機(jī)床FANUC系統(tǒng)相關(guān)應(yīng)用與報警處理

武繼玲，譚曉東

（1沈陽機(jī)床股份有限公司沈一車床廠 遼寧 沈陽 110000）

（2沈陽機(jī)床成套設(shè)備有限責(zé)任公司 遼寧 沈陽 110000）

1 引言

FANUC系統(tǒng)占據(jù)著國內(nèi)機(jī)床數(shù)控

床行業(yè)的重要市場。其中FANUC Series Power Motion i-MODEL A主要應(yīng)用于模具緩沖墊、線割機(jī)、卷線機(jī)，復(fù)雜自動生產(chǎn)線等；FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B系列對應(yīng)高度復(fù)合化機(jī)床的多個軸或多個通道CNC，應(yīng)用于多通道車床、復(fù)合加工機(jī)等高端機(jī)床，而FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D或FANUC i-Model F系列主要應(yīng)用于普通加工機(jī)床。下面將重點介紹FANUC-OI系統(tǒng)的產(chǎn)品構(gòu)成及故障報警的處理方法。

2 FANUC-OI系統(tǒng)產(chǎn)品體系

FANUC-OI系統(tǒng)主要包含CNC單元與伺服電機(jī)驅(qū)動單元：

2.1 CNC單元

CNC部分包括：印刷電路板集成(主板、電源板、軸卡集成一體)、顯示器、MDI面板以及連線部分(見圖1）。

其中CNC與主軸放大器改用FSSB光纜形式傳輸，目前該系統(tǒng)也可使用FSSB高速剛性攻絲功能，有效的縮短循環(huán)時間。

圖1 FANUC系統(tǒng)CNC連線部分

2.2 伺服電機(jī)驅(qū)動單元

FANUC-OI伺服驅(qū)動部分包括放大器單元：含電源PS模塊、主軸SP模塊和伺服SV模塊（見圖2）以及伺服電機(jī)單元（見圖3）。

圖2 FANUC系統(tǒng)伺服放大器

圖3 主軸電機(jī)與伺服電機(jī)

此外，F(xiàn)ANUC-OI系統(tǒng)主軸和伺服電機(jī)具備速度反饋功能（電機(jī)內(nèi)置編碼器），使用時需正確連接。

3 FANUC-OI系統(tǒng)常見報警處理與分析

FANUC-OI系統(tǒng)報警主要分為CNC報警、PMC報警和硬件系統(tǒng)報警等。

3.1 CNC報警

CNC報警包括伺服報警（SV報警）、主軸報警（SP報警）、過熱報警（OH報警）、通訊報警（SR報警）、程序報警（PS報警）、參數(shù)寫入報警（SW報警）、存儲器寫入報警（IO報警）、超程報警（OT報警）等（見圖4）。

圖4 CNC報警信息

CNC系列報警處理需先根據(jù)報警號查閱FANUC系統(tǒng)維修說明書；若為伺服報警需先確認(rèn)伺服放大器LED的顯示；若由參數(shù)設(shè)定引起錯誤，需修改伺服參數(shù)。若為硬件連接引起故障，需檢測各線路連接情況。

下面對FANUC-OI系統(tǒng)常見報警進(jìn)行分析：

3.1.1 伺服電機(jī)過熱報警 電機(jī)出現(xiàn)過熱報警，主要處理方法有以下幾點：

（1）根據(jù)電機(jī)實際運行情況進(jìn)行判斷：若電機(jī)長時間連續(xù)運行后出現(xiàn)報警，可將系統(tǒng)關(guān)閉10～15分鐘之后再次開啟，若報警重新出現(xiàn)，可能為硬件問題；

（2）若報警間歇出現(xiàn)在電機(jī)工作運行時，可增加程序中電機(jī)的停止時間或者增大時間常數(shù)。

3.1.2 伺服軟線斷線報警 出現(xiàn)軟件斷線報警（SV0445)一般有兩種原因：

（1）檢測編碼器反饋線出現(xiàn)斷線或設(shè)備異常；

（2）機(jī)床機(jī)械間隙過大，導(dǎo)致半閉環(huán)與全閉環(huán)之間反饋差異過大。

處理方法：調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)或增大No:2064的設(shè)定值。

3.1.3 機(jī)床切削速度為0 機(jī)床在加工過程出現(xiàn)給出轉(zhuǎn)速，但刀具不能根據(jù)編程進(jìn)行加工，原因：

（1）切削的F代碼被設(shè)定為0；

（2）在剛性攻絲時，F(xiàn)指令相對于S指令過小。

3.1.4 串行數(shù)據(jù)錯誤（SV0368) 出現(xiàn)串行數(shù)據(jù)錯誤，表示系統(tǒng)不能接收到伺服放大器單元內(nèi)置編碼器信號。原因有：

（1）編碼器反饋電纜故障

可首先確認(rèn)反饋電纜是否存在損壞；

（2）編碼器故障

將故障電機(jī)的編碼器線與同類型電機(jī)的編碼器線進(jìn)行互換，若故障出現(xiàn)轉(zhuǎn)移，則說明編碼器損壞。

（3）伺服放大器故障

可將伺服放大器與同樣類型的伺服放大器進(jìn)行互換，若故障轉(zhuǎn)移，說明伺服放大器本身損壞。

3.1.5 電機(jī)與放大器不匹配（SV0466) 伺服電機(jī)電流與放大器電流值不匹配，可能原因：

（1）伺服電機(jī)與放大器連接出現(xiàn)問題；

（2）參數(shù)NO.2165設(shè)定出現(xiàn)問題，系統(tǒng)使用了錯誤的電機(jī)代碼。

3.1.6 主軸相關(guān)報警（SP報警） 一般處理主軸相關(guān)報警需考量以下三點：

（1）在系統(tǒng)報警界面的下報警顯示信息；

（2）主軸放大器LED燈的顏色狀態(tài)，2位7段LED報警代碼；

（3）電源模塊的7段LED報警代碼；

結(jié)合以上三點，參照系統(tǒng)維修手冊進(jìn)行查找與分析。

3.1.7 PMC報警 PMC報警信息部分由設(shè)計人員根據(jù)機(jī)床運行狀態(tài)，寫入PMC中（A地址）。發(fā)生報警時，可根據(jù)報警地址依照PMC梯形邏輯順序，查找觸發(fā)源從而解決故障。

4 結(jié)語

以上介紹了本廠機(jī)床所應(yīng)用的FANUC-OI系統(tǒng)的構(gòu)成信息及出現(xiàn)常見報警的若干處理方法。希望對大家今后的學(xué)習(xí)設(shè)計中有所幫助。

[1] FANUC OI-D維修說明書.

[2] FANUC αi系統(tǒng)維修說明書.