基于ZigBee的智能停車場管理系統

蘇康友 王佳穎 羅煒鋒

摘要

本課題提出基于Zigbee無線傳感器網絡的的停車場車位管理方案的設計，實現了無線遠程車位智能化管理，減少車輛的無效“尋泊”;充分利用了城市的車位;同時也代替以往有線傳輸，讓工程更加簡單，也大大節約了成本，具有廣闊的市場發展空間。

【關鍵詞】Zigbee 車位管理 智能化

隨著社會的快速發展，人民的生活水平不斷提高，汽車擁有量不斷上升，城市停車緊張成為了當今的一大難題。因此市場上出現了不少停車空位管理系統，但是市場上的停車位空位感知技術主要是采用有線傳輸與紅外線反射傳感技術。有線傳輸具有布線難，系統復雜，成本高的缺點：而紅外線反射傳感的可測距離十分短，并且設備需在視線上對準，數據傳輸時設備間不能有遮擋，容易造成停車空位的計算誤差，同時城市車位具有流動性大的特點，紅外也無法準確及時更換車位數據。因此提出基于ZigBee的智能停車場管理系統的研究與設計。

1 系統構成

系統由zigbee相互節點與節點構成物聯網網絡，相互通信，相互成為節點。車載點給與路載點信號，告知己到達車庫點;網關點與PC機進行統籌，確定車位的容量以及空車位;再給與所來車輛信號，引導車向空車位行駛，如圖1所示

2 硬件系統設計

以如圖2，每輛汽車都搭載zigbee系統，在每個車位處加載路側節點，形成一個物聯網系統

3 算法設計

算法設計：根據停車場車位管理應用場景，設計數據處理算法;傳統的Nyquist采樣定律為了保證信號的精確，信號的采用速度fs>2fm。導致信號帶寬越來越寬，信號的采用速率和處理速度也越來越高，從而給傳感器網絡的定位帶來很大困難。因此采用壓縮感知定位模型算法，模型如下：定位區域中M個傳感器以及K個目標，通過f（m，1）信號傳輸模型，得以第m個傳感器對第k個目標接收信號的強度，從而確定定位量。并以定位區域劃分為N個網絡，以函數包含量是網格中心的集合，定位位置向量表示為：β_n≠0，表示定位量在第n個網絡中心。

4 程序設計

車位管理的程序設計流程圖如圖3所示。

5 結束語

本設計采用無線傳感器技術運用到交通領域，可以無線實時監控停車場車輛的狀況，從而合理規劃車輛的停放：解決大型停車場尋車困難問題，同時車主可以準確到達所駕駛車輛位置。