盾和彈之間的那點事（十）

涂林峰

在連載文的上篇結束后，導彈的三大制導方式已全部介紹完，相信讀者對這三大制導方式的制導原理已經有所了解，但這三大制導方式是如何參與到導彈的各個制導階段的，以及它們對導彈的各個制導階段都起到什么樣的重要作用，估計很多讀者還是心里沒譜。那么本文將從對地導彈和對空導彈這兩種不同類型的導彈進行分析，以試圖解析三大制導方式在導彈全程制導過程中的重要價值與存在意義。

對地導彈篇

三大制導方式（遙控制導、自主制導和尋的制導）在單獨使用時的缺陷都很明顯，一般都要與其他兩類制導方式結合使用后才能發揮作用，否則導彈的性能很難適應現代高技術作戰的要求。那么在各種對地攻擊的導彈上，這三大制導方式都是如何參與進去的呢？首先看自主制導。前文講過了，自主制導就好比是士兵（導彈）在整個尋找僵尸（敵方目標）的過程中都不經過指揮官（雷達）這一環節，士兵完全憑借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制導的優點是導彈完全憑借自身的制導能力實現全程自主飛行，從而可以不依靠外部力量提供目標信息，與外部平臺不發生聯系，也不主動向外輻射信號能量。因此自主制導一般都具備了很好的攻擊隱蔽性和抗干擾能力，并且可以實現“發射后不管”，后方的發射平臺或制導站在導彈發射后就不存在任何制導負擔了，發射平臺（如戰斗機）也可以“打了就跑”，在第一時間內撤出戰場，從而有利于發射平臺的安全性。但自主制導這種能力的實現，必須建立在導彈發射一方事先獲取了目標以及目標周圍環境的詳細情報的基礎上，比如前文介紹的“地景星磁”（地形匹配制導、景象匹配制導、星光制導、地磁制導）自主制導方式，就必須在導彈發射前對相關的環境特征進行偵察與測繪，并對導彈的飛行彈道和航路進行規劃，將這些數據導入導彈的制導系統內后，導彈才能具備發射的條件，而這個工作量通常都是比較繁雜且非常耗費時間的。由于自主制導存在著一個發射前的準備時間和過程，因此類似“戰斧”這樣的遠程巡航導彈無法做到隨時發射和對目標的實時攻擊，而且導彈一旦發射出去就難以改變預定的飛行彈道，所以只能攻擊固定的目標，比如地面建筑和大型基地設施，假如目標長了腿，可以在導彈飛至以前提前開溜，那么自主制導的導彈就只能撲個空了。

如果在自主制導的基礎上再引入遙控制導和尋的制導后，又會是什么情況呢？前文講過了，遙控制導相當于指揮官使用通信設備對士兵發出指令，從而指揮士兵的行動。放在現實中就是外部平臺（發射平臺或制導站）通過數據鏈對飛行中的導彈發出指令，控制或修正導彈的飛行路線，并引導導彈攻擊目標。遙控制導既可以是指令制導也可以是指令修正，后者可以看作簡化版的指令制導，這里主要指的是制令修正。而尋的制導則相當于用一支光束將僵尸照亮，從而使士兵可以尋著光亮而去。尋的制導方式的優點是精度高，可以用于攻擊高機動目標，但是單獨使用時的作用距離較近，因此多用于防空導彈、反艦導彈這類用于攻擊機動目標的導彈類型，并且一般都用于導彈的末制導階段。那么接下來具體分析一下，假如這三大制導方式分別用于遠程對地巡航導彈的各個制導階段時，將會起到什么樣的作用。以遠程對地巡航導彈為例只是為了方便講解，實際上包括彈道導彈、空地導彈、制導炸彈等在內的各類對地武器，它們的復合制導方式其實都是大同小異的，而對地巡航導彈只是其中一個比較典型的代表。在進入分析前我們先為對地巡航導彈設定三種典型的目標——固定目標、即時目標和移動目標，分別對應的代表是：固定雷達站，雷達車（靜止狀態），雷達車（移動狀態）。

假如巡航導彈只具備自主制導能力，比如地形匹配/景象匹配制導或GPS/INS制導，那么它只能打擊固定目標——雷達站，而打不了移動狀態的雷達車（移動目標），也打不了靜止狀態的雷達車（即時目標，因為說不準什么時候雷達車提前發現危險就開溜了）。假如巡航導彈在自主制導的基礎上引入遙控制導，也就是給巡航導彈加上數據鏈接收設備，通過外部指揮系統對巡航導彈發出控制指令，則巡航導彈的打擊靈活性就將得到極大的提升，可以中途改變攻擊目標（也就是通常所說的“人在回路”功能），也可以攻擊臨時出現的目標（即時目標），甚至可以在空中待機飛行以等待新目標的出現（類似巡飛彈的功能）。比如美國“戰斧”block4巡航導彈就配備了雙向衛星數據鏈系統，從而使后方的指揮人員在“戰斧”導彈發射后仍然可以通過衛星通信向其發出控制指令。很顯然，在引入遙控制導后，巡航導彈在外部指令的幫助下打擊靈活性將得到大幅提高，但其精度尚不足以攻擊移動目標（開著跑的雷達車）。那么假如我們進一步為巡航導彈引入尋的制導，比如在巡航導彈的末制導階段采取毫米波雷達制導或紅外成像制導，由于尋的制導在用于導彈的末制導時可以實現對機動目標的精確跟蹤、定位與打擊，此時的巡航導彈在自主制導、遙控制導和尋的制導三大制導方式的共同作用下，可以實現對移動目標（即開著跑的雷達車）的精確攻擊能力，則巡航導彈的使用和打擊靈活性將達到一個最高的水平。

對應到美國“戰斧”巡航導彈上，那就是從block3到block4，再到將來的block5的發展歷程?！皯鸶眀lock3以及之前的型號都采取的是慣性制導、地形匹配制導、GPS制導等自主制導方式，因此普遍發射準備時間偏長，只能用于打擊高價值地面固定目標，打擊靈活性較差，可供打擊的目標種類也受到很大限制。而“戰斧”block4（“戰術戰斧”）則首次引入了遙控制導方式，其具備了雙向衛星信號傳輸功能，指揮人員可以在導彈的飛行途中改變攻擊目標，轉而打擊預先輸入的后備目標，或者按外部平臺提供的目標坐標進行重新瞄準，導彈還能在戰區上空長時間徘徊，以等待接收攻擊“臨時出現的高價值目標”的指令。此外，“戰術戰斧”還可以將導彈的飛行狀態和打擊情況傳回后方的指揮部門，從而實現了極高的發射和打擊靈活性。而“戰斧”導彈下一步的發展目標就是具備打擊移動目標的能力。2015年，美軍試射的“戰斧”巡航導彈成功擊中正在移動的金屬集裝箱，這標志著美軍將“戰斧”這種遠程武器用于打擊移動目標成為可能。當然，“戰斧”巡航導彈的這種制導能力的升級建立在美軍強大的C4ISR作戰體系的基礎之上，如果沒有強大的外部偵察體系提供的即時目標信息，以及指揮控制系統和先進衛星通信系統的支持，這種在超遠射程下實現的對目標的靈活打擊能力是不可能辦到的。另一個比較典型的例子就是遠程反艦導彈（它也可以算作一種特殊的對地導彈），其要實現對移動狀態下水面艦艇的遠程精確打擊，一般都采取了慣性制導/GPS制導+數據鏈/中段指令修正+主動雷達/紅外成像末制導的復合制導方式，這也是三大制導方式同時參與導彈制導的一個典型例子。綜上所述，對于各類對地/對海攻擊的導彈而言，三大制導方式憑借各自不同的優勢，每一種都能參與到導彈復合制導的某一階段中，并起到獨一無二的重要作用，當三大制導方式齊聚于導彈制導系統時，也就是導彈性能最強大之時。endprint

最后再補充一點，只有在三大制導方式共同作用時，遠程巡航導彈才能具備打擊移動目標的能力。就好比沒有自主制導，士兵就不可能憑借自身的能力獨自走完全程；沒有遙控制導，士兵在得不到后方指揮官的指令的情況下，就無法及時了解戰場上的最新態勢；沒有尋的制導提供的那一道“光束”，士兵就不可能在攻擊的最后階段準確發現并追蹤到處亂竄的僵尸。在2015年曾轟動一時的俄羅斯海軍里海艦隊發射“口徑”巡航導彈打擊ISIS事件中，“口徑”巡航導彈雖然具備了衛星導航/地形匹配制導和主動雷達末制導的復合制導方式，即同時具備了自主制導和尋的制導的能力，但由于沒有引入衛星數據鏈（即遙控制導），無法接收外部指令，所以它只具備了攻擊固定目標的能力，其主動雷達導引頭只是為了提高打擊固定目標的精度，尚不具備打擊移動目標乃至即時目標的能力。從這一點也可以看出里海艦隊用輕型艦艇發射遠程巡航導彈，從技術角度上講沒有什么特別之處，“暴徒”級輕護只不過是個導彈搭載平臺而已，換了其它的搭載平臺也一樣能發射這類遠程巡航導彈。真正讓“口徑”巡航導彈實現遠程精確打擊能力的幕后功臣，實際上是其它天基、空基偵察平臺事前進行的各類偵察工作，以及對衛星導航定位系統長期不斷的建設與投入，而不是發射艦艇自身。由此可見，俄羅斯海軍的這種“小船射大彈”其實并沒有什么高明之處，而且“暴徒”級輕護為了搭載“口徑”巡航導彈，不得不將3S14垂發安裝到與艦橋同高度的后甲板上（3S14垂發作為一種大型垂發系統，其長度已接近這種小船的承載極限），還壓縮了對反艦導彈的搭載能力。這種做法并不值得推崇，也不值得其它國家海軍效仿。

對空導彈篇

對空導彈主要分地空導彈、空空導彈和艦空導彈等，這三類導彈都以空中飛行器為主要目標，但由于發射平臺的巨大差異導致了這三類導彈的制導方式是存在一定區別的，這里還主要以艦空導彈來分析。艦空導彈只有一種類型的攻擊目標——即運動目標，而且是高速、高機動性的空中運動目標，因此艦空導彈的首選制導方式自然非尋的制導莫屬。尋的制導的優點是制導精度高，非常適合用于打擊高機動目標，而且尋的制導導彈越接近目標，則目標的反射值/輻射值就越強，導彈的制導和攻擊精度也就越高。尋的制導的這種特性與其它兩大制導方式是完全相反的，就好比不管是利用哪種光源照亮僵尸，士兵離僵尸越近，則越有利于士兵看清目標、認準方位，因此尋的制導導彈越接近攻擊的末端，制導精度就越高。這是它適合用于導彈的末制導，并且能夠精確跟蹤，打擊高速、高機動目標的最大優勢所在。但反過來說，士兵離僵尸的距離越遠，則目標在士兵的眼中就越模糊，當遠到一定程度時，士兵就看不見目標了，所以尋的制導在單獨使用時的作用距離較近。當艦空導彈采取全程主動/半主動雷達制導時，其射程將會非常有限。

如果艦空導彈在加入慣性制導后，就可以對自身的飛行姿態有所了解，具備了一定的自主飛行控制能力，導彈在飛行前段能按照預定的飛行彈道自主飛向目標所在區域。這相當于場景劇中的士兵，雖然暫時看不見遠方的僵尸，但當他具備了一定的自主行動能力后，就可以自行前往僵尸所在區域，等到離僵尸很近時再打開手電筒，或者呼叫后方指揮官打開探照燈，以發現并定位僵尸?？梢?，艦空導彈在引入自主制導方式后可以極大的提升導彈的有效射程，因此新一代艦空導彈普遍在飛行中段引入了慣性制導，一些新型艦空導彈如“標準”-6還引入了GPS/ INS復合制導方式。但自主制導也有缺點，比如慣性制導就存在累積誤差的問題，當導彈飛行中段產生的制導誤差足夠大時，就很可能會導致導彈的末制導無法正?！敖影唷?，導引頭開機后無法發現、鎖定目標。而且自主制導在應對高機動目標時還有不足，這對于其它類型的導彈（如攻擊低速水面艦艇目標的反艦導彈）來說尚不明顯，但對于艦空導彈來說卻是非常關鍵的。就好比場景劇中的士兵在自行前往僵尸所在區域時，如果僵尸動作敏捷，在士兵抵達前就已經逃出了相關區域，那么士兵就只能撲個空了。因此，不管是累積誤差的問題，還是應對高機動目標能力差的問題，都需要艦空導彈再引入第三種制導方式——遙控制導。

遙控制導相當于是指揮官在后方同時觀察士兵和僵尸各自的行動狀態，當士兵的行動可能出錯時（對應自主制導的累積誤差），指揮官就通過對講機對士兵發出指令，將其引回正途；而如果狡猾的僵尸故意改變行進路線以試圖避開我方士兵時，指揮官也可以及時通過對講機通知士兵更改行動路線，隨目標而動。對應的導彈制導就是，艦載雷達同時跟蹤我方艦空導彈和敵方來襲目標，當艦空導彈的飛行軌跡出現偏差時即通過數據鏈發出修正指令，而當敵方目標出現大幅機動時也隨之對導彈發出修正指令。這里的遙控制導指的是無線電指令修正，而不是無線電指令制導，兩者的區別在上篇中已經講解過了。遙控制導在與自主制導配合使用后，可保證艦空導彈隨時能保持穩定、正確的中段飛行狀態，進入攻擊末段后再由尋的制導接手完成最后的精確一擊。

綜上所述，在尋的制導、自主制導和遙控制導三大制導方式的聯合作用下，艦空導彈能夠實現更遠的射程、更高的精度以及最優的防空攔截性能。對于各國的新一代先進艦空導彈來說，不但三大制導方式都要參與進去，就是三大制導方式本身也在不斷改進中。比如尋的制導向雙模/多模導引頭發展，自主制導向GPS/INS復合制導發展，遙控制導則發展出性能更強大的數據鏈系統和艦載指揮控制系統。

最后，雖然在對地導彈和對空導彈中，三大制導方式都或多或少的參與了導彈的全程制導，但由于這兩類導彈攻擊的目標有巨大的差異，兩者的具體性能也就有很大區別，所以三大制導方式在這兩類導彈中所起的作用也存在很大差別。對于對地導彈來說，由于其射程非常遠，而且很多情況下都是用于攻擊高價值的地面固定目標，因此其適合采用能使導彈全程進行自主控制飛行的自主制導作為主制導方式，如彈道導彈多采用慣性制導、GPS制導、星光制導等自主制導方式的組合，而遠程巡航導彈則多采用地形匹配制導、景象匹配制導和慣性制導的組合。在自主制導之外，再引入遙控制導和尋的制導來改善對地攻擊導彈的制導精度和打擊靈活性。而對于對空導彈來說，由于其有效射程相比對地導彈通常要近，一般都不超出發射平臺上制導雷達的作用距離，而且它攻擊的是各類空中機動目標（如飛機和導彈），因此它更適合采用作用距離較近，但能精確攻擊高速、高機動目標，且打擊靈活性非常高的尋的制導作為導彈的主制導方式。艦空導彈如果要增大射程，能夠用于遠程防空、反導作戰時，其中段制導就必須引入自主制導和遙控制導方式，來作為輔助制導。endprint