PM2210C-LH型梭車常見電氣故障及分析

(中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原 030000)

1 引言

國電建投察哈素煤礦在用的PM2210C-LH型梭車是由美國菲利普斯公司生產的。該機外形結構緊湊，運煤量大，其電氣系統先進、可靠，整機性價比高、維護保養方便。該機電氣系統是由控制器和JD400驅動器來控制電機運轉，集成化程度高，但該類型設備雖然具有故障顯示功能，但同一故障類型可能是由于多種原因造成，需要維修人員根據經驗逐一排查，對電控原理較為熟悉和比較深的掌握。結合多年設備維修和現場處理故常的經驗，把PM2210C-LH型梭車的電氣故障可分為三類：油泵啟動故障、行走故障和運輸故障，并對原因進行分析、歸類，提出快速解決的辦法。

2 梭車電氣系統的構成

梭車電氣系統主要由電控箱、操作箱、顯示器、一臺油泵電機、兩臺行走電機、一臺運輸電機構成。電機驅動系統主要由中央控制器和三臺JD400電機驅動器組成。行走和運輸電機均為直流電機，額定電壓500V、額定功率85kW，通過JD400驅動器輸出電壓來控制電機輸出功率。

3 梭車原理介紹

梭車按照回路功能主要可分為泵電機回路、行走回路、運輸回路、照明回路、漏電回路。梭車主要故障出現在泵回路、行走回路和運輸回路，下面主要對這三個回路原理進行分析。

梭車油泵電機是由真空交流接觸器控制，當將油泵啟動按鈕選擇到啟動位置時，回路檢查行走方向開關是否在中位、電源相序是否正確、油溫是否過高、油位是否正常，當上述條件全部滿足時，蜂鳴器報警2s后，油泵接觸器吸合動作，油泵電機啟動[1]。

圖1 梭車系統構成圖

3.1 泵電機回路

1.L 故障燈 2.FB 閃光燈 3.HM 計時器 4.M1 接觸器線圈 5.HTR 高油溫繼電器 6.OTS 油溫油位傳感器 7.NSR 中間繼電器 8.ELR 漏電保護繼電器

圖2 泵回路原理圖

梭車行走和運輸電機分別是由JD400電機驅動器和一個控制器控制，輸出功率大小由行走加速器和運輸機加速開關控制。

3.2.1 行走回路

將油泵電機啟動，行走方向開關選擇前進或者后退，中央控制器得到行走方向指令，這時踩下行走加速器開關，輸出0～5VDC到主控制器,控制器控制JD400驅動器輸出0～500VDC電壓，電壓越大電機輸出功率越大，與加速器開關行程成正比關系。

3.2 行走和運輸回路

圖3 行走和運輸原理圖(1)

3.2.2 運輸回路

將泵電機啟動，運輸機方向開關選擇前或者后，中央控制器得到運輸方向指令，這時旋轉運輸加速開關，輸出0-5VDC到控制器，控制器控制JD400驅動器輸出0-500VDC電壓，電壓越大電機輸出功率越大，與加速器開關行程成正比關系。

4 常見故障及分析

4.1 油泵無法啟動

油泵電機無法啟動時：(1)檢查行走電機和運輸電機方向開關是否在中間檔位，如果不在中間檔位，中間繼電器NSR無法得電，泵電機控制回路將無法得電；(2)觀察電控箱上過載指示燈、高油溫指示燈是否亮起，如果指示燈亮起則檢查熱過載繼電器內部的加熱片是否損壞，檢查油溫是否高于90℃，油位是否過低，如果油溫不高，油位也正常，則檢查HTR繼電器是否得電，如果沒得電證明油溫油位隔離柵損壞；(3)觀察相序繼電器指示燈是否亮起，如果指示燈熄滅，則證明繼電器損壞或者進線電源相序錯誤；(4)檢查回路中熔斷器是否損壞或接線松動；(5)檢查電機絕緣或者接線是否完好。

4.2 行走電機無法啟動

4.2.1 兩個電機都無法行走

油泵電機啟動后，踩下行走加速器開關，行走電機無法啟動時：(1)檢查行走方向選擇開關是否損壞或接線錯誤，旋轉開關至前進或者后退，觀察顯示器是否有相應的變化，如果沒有則選擇開關損壞或者接線錯誤，檢查線路；(2)測量加速器T18、17是否有24VDC電源，檢測T9、T10兩個接線端子是否有0-5VDC輸出，如果測量沒有24VDC則說明控制器存在問題，沒有供電或者內部損壞，如果有24VDC但是沒有0-5VDC的輸出電壓，則證明加速器開關損壞；(3)檢測LA2、A2L和RA2、A2R之間的200A保險是否損壞；(4)檢測OL1、OL2兩臺行走電機過載繼電器是否損壞;(5)更換中央控制器或JD400驅動器。

4.2.2 單電機無法啟動

梭車一個行走電機可以啟動，另一側電機無法啟動，說明輸入側正常，中央控制器或者輸出側存在故障，這時：(1)檢查通訊電纜是否松動或者損壞；(2)檢查故障電機的過載繼電器和保險是否損壞；(3)將控制器電纜CN1和CN2對調，如果故障電機正常，則中央控制器內部存在故障或者通訊接口損壞；(4)對調后電機仍無法啟動，則證明JD400驅動器或者電機存在故障，可檢查電機絕緣或將兩個行走電機驅動器進行對調，進而排除故障。

圖4 行走和運輸原理圖(2)

4.3 運輸電機無法啟動

油泵電機啟動后，旋轉運輸加速器開關，運輸電機無法啟動時：(1)檢查運輸方向選擇開關是否損壞或者接線錯誤，旋轉開關至前或者后時，觀察顯示器有無變化，如果沒有則說明開關存在問題或者接線錯誤，檢查線路；(2)測量CV11、CV2之間有無24VDC，如果沒有則說明控制器沒有得電或者內部故障，檢測CV9、CV10之間有無0-5VDC輸出，如果沒有則說明加速器開關損壞；(3)如果上述都正常，則檢查輸出側，測量A2C和CA2之間的保險是否損壞，檢查OL4運輸電機過載繼電器是否損壞;(4)更換中央控制器和JD400電機驅動器。

5 結束語

根據多年現場調試和井下處理經驗，對美國菲利普斯PM2210C-LH型梭車常見故障進行分類，并對原因和排查方法進行分析，可以以后新設備出廠調試和售后服務處理問題提供重要的參考依據實現快速、準確判斷處理故障的目的。