基于西門子840D數控系統的倒置式立式車床人機界面開發

羅 濤

（沈陽優尼斯智能裝備有限公司 遼寧 沈陽 110142）

1 引言

數控機床與普通機床的明顯區別在于有人機交互界面，對于它的研究，不在是以前單純的人與機器對話的界面，需要將它設計成人性化、科技水平要高的界面，而數控系統的數控裝置也就是CNC系統，要保證該系統應用型能高，對于不同客戶的需求，便捷和擴展性要強，根據西門子840D控制系統的應用，組成它的部分，NC、PLC與PCU。PCU部分裝有HMI界面，這個界面可以實現對機床的監控和設置診斷，840D數控系統在應用擴張方面也很方便，可以隨時增加系統和元件，用戶可以根據自己的需求進行開發，獨立建立適合生產的人機交互界面。

Programming Package和Configuration Package兩種工具可以實現人機交互的開發。Configuration Package軟件包含Wincc Flexible軟件，Wincc Flexible軟件是在Protool基礎上設計的，功能齊全，具有以下特點：

（1）具有組態功能，可組態基于Windows CE的SIMATIC HMI設備、西門子的C7、乃至PC機。

（2）支持TIA，與多個軟件進行合并使用；

（3）可擴展性強，支持VB腳本；

（4）操作簡單、設置方便、使用簡單；

（5）用戶可以自定義設置，圖像顯示豐富；

（6）通訊功能強大，支持類型多。

2 倒置式立式車床人機界面設計

2.1 機床操作面板界面設計

倒置式立式車床是針對用戶使用和操作研發的產品，機床的選擇性很多，功能也強大，工作效率高，節省成本，設計開發的人機交互界面有以下幾種：

（1）排屑器人機交互界面，如圖2，這個界面包含運行時間、系統參數和改變測量等系統，這個界面可以對機床的運行時間和間隔時間進行設定，設定時間直接輸入到界面內，在設備開啟從主菜單調入排屑器界面后，界面的初始值為“0”，而界面上最右邊的一串數字“0”可以顯示目前排屑器在設定的時間范圍內運行了多長時間和暫停了多長時間。

圖2 排屑器工作時間設定界面

在交互界面出現之后，對內容進行設置的過程為，需要將軟件內部的OBJECT查找出來，并在顯示屏上顯示，運行時間對應OBJECT_92的文本域。間隔時間對應OBJECT_93的文本域，通過這兩個更改需要的文本來更改參數。在OBJECT軟件系統中，通過I/O Field進行改變交互界面中排屑器工作時間的設定，將其參數進行改變，變量是對應DB207.DBB4、DB207.DBB7。I/O Field不僅可以對排屑進行設置，工作時間的設定也是通過它，但是變量形式發生了改變，通過以上最終實現其功能的PLC部分程序。

在數控機床的交互界面形式中還有對設備報警進行處理的界面，倒置式立式車床的界面比其他產品增加了報警處理和I/O信息處理的界面。同時機床的電氣系統控制柜采用萬可的輸入輸出模塊，在柜外的從站需要的數量多，同時在機床設備上各處都有，該設備的柜外從站是西門子公司的ET200Pro模塊，這樣就會對了解每個I/O的情況造成困難，倒置式立式車床的界面會避免這一缺點，它可以再操作界面上進行對這些I/O進行輸入輸出，在這個界面中，如果想知道I/O的狀態，可以通過視覺直接分辨顏色，因為I/O點的顏色顯示為綠色的時候，證明該設備的PLC中I/O點是輸入或輸出的，這樣操作人員在進行操作時候可以清洗準確的了解設備的狀態，大大縮短了診斷時間。

倒置式立式車床的界面也可以實現監控，對設備在當天工作的狀態進行監控，包括加工工件的件數，通過在監控主界面的主菜單中找到監控界面，界面調入之后，在界面中總件數是指該機床從開機使用到現在加工的總數量，界面中的當天工件計數就是今天機床運行時間內加工的數量，在設計當天加工時間段內，也可以統計某一時間段內加工零件的數量，在界面的左下角有一個當天工作計數重置按鈕，這個是在開機之后，可以對當天共計計數進行清零處理。

2.2 移動面板觸摸屏的界面設計

圖2 西門子觸摸屏的人機界面設計

機床的移動面板是西門子177DP，如圖2所示，通過圖中可以看出在顯示屏內有四個控制按鈕，有兩個按鈕是語言設置按鈕，可以選擇English或者中文，對應的垂直鍵分別為F4、F6，通過這兩個按鍵來選擇語言進行切換，還有兩個按鈕是手輪功能和料道功能，這兩個功能的對應水平鍵為F10、F13。

圖3 觸摸屏上實現機床手輪功能界面

圖3顯示的為按下手輪功能按鈕出現的對話框，在這個設置對話框中，可以通過垂直鍵F3、F5、F7對X軸、Y軸、Z軸的位置進行設置，界面內會顯示當前實際坐標值，界面內X、Y、Z軸設置還有下一級界面，當設置某一坐標值數值的時候，點擊后會出現，在該界面內會出現你要設置的坐標軸，通過顏色來區分，界面中可以對坐標軸進行正向移動、負向移動和快速移動，屏幕下方的按鈕分別控制手動移動X軸的增量大小。

3 結語

利用西門子數控系統應用在機床上，結合Wincc Flexible軟件進行人機界面設計，可以節省時間，同時簡單有效，將這種人機交互界面應用在機床上，可以簡化機床生產時候的操作時間，提高生產效率。數控機床作為我國機械加工領域的加工設備，它的地位是不能比擬的，要降低人機界面對設備的影響，在今后機床的發展中，數控系統的操作界面是未來競爭的環節。