國產工業機器人的今天與明天

王寧

前不久，京東首次公開位于上海嘉定區的亞洲一號無人倉。占地40000平方米的無人倉，主要由倉儲和分揀兩部分組成，整個流程中到處都是機器人和機械臂的身影。在無人倉的大型分揀區，300個“小紅人” 映入眼簾，它們井然有序地進行取貨、掃碼、運輸、投貨。依靠視覺識別和智能導航技術，“小紅人”能以最優線路完成商品的揀選。據現場人員介紹，這些機器人的運動速度為每秒3米，在電量低于30%后還能自行前往充電處充電。據倉庫管理人員介紹，倉內機器人包括AGV（物流行業的自動分揀運輸機）叉車，六軸機器人，以及自動供包機器人等十幾種不同工種。

如此智能化的工作方式令人驚嘆，而京東能有今天的成就絕不是一蹴而就的，它與我國工業機器人的總體發展一樣，經歷了由小到大、由弱變強的發展過程，而且發展的勢頭還遠沒有結束。隨著智能科技時代的來臨,工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢。

我國工業機器人產銷兩旺

鏡頭聚焦

在廣東廣州，廣汽乘用車生產車間生產線，一排機器手臂組裝出汽車的不同部位，每隔幾秒鐘，一臺汽車便完成一個組裝環節；在北京亦莊，北京跨境電商智能一號機器人庫，庫內物流機器人自主作業，將商品運往不同區域，實現從收貨、分揀，到查驗、派送全流程的智能化操作……

“全球每10個工業機器人中，就有3個在中國使用。”國際機器人聯合會工業機器人供應商主席安德烈亞斯·保爾這樣描述中國工業機器人市場。

近年來，我國工業機器人產銷兩旺，進入高速增長期。工業和信息化部裝備工業司副司長羅俊杰在出席相關會議時介紹說，2017年，中國工業機器人產量預計突破12萬臺，規模約占全球產量的1/3。

如今，我國機器人產業蓬勃發展，在工業機器人領域已連續5年成為全球第一大應用市場。同時，我國工業機器人產業加速向高端產品、人工智能領域邁進，我國正從機器人應用大國轉變為創新大國。

“這與我國的經濟發展和制造業轉型升級是相吻合的?！敝袊鴻C器人產業聯盟執行理事長宋曉剛表示，在我國制造業由大變強的過程中，降低成本、提高質量、提高效率的市場需求，刺激了工業機器人產業的快速發展。同時，我國工業基礎的進步也為機器人產業發展奠定了堅實的基礎。

廣闊開放的中國市場吸引了全球巨頭的關注。近年來，全球工業機器人巨頭紛紛在我國建立產業基地。與此同時，我國國產工業機器人的成長也在加速。羅俊杰曾在第二屆國際機器人檢測認證高峰論壇上公開表示：近5年，中國機器人產業規模保持20%的高速增長。根據統計局數據顯示，2017年全年國內工業機器人的產量累積超過13萬套，累積增長68．1%，規模約占全球產量的1/3。

我國工業機器人的前景廣泛，但是有機遇就會有挑戰。業內人士指出，面對中國工業機器人的未來發展仍需要尋找問題，探索出路。

需要警惕低水平重復建設

鏡頭聚焦

兩臺機器人分別控制雙層托盤，讓其不斷地傾斜、轉動，另一臺機器人控制機械臂在托盤上十個障礙物間不停地穿行而不受阻礙。這段工業機器人演示視頻讓人看得眼花繚亂。“這可是人家2009年的技術，我們現在也無法做到”，資深機器人從業者馬龍感慨地說。

近些年，我國各級政府出臺了一系列扶持政策措施，機器人產業取得了較大進步。天津市科學研究所工程師趙繪存介紹，我國機器人產業發展正呈現加快向中高端轉型的新特點，在核心零部件和系統集成方面都有了顯著提升，有些方面已經接近或超過國際水平。

但業內專家也指出，由于精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等關鍵零部件核心技術不足，國產自主品牌工業機器人在國際市場的整體競爭力還不高。我國的高端機器人仍然依賴于進口。

羅俊杰曾公開表示，我國機器人產業呈現快速發展態勢，但不少機器人企業小、散、弱，處在中低端；減速器、控制器、伺服電機等一些關鍵零部件創新能力薄弱，低水平重復性建設存隱憂，亟待集中力量解決。

這一瓶頸在市場中表現得更為突出。工業機器人領域的部分企業坦言，盡管我們已連續多年成為全球最大的機器人銷售市場，但不可否認的是，瑞士ABB、德國庫卡、日本安川電機、日本發那科等“工業機器人四大家族”占據了我國工業機器人市場60%以上的份額；至于六軸以上的多關節機器人，國外品牌占據的市場份額甚至更大，超過了80%。

由于算法、軟件的差距，最終產品的售價也天差地別。以伺服系統為例，即使核心元器件幾乎完全一樣，成本其實相差無幾，但國外的產品售價貴10倍。而部分客戶寧愿買二手進口機器人，繳納一筆不菲的“重新開機費”，也不愿意使用國產機器人。

面對此類問題，專家提醒，當前，我國機器人產業需要警惕低水平重復建設、盲目發展的苗頭，一些企業主要依靠各種政府補貼生存，這種狀況急需改變。

最好的解決問題的方法就是認識問題，每個機器人企業都應該把握時機，應對挑戰。

已服務37個行業

鏡頭聚焦

在不久前召開的中國機器人產業發展大會上，中國機器人產業聯盟發布的數據顯示，2017年國產工業機器人銷量繼續增長，上半年累計銷售18519臺，按可比口徑計算較上年增長22.9%?！皯眯袠I的擴展有力地支撐了國產工業機器人市場的持續增長?！敝袊鴻C器人產業聯盟理事長曲道奎介紹說，如今國產工業機器人已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類，同比拓展了3個行業大類，11個行業中類。盡管與“四大家族”相比仍然存在差距，但專家、從業者都比較看好國產機器人的未來。

差異化的市場競爭既是挑戰，同時也為我國機器人企業提供了發展契機。從技術上看，硬件的發展已有幾十年歷史；軟件方面，我國擁有數量龐大的IT從業人口。

深圳長盈精密技術股份有限公司總經理陳苗圃表示，中國制造業轉型浪潮對機器人應用有著巨大需求，人們日常衣食住行用領域也對機器人創新應用有著渴望。在很多細分市場，中國機器人企業與國際企業相比具有一定領先優勢，可以更貼切地滿足客戶應用需求。

專家指出，從長遠來看，機器人產業核心關鍵的平臺技術、共性技術還需要國家主導研發，為企業發展提供技術創新支持。但在應用方面，可以完全推動市場化，讓企業來判斷市場需求，充分利用市場資源來進行自我調整。

“我們的市場規模全球最大，制造業門類全球最完整，這就是中國工業機器人產業發展的主戰場?！彼螘詣偨ㄗh，自主品牌應瞄準各個細分行業，進行新產品開發和新技術研究，圍繞市場需求，走差異化道路，這也是我國自主品牌的未來競爭之路。

很多業內專家表示，未來機器人將實現由“機器”向“機器人”的重大轉變，新一代機器人將更加智能，這為我國機器人產業邁向中高端提供了實現路徑?！斑@就像智能手機對傳統手機的超越，工業機器人換一種新玩法，我們就有了很好的趕超機會。”爾智機器人總裁溫中蒙說。

人工智能技術的發展，讓“智能+機器人”成為行業新的發展趨勢，由于新技術的導入，機器人完全可以跟人進行合作、協作、共融。

由于能嫁接視覺、語音等人工智能技術，協作機器人也被認為是目前機器人實現智能化最現實的一條路徑，在新零售、康復醫療、教育等領域有很重要的應用潛力。

“協作機器人近幾年才起步，國內外基本處于同一水平，這就給我們提供了超車機會?！睖刂忻烧J為，我國是機器人應用的最大市場，能提供足夠多的應用環境來檢測、提升產品性能，進而將市場優勢轉化為技術優勢和產業優勢。

他還提到，政府和市場關注機器人產業，有利于行業發展，但也要理性客觀，而不是盲目支持?，F在，各種機器人升級發展的理論和路徑很多，但并非都經得起推敲，我們應該更加專注于技術本身，以市場需求為導向，聚焦代表產業發展趨勢的領域，如此才可能在新一代機器人產業升級中占得先機。

機器人產業大有可為

鏡頭聚焦

當前，我國正處在“中國制造2025”的攻堅期，智能制造被列為推動新一代新興技術與制造技術融合發展的主攻方向，而機器人產業發展成為中國制造業轉型升級的重要抓手。在《中國制造2025》中，機器人產業赫然列入重點戰略。

按照工信部等國家相關部門發布的《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，到2020年，我國要形成較為完善的機器人產業體系，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群，完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規范，實現機器人在重點行業的規?；瘧?。

如今，我國已在語音、圖像等專有識別技術方面處于國際先進水平，一些龍頭企業在市場競爭中脫穎而出，成為具有一定影響力的機器人公司；一些企業在細分領域具備了一定國際競爭力。

這也在一定程度上反映了工業機器人未來的發展方向。智能人機交互是促進信息技術智能化發展的重要驅動力，人機關系正從傳統的人適應機器轉變為機器試圖理解人的交互意圖，包括語音交互、眼動交互、手勢交互、腦機交互等。

科沃斯機器人股份有限公司董事長錢東奇指出，隨著人工智能技術日新月異，工業機器人將從助手變為同事，最終成為行業專家。在未來的應用場景中，人類和機器人的互動可能不再通過手機等設備，而是可以直接通過語言溝通對話。

宋曉剛認為，人機交互反映了工業機器人智能化水平的提高，接下來就是把工業機器人與大數據、人工智能融合在一起，造出智能機器人。這既是工業機器人自身的升級換代過程，也滿足了制造業的轉型升級需要。

智能技術創新應用在一定基礎上會擴大人們對機器人的認知，現代化的工業機器人不僅是工業鏈條上的發動機，也是創新型國家的動力，迎接新機遇是大局。我國工業機器人的未來也一定會走出一條光明大道。