Auto SK-MW全位置擺動式自動焊接小車試驗及應用

周坤，程爽，黃思俊，譚明，徐慶俠

(1．中國船柴(大連)柴油機有限公司，遼寧 大連116113;2．大連造船廠工具實業公司，遼寧大連116113;3．北京中車賽德鐵道電氣科技有限公司，北京100176;4．揚州誠德重工有限公司，江蘇 揚州225119)

0 前言

隨著產品的多元化發展，以及客戶對焊接質量要求和焊接自動化水平的內在需求，自動化焊接設備的應用已成趨勢所需［1］。國外自動焊接小車針對性強，主要是專用立角焊小車和軌道式立焊小車。全位置自動焊接小車在十多年前從國外引進，目前已開始國產化制造，但主要以硬質軌道為主。全位置自動焊接小車已在國內造船行業使用，目前已有用于DH36級高強鋼的平對接接頭，但大部分還只用于造船分段中大平直角焊縫薄板的焊接，其焊縫成形美觀、質量穩定，既能擺動焊接還可全位置焊接，不僅提高焊接效率，同時降低焊工勞動強度［2］。通過Auto SK-MW全位置擺動式自動焊接小車在船用柴油機大厚度T形對接接頭擺動式立焊試驗和應用，研究其工藝及難點，為提升公司產品的焊接質量和效率以及降低制造成本提供了工藝基礎，并為其它產品制造中的應用提供經驗。

1 全位置焊接小車特點

圖1 Auto SK-MW全位置擺動式自動焊接小車

Auto SK-MW全位置擺動式自動焊接小車如圖1所示，可廣泛應用于平對接、T形對接、角焊縫，同時配置柔性軌道可實現曲面對接、曲面角接焊縫。焊槍夾持機構可沿平行于焊接方向和垂直于焊接方向偏轉一定角度，既可實現立焊時焊槍仰角控制，也可實現擺動式焊接。……