基于ARM11的無線AP模式下的通信設計

任康磊，盧 雷，林金星，蔡術亞

(1.南京郵電大學 自動化學院，江蘇 南京 210023；2.江蘇英達思自動化技術有限公司，江蘇 南通 224600)

0 引 言

隨著通信和網絡技術的迅猛發展，WiFi技術的發展尤為突出。隨著WiFi在生活中應用的進一步深化，各行各業都對無線網絡部署提出了“全覆蓋、高速率、簡單管控”的需求[1-3]。但是，在學校、大型商場、公共場所等一些場景下，無線覆蓋往往面對著信號盲區、速率低下、管控復雜等挑戰。在此情況下，在部署WLAN時，應根據現場環境中的信號障礙因素、無線覆蓋范圍、吞吐量等進行評估，可使用無線AP(access point)作為另一種無線通信的選擇[4-6]。

近年來，科研人員對無線網絡化的研究主要集中在WiFi、ZigBee、3G等場景中，價格昂貴且系統軟件實現復雜。而對無線AP的研究相對較少，無線AP具有功耗低、價格適中、易安裝、輻射范圍廣且傳輸速率高等優點[7-8]。

綜上所述，將無線AP與嵌入式技術相結合進行無線網絡通信的研究，對未來的學術科研具有一定的參考價值。

1 整體設計

文中設計的基于AP模式的遠程PC與ARM11通信的總體結構如圖1所示。將S3C6410作為控制核心，AR9271無線網卡作為通信媒介，開啟AP模式，無需路由即可構建遠程控制的無線局域網，基于socket套接字實現與遠程PC的無線通信。

圖1 平臺整體框架

2 硬件設計

2.1 開發板資源

選用的ARM11系列微處理器是Samsung公司近年推出的新一代16/32位RISC處理器，并且采用新指令架構ARMv6，以ARM1176JZF-S為內核，微處理器芯片為S3C6410，其核心時鐘頻率最高可達667MHz；擁有的外部存儲器有Nand Flash、DDR RAM等；同時，S3C6410內部還內置大量的片上接口，常用的有PWM接口、4通道定時器、GPIO、USB以及SD主設備等[9-10]，內部功能結構如圖2所示。為減少S3C6410對內存的占有、延長Nand Flash的使用壽命、方便用戶使用，S3C6410還可將Linux系統導入SD卡中，使ARM直接從SD卡啟動。

圖2 S3C6410內部功能結構

2.2 USB無線網卡選型

為實現PC與ARM11的遠程通信，選用型號AR9271的USB無線網卡。該網卡工作頻率可以達到2.4～2.4835GHz，支持IEEE802.11n/g/b，傳輸效率高達300Mbps，并采用差分二進制相移鍵控等調制方式，能夠滿足局域網內數據傳輸控制的要求。

3 軟件設計

3.1 嵌入式Linux操作系統

3.1.1交叉編譯環境的建立

利用計算機上豐富的封裝庫資源來設計程序，再安裝適合編譯環境的交叉編譯工具鏈，編譯生成可執行文件，最后下載到目標板上進行測試[11]。文中VMware虛擬主機上的Linux為Redhat6，交叉編譯器為友善之臂公司提供的arm-linux-gcc-4.5.1。建立交叉編譯工具鏈的步驟如下：

#cd/tmp

#tarxvzfarm-linux-gcc-4.5.1.tgz-C/

#gedit /root/.bashrc

修改export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/

toolschain/4.5.1/bin

3.1.2配置和編譯U-boot

所涉及到u-boot配置和編譯，使用的是u-boot-s3c6410，該版本支持S3C6410從SD和Nand flash兩種方式啟動，因考慮到Nand flash的使用壽命和實驗便捷的需要，采用SD卡啟動方式[12]。

編譯結束后，在當前目錄下會生成后綴是bin，且支持SD卡驅動的文件，只需將它燒寫到SD卡中，設置開發板從SD卡啟動即可。

3.1.3內核移植

所謂移植就是在一些現成內核的基礎上，根據硬件配置及實驗目的需要，利用make menuconfig進行適當的剪裁，保存關閉即可[13]，如圖3所示。

圖3make menuconfig配置界面

內核選用的是Linux2.6.38。移植過程如下：

#cd /opt/FriendlyARM/6410/linux/linux-2.6.38

#cpconfig_linux_s3c6410.config

#make zImage

編譯結束，在所對應的boot目錄下生成內核文件zImage，將其燒到SD卡中。

3.1.4文件系統的制作

根文件系統是用來存放系統運行時所需的各種腳、配置文件、庫文件和相關工具軟件的。它是系統啟動時運行的第一個文件系統。該部分選用的是yaffs2格式的文件系統，制作步驟如下：

#cd/opt/FriendlyARM/6410/linux

#mkyaffs2image-128M ootfs_qtopia_qt4 ootfs_qtopia_qt4.img

把rootfs_qtopia_qt4目錄壓制為yaffs2格式的rootfs_qtopia_qt4.img映像，將其燒到SD卡中。

綜上所述，將配置、編譯完成的U-boot、zImage、yaffs2燒寫到SD卡中，并將SD設置成引導啟動。當開發板啟動時將會自動加載Linux系統。

3.2 網卡驅動配置和接入功能的實現

Linux2.6.38內核已支持無線網絡通信功能，但需要進行配置后才可使用。因此，使用圖形界面對內核進行配置，使內核支持USB2.0協議、IEEE802.11協議、TCP/IP協議和讀寫E2PROM。完成以上配置后，系統就能完全支持USB接口的網卡。內核配置無線網卡驅動方法如下：

(1)執行make menuconfig命令，分別對內核中Networking support和Device Driver作適當的裁剪，分別勾選出對應的Wireless和Wireless Cards相關配置項，再編譯并下載至S3C6410；

(2)將后綴名稱為fw格式的無線網卡文件放到庫文件firmware下。

建立遠程PC客戶端與ARM服務器的通信，需要USB網卡工作在AP模式，開啟無線接入功能，使系統無需路由器即可構建局域網。USB網卡的無線接入可利用hostapd實現，hostapd可以是一種AP的認證服務器，負責控制管理站的接入和認證，也可以是一種在Linux上構建無線接入點較為方便的工具。通過hostapd可以將無線網卡切換為AP模式，通過修改配置文件，可以建立一個開放式的WEP、WPA或WPA2無線網絡[14]。具體步驟如下：

(1)配置、編譯hostapd。

#cd hostapd-2.0/hostapd

#cp defconfig .config

用GCC編譯后，利用make、make install編譯、安裝hostapd，將生成的hostapd復制到bin目錄下。

(2)hostapd必須與后綴名為conf的配置文件相互配合才能運行，且還需對配置文件hostapd.conf作適當裁剪。代碼主要部分為：

ssid=S3C6410

wpa_passphrase=zxc12345

wpa_key_mgmt=WPA-PSK

……

(3)修改/etc/mdev.conf的配置文件，每次啟動系統時，該無線AP就能動態分配IP。而配置文件又依賴于腳本文件auto_wifi_ap.sh。因此，還需對腳本文件進行修改，關鍵代碼如下：

if[$ACTION=“add”];

then

hostapd -B /etc/hostapd.conf

ifconfig wlan0192.168.0.103

dhcpd -cf /etc/dhcpd.conf wlan0

else

killall hostapd

killall dhcpd

fi

3.3 服務器/客戶端通信應用程序設計

該網絡采用的是基于TCP協議的可靠傳輸。TCP流套接字是一種面向連接、可靠的數據傳輸的套接字類型，該類型套接字可實現數據無重復、無差錯、無丟失，為穩定可靠的通信提供保障。

在嵌入式Linux系統中，socket API是一種處于用戶空間與內核空間之間通信交互的接口，且屏蔽了具體底層細節，用戶可迅速上手[15]。基于socket網絡通信程序流程如圖4所示。

4 實驗及性能分析

將開啟AP模式的ARM11作為服務器，遠程PC作為客戶端。外界因素都會對無線通信系統的性能造成影響。因此，本次試驗主要從遠近距離和障礙物間隔對通信時延進行測試分析。

將遠程PC虛擬機IP設置為：192.168.0.102，ARM11的IP地址設置為：192.168.0.103，且客戶端和服務器需設置在同一個網段內。

4.1 遠近距離測試

遠近距離測試時，分別選擇100組采樣數據進行實驗，近距離選擇在10m2的室內，遠距離選擇在30m左右的地點，對它們通信時延狀況進行分析，如圖5所示。

圖5 遠近距離測試圖

由圖5可知，進行遠、近距離采樣傳輸測試時，近距離數據傳輸時延穩定在0.1ms以下，通信質量很好；而遠距離通信時延也能基本維持在0.1ms附近，但有些數據會出現稍長的延遲，但基本滿足無線通信的要求，對通信傳輸的影響較小。

4.2 障礙物測試

選擇墻面較多的地點進行障礙物間隔測試，如圖6所示。在墻面障礙物較多的地點進行數據通信測試時，出現了明顯變化，在多個時間點處出現大量時延“毛刺”，但大多數還是能穩定在0.1ms處。

圖6 障礙物阻礙測試圖

綜上所述，無論是遠近距離測試，還是在障礙物較多地點進行測試，在無線AP網絡環境下，都能夠穩定、可靠地進行數據傳輸。

5 結束語

主要結合hostapd工具，將ARM11設置為AP，構建成一定范圍的局域網，使局域網絡的靈活性、可拓展性得到提高，并且能夠覆蓋在通信過程中所遇到的“通信死角”。由不同場景下的通信測試可知，所設計的基于ARM11無線AP模式下的通信能夠穩定、可靠地進行，對未來的科研、生產及生活都具有一定的實用價值。

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