基于CAN總線的多點支撐陣列設計

劉菁昊，胡永立，劉明利

（1.北京機械工業自動化研究所，北京 100011；2.機科發展科技股份有限公司，北京 100000）

CAN總線的技術性優勢目前已經被船舶制造領域的工作人員普遍了解，因此，從柔性定位和骨架焊接等角度進行CAN總線在船舶應用領域的設計研究，是目前很多船舶運維工作人員和通信工作專業人員高度關注的問題。

1 基于CAN總線的多點柔性支撐的主要方法

1.1 多點柔性支撐的主要原理

多點技術是處理船舶通信系統基礎性工作的關鍵技術，因此，多點技術在實施操作運行的過程中，必須全面的結合板料成型加工的主體需要，對加工性質工作執行過程中的成功經驗加以研究，為多點柔性支撐具體技術的實施提供支持。目前，大型船舶在進行CAN總線的技術操作過程中，按照多點支撐陣列的設計進行柔性支撐技術應用，是大型船舶技術操作過程中較為常見的一項手段。支撐點的離散化處理是進行多點柔性支撐的主體技術手法，將大型船舶的工裝作為一項整體因素進行定位控制，并且按照CAN總線的設計要求，對處在離散狀態下的支撐點進行技術特征的分析，按照大型船舶的部件支撐狀態，對其中的技術擬合措施予以制定，是保證部件在技術操作當中可以按照支撐截面技術特點實現定位控制的關鍵。處在離散狀態下的多個船舶的支撐點，可以在進行柔性支撐設計的過程中保持足夠的獨立性與可調節性，使支撐點之間能夠憑借離散狀態的整合，適應單一柔性支撐技術的使用要求，并保證柔性支撐技術的基本單元的技術價值得到保障。

1.2 多點柔性支撐的主要方法

要按照大型船舶的建設與應用要求，對CAN總線操作工作技術應用過程中的船舶尺寸特點進行分析，并按照多點支撐的陣列設計方案，對具備三角形狀態的布局處理特征加以分析，以此保證柔性支撐裝置可以按照三維設計的模式更加完整的適應控制系統的技術處置要求，并使步進電機裝置可以在這一過程中更好的發揮技術性作用。多點柔性支撐體系的設計工作也需要按照空間位置的設計特點，對步進電機進行獨立控制系統的優化設計，并且根據主體設計方案運行過程中的大型船舶零部件運行特點，對技術操作中的微量調節體系加以研究，使支撐點的陣列設計可以按照CAN總線的系統操作要求，與柔性支撐技術的運行模式相對接，因此保證柔性支撐技術可以憑借支撐點的合理設計，進一步適應目標位置的設計控制要求。船舶的主體方位和主要承重點位都可以按照空間位置的特征進行CAN總線的設計，并且按照柔性工藝進行接頭部位接觸性能的實驗，直至最終的接觸性焊接可以完整自身的業務優化程序。在多點支撐陣列設計的過程中，柔性特點是CAN總線系統必須予以滿足的因素，保證支撐系統的穩定性，也是維護CAN總線運行價值的關鍵。

2 基于CAN總線的多點柔性支撐的基本方法

2.1 基于運動精度的多點支撐陣列設計方法

柔性支撐需要始終作為維護CAN總線一項關鍵因素，并從精確度控制、可靠性建設與柔性度考察多個方面對柔性支撐的裝置加以設計，使大型船舶的制造可以憑借多點陣列的合理設計實現對力學價值的實現，并使船舶的運行精度能夠得到有效控制。首先，可以使用步進電機進行多點支撐陣列的基礎性設計，并使電機控制器可以憑借自身的反饋系統操作模式，進一步實現與步進電機的技術對接，以便CAN總線的操作可以在步進電機的正常運行模式下實現穩定性維護。要按照高精度多點陣列的設計理念，對CAN總線正常使用過程中的導軌裝置進行形態和方位的設計，并且根據CAN總線的運行模式特點，對具備高精度操作優勢的滾珠絲杠等裝置進行技術設置，以便CAN總線的技術性操作能夠順應多點支撐陣列的預緊力調控要求，為運動精度實現進一步優化控制提供良好的基礎條件。位移傳感器的設計也需要作為維護CAN總線的一項關鍵性因素予以對待，并且按照傳感器裝置的信號資源反饋需要，對大型船舶零部件的整體唯一變化予以研究，以便多點支撐陣列能夠在不同形態的三維曲面環境特征得到明確的情況下，實現曲面板的形態優化分析，保證各類型的平臺設備可以將自身的技術優勢按照柔性定位平臺的設計方案加以優化，為焊機操作提供便利。

2.2 基于安全性的多點支撐陣列設計方法

要按照自動化技術的操作習慣，對多點陣列支撐體系的設計進行分段處理，并按照大型船舶使用過程中可能存在的安全隱患，對CAN總線的規范運行策略進行完善，為多點支撐陣列更好的吸收原則性經驗因素的指導創造有利條件。在進行柔性定位平臺設計體系建造的過程中，必須按照當前的核心技術體系總結特點，對結構體系的優化分析機制予以構建，使實驗性質的工作能夠在開發曲面的特征得到明確的情況下，進一步具備憑借知識產權進行大型曲面優化控制的能力。多點支撐陣列的設計工作還必須結合全自動胎架的設計需求，對技術開發模式加以制定，以便柔性定位技術的操作能夠在多點支撐技術體系的價值得到充分明確的情況下，適應CAN總線的安全操作要求。多點支撐在進行柔性定位總體設計的過程中，將19行×11列作為陣列設計的基礎陣列，并保證陣列的柔性支柱可以得到較為完整的設計，以此為基礎實現對曲面板形狀的合理控制，并使骨架的焊接可以在這一過程中得到穩定的技術控制。曲面板的對接工作也需要結合安全性的基礎性需要，按照大于兩塊曲面板的面積進行CAN總線通信的設計，以便所有的骨架都可以在陣列的區域內實現精準焊接，憑借焊接基礎性技術的有效運作實現多點支撐陣列在技術操作方面的合理設置。

2.3 基于運動可靠性的多點陣列支撐設計方法

大型船舶對于CAN總線通訊的使用質量具備較高的需求，因此，在進行多點支撐陣列設計的過程中，需要將運動可靠性作為一項關鍵性因素進行定位處理。首先，要按照三維曲面的柔性特點，對設備平臺實施核心技術控制方案的建設，并對結構的優化創造技術實驗平臺，保證CAN總線在信息資源傳遞性能方面的特點可以得到全面精準的判斷，促使研究性質的工作能夠具備更高水平的操作管理性能。運動可靠性的維護要按照大型曲面板的活動特點，對胎架制造順序進行明確，尤其要在骨架焊接開始之前，對CAN總線的全部運行環境需求和實現狀態進行調查，以便柔性陣列的設計工作能夠按照多點支撐技術操作的實際特點，與電動支柱的曲面預備特點實現技術融合，保證技術方案的操作可以在定形技術得到合理控制的情況下，適應大型船舶運行特點的相關需要，以此保證多點支撐技術的優勢可以得到充分實現。柔性支柱的設計工作還要結合電動支柱的預制曲面特征進行定性技術的操作處理，并且保證定性技術可以較為完整的按照柔性支撐點的設計特點實現組成柔性的合理定位，以此保證大型船舶的CAN總線可以具備足夠的陣列設計合理性。

2.4 基于通訊需要的多點陣列支撐設計方法

要結合通訊性質裝置的自主知識產權控制處理要求，對大型曲面板在船舶當中的實際使用需求進行滿足，以便三維曲面的技術處理可以按照柔性定位技術操作的實際特征，完整的適應平臺設備的控制處理要求，以便胎架可以按照技術開發制造的需求實現對通訊系統技術優勢的合理掌控，并為多點陣列支撐設計方案的制定創造有利條件。通訊設計需要按照209個節點的分布特征，對多點支撐陣列的具體支撐特征予以分析，并且按照規范的電動支柱開發模式，對焊接技術開始之前的曲面定形系統進行設計處理，以便柔性定位技術的操作工作可以在陣列組成單元的特點得到明確的狀態下，適應柔性制造技術的運行需求，并且保證209個節點都可以在通訊技術的操作需求得到滿足的情況下實現技術優化。

3 結語

多點支撐陣列是保證CAN總線的通信性能和使用性能得到全面優化處置的關鍵，因此，從CAN總線的設計與運行方向出發，對多點支撐陣列的實際設計措施予以明確，按照CAN總線的運行控制特點進行布置和焊接多項技術措施的實踐，對提升船舶通信系統的使用價值，實現多點陣列技術措施的價值，具有十分重要的意義。

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