車載機器視覺系統的測試場景研究

韓芳菲，何少斌，汪子煜，崔春寬，韓曉峰

（安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心，汽車智能網聯技術安徽省重點實驗室，安徽 合肥 230601）

引言

隨著全球汽車工業的快速發展，汽車在提高人們生活水平的同時也帶來了日益增長的交通安全事故。為減輕由于駕駛員疲勞所導致的交通事故的發生，發展具有輔助駕駛功能的各種先進駕駛輔助系統（ADAS, Advanced Driver Assistant System）成為各國汽車行業的共同目標[1]。車道偏離預警系統(Lane Departure Warning System, LDWS)作為ADAS的一個重要組成部分，應用現代計算機視覺原理以及通信與控制系統技術在車輛偏離車道時預警，從而大幅度提高汽車駕駛的安全性、舒適性。計算機視覺技術的不斷向前發展,其精確識別道路交通環境的能力和相對較少的成本都表明了LDWS廣闊的應用前景。于是，基于視覺的車道偏離預警系統近年來成為了國內外研究人員關注的焦點問題[2]。與此同時，對于車載機器視覺系統的測試方法研究也成為熱門，本文主要對基于機器視覺的車道偏離預警系統的動態測試場景進行了系統的研究。

1 測試方法

對于車載機器視覺系統的動態場景測試方法主要是用測試工具按照測試場景和測試用例進行一定時間和一定里程的道路試驗，試驗結果對照性能標準從而驗證系統開發是否滿足要求。

2 測試工具

為滿足測試需求，需要對整車進行小范圍改造，在試驗樣車上加裝車載工控機、攝像頭、毫米波雷達、GPS、總線測試工具等設備，記錄車外的環境場景、車內總線通信以及車內HMI界面的顯示。如下圖所示：

圖1

3 測試場景分類

由于車載前攝像頭的局限性，性能會因為光線較暗、大雨、霧霾、大雪、反光等情況有下降，因此測試場景需要覆蓋所有可能導致攝像頭性能下降的因素，見下表：

表1

?

4 總結

本文以車道偏離預警系統為例，簡要的介紹了行業發展現狀、動態測試方法和測試工具，詳細列舉了動態測試的測試場景分類，為車載機器視覺系統的動態測試提供參考，提高測試能力和測試效率。

[1] 王家恩.基于視覺的駕駛員橫向輔助系統關鍵技術研究[D].合肥工業大學,2013.

[2] 馬超.基于單目視覺的車道偏離預警系統設計[D].電子科技大學,2011.