基于三菱PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計

萬學斌++田強++鐘南平

摘 要：本文利用三菱PLC平臺，對全自動洗衣機進行了控制系統(tǒng)的設計。該設計采用了三菱PLC的基本指令編程方法，其特點是功能強大、可靠性高、系統(tǒng)的柔性化好。設計程序中采用了許多經(jīng)典的編程環(huán)節(jié)，用梯形圖編寫而成。它不僅是一個經(jīng)典的工程案例，而且是學習三菱PLC應用的一個好的案例。

關鍵詞：三菱PLC 全自動洗衣機 系統(tǒng)設計

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）11（c）-0088-02

PLC是以計算機技術為核心的通用工業(yè)自動化裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術結(jié)合在一起。單片機雖然經(jīng)濟實惠，成本較低，但是單片機的主控板受制板工藝、局部結(jié)構(gòu)、器件質(zhì)量等因素的影響導致抗干擾能力差，故障率高，不易擴展，對環(huán)境的依賴性強，開發(fā)周期長。而PLC硬件相對簡單，高可靠性，靈活通用，易于編程和調(diào)試，使用、維修方便[1]。

1 全自動洗衣機結(jié)構(gòu)概述和控制要求

全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，由電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、中、低水位的到位信號可由水位開關、傳感器等來檢測，但是考慮到實訓設備的有限，程序中用三個不同的時間繼電器來取代[2]。具體控制要求如圖1所示，硬件接線圖如圖2所示。

2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計

根據(jù)全自動洗衣機控制要求，全自動洗衣機的I/O配置如表1所示。

三菱PLC的梯形圖如圖3所示。

3 結(jié)語

以上是全自動洗衣機的PLC程序經(jīng)過上機模擬調(diào)試，與實際控制要求完全一致，方便實用。在程序設計上，本系統(tǒng)采用基本編程指令和經(jīng)驗設計法，整個程序編寫下來用到了許多經(jīng)典小程序，非常值得學生學習。智能的控制系統(tǒng)，使洗衣工藝得到精確的控制，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了由于手動控制帶來的人為因素的影響，提升自動化水平，節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)效率和勞動生產(chǎn)率等方面也產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

參考文獻

[1] 胡小穎.全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設計[J].機械工程與自動化，2015（3）：163-164.

[2] 張金明.基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計[J].機電技術，2012（5）：24-27.

[3] 廖常初.PLC基礎及應用[M].機械工業(yè)出版社，2003.endprint