼煙問題，在長時間的運行中得到驗證，效果顯著，提高了設備運行的穩定性。

四、結語

通過改進自動化倉庫環形輸送線末端擋箱裝置，不僅保證碼煙時機械手吸盤與煙箱表面更好的貼合，實現更穩定的碼垛抓取，且具有良好的減緩沖擊力效果，以保護煙箱和整個裝置，提高設備運行效率和使用壽命，有效提升成品煙的入庫作業效率。