海上平臺液壓起重機回轉抖動分析與處理

王 寧

海上平臺起重機和陸用起重機是不同的，并且在進行設計的時候所參考的規范也是不同的，如今隨著科學技術的發展，有關的設計標準變得越來越完善，然而維修海上平臺起重機還是一個難題，參考資料較少，所以在維修的時候就會遇到較多的問題。通過研究能夠看出，現階段海上平臺起重機大約有兩百臺，如果液壓系統出現了問題就會直接影響到起重機的使用，并且會造成較大的損失，現階段工作人員需要充分明確起重機的液壓系統組成原理和工作原理，而且需要準確分析出液壓系統故障產生的原因，進而及時采取措施進行補救。

1 吊機回轉系統的工作原理和所存在的故障

海洋平臺液壓系統有著一定的完整性，其中涉及動力系統和液壓分配系統，有關的動力系統比較重要，能夠完成對于高壓液壓油的運輸，即把分配系統總的高壓液壓油運輸到各個系統里面，經過分配之后把這些液壓油傳輸到液壓油泵里面，隨后這些液壓泵會根據一定的規律進行轉動。通過分析可以看出，回轉系統對于吊裝貨物來說是比較重要的，所以需要高度重視。

隨著科學技術的持續發展，平臺吊機開始出現一些問題，這樣不僅會影響到這個平臺的正常使用，而且會出現一定的安全隱患。發現出現的問題后就需要進行測試，首先就是調整吊機的速度，在調整之后若拔桿出現了比較激烈的抖動情況，就需要進行分析。在高速行駛情況下，若回轉動作比較激烈，可適當放慢速度。

吊機包括機械裝置、液壓裝置以及電氣裝置，如果出現故障，造成故障的原因也是比較多的，所以在這種情況下，需要充分檢查吊機。最開始需要借助應急回轉系統來測試吊機的滾筒，要是回轉比較正常，不存在卡阻的情況，就可以判定不是因為回轉行星減速箱出現了問題造成回轉抖動。接著就是檢查電磁轉換閥的運行情況，如果回轉電磁轉向閥出現問題，就會出現一定的回轉抖動情況。這個時候就需要構建一個比較簡單的裝置，并且固定好電磁閥閥芯，使其保持開啟的狀態，在進行測試之后，若還存在抖動的問題，就是液壓系統存在問題。

2 液壓系統故障分析以及解決方法

導致液壓系統出現故障的因素是比較多的，現階段根據在生產與維修過程中所遇到的液壓系統故障來研究液壓系統故障產生的因素，并且提出了相應的解決措施。

2.1 液壓油缸所存在的不足

2.1.1 容易出現的問題

一般情況下，平臺起重機的液壓缸比較容易出現問題，并且液壓缸會存在抖動、爬行以及響聲的情況。在液壓缸上升的時候抖動比較嚴重，進而影響整個機器，在下降的時候，抖動現象有所減輕，但是很難滿足正常使用的需求。

2.1.2 產生的原因

通過一系列的檢查能夠得知是由于活塞桿和前部支撐環之間的配合間隙比較小，進而使得活塞桿在活動的時候，和液壓缸前部支撐環之間存在較大的摩擦力，進而出現了爬行、響聲以及抖動的情況。

2.1.3 應對措施

首先就是調整液壓缸，去除前軸，之后將液壓缸固定在吊臂上，接著就是進行下放，之后固定好活塞桿，避免在進行拆卸的時候，損害到活塞。

其次就是測量導向套的支撐環槽，由于環槽的尺寸比較小，這樣會使得和活塞之間的縫隙變小。接著就是重新加工支撐槽，這樣可以滿足工作需求，回裝支撐環，之后開展空載測試，確保液壓缸可以正常運轉，而且使得起吊機能夠正常運行，進而滿足整體的需求。

2.2 變幅系統出現故障的原因以及解決方法

2.2.1 存在的問題

在調試平臺起重機的時候比較容易出現問題，由于液壓缸在下降的時候出現一些故障，進而使得吊臂以及起重機也出現了故障，并且在推動操作手柄的時候，變幅液壓缸下降過程中會出現停頓的問題，若重復出現這種情況，就會使得整體的起重機出現故障，進而也就會影響到起重機的正常使用。

2.2.2 問題產生的原因

通過分析能夠看出，出現這種情況的原因就是給上腔提供一些液壓油，等到壓力平衡之后開啟平衡閥，這個時候液壓缸就會出現下降的情況，進而使得上腔的壓力降低，最后出現平衡閥關閉的情況，液壓缸也不再繼續下降。平衡閥所起到的平衡作用就是把液壓缸保持在一個平衡點，并且平衡閥會自主進行調整，一直到內部壓力平衡，這樣可以平衡下降，不過在這個液壓系統里面很難做到這樣，這和平衡閥的開啟壓力和流量特點有關系。

2.2.3 解決方法

更換平衡閥，使用開啟壓力比較小并且流量比較小的平衡閥，并且確保開啟壓力以及最小流量能夠滿足規則的要求，通過試驗能夠看出采取以上措施可以消除故障。

3 吊機回轉抖動原因分析

3.1 機械剎車裝置制動時機不合適

靜態剎車的主要作用不是對回轉進行減速，而是在回轉速度降低或完全停止之后鎖住回轉機構，避免吊機停機后由于外力而產生溜車。

在回轉的過程中，回轉系統的壓力到達固定數值之后，就會發生一定的變化，剎車油進入剎車油缸中會推動剎車運行。在停止回轉的過程中，由于剎車活塞的行駛距離比較短，因此，可以忽視掉所存在的剎車時間，由于剎車時間比較短，所以會出現持續的剎車聲音，進而使得回轉過程中所存在的動能都會轉變成液壓能，要是在這個時期出現了平衡閥調節問題，就會出現抖動的情況。

3.2 回轉平衡閥壓力設置存在問題

使用回轉系統的平衡閥可以減緩馬達的速度，并且在減速的過程中，回轉負載會由正負載變成負負載，馬達被減速箱反拖，轉為油泵工況，被動承受負扭矩。當馬達在負扭矩作用下產生失速導致進油口出現吸空時，出口平衡閥自動關閉，從而避免進一步失速。并且平衡閥會起到液壓剎車制動的作用，平衡閥壓力設定比溢流壓力大，就會使得回轉剎車的過程中難以有效地釋放所存在的壓力。但是現場平衡閥由于年限久遠，已無法調節，對此初步懷疑平衡閥狀態不良為造成回轉的主要原因。

4 結語

通過對于吊機的改造，可以幫助工作人員減輕工作負擔，而且可以及時消除發生的故障，這樣可以降低所存在的風險，使得員工的創新能力顯著提升，這樣也會增強員工之間的交流，進而使得工作人員的工作能力顯著提升。

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