國內外蔬菜播種機的應用現狀與研究進展

胡 童，齊新丹，李 驊，梅占艦

隨著生活水平的提升，人們對飲食提出了更加綠色健康的要求。蔬菜是日常飲食中必不可少的食物之一，能為人體提供必需的維生素和礦物質等營養成分，并且具有防癌、瘦身、美膚等多種功效。我國是蔬菜生產大國，據《2016中國統計年鑒》，我國蔬菜種植面積從2006年的1664萬 hm2增長到2015年的2200萬hm2，產量從2006年的53953.05萬t增長到2015年的78526.10萬t，出口量從2006年的568萬t增長到2015年的832.62萬t，蔬菜播種面積占農作物總播種面積的百分比從2006年的10.94%增長到2015年的13.22%。由此可見蔬菜生產在農作物生產中占有重要地位，具有較好的發展前景。

目前，我國蔬菜種植方式以人工或半機械化播種為主，此種方式耗費大量人力、物力、財力且播種效率低，蔬菜綜合機械化水平僅約為20%，遠遠低于糧食作物［1］。而發達國家在蔬菜生產管理方面已達到機械化、標準化和科學化的先進水平，有些生產環節已經高度自動化和智能化，人工參與僅僅作為對機械化操作的一種補充［2］。為縮小與發達國家在蔬菜生產方面的差距，同時為適應蔬菜種植業發展需求，蔬菜生產機械化已成為一種必然趨勢。

播種機的使用可以大大提高播種效率、減輕播種勞動強度、減少人工勞動成本、節省大量的種子、便于作物的管理和收獲以及增加作物產量。播種機的研發與使用促進了農業的發展，但是目前我國播種機的工作效率及精度都還有待提高。本文分析了蔬菜播種機的應用現狀，闡述了國內外蔬菜播種機的研究進展，為進一步發展播種機提供參考。

1 蔬菜播種機應用現狀

1.1 葉菜類蔬菜播種機

1.1.1 葉菜類蔬菜播種方式 葉菜類蔬菜品種眾多，主要有小白菜、菠菜、莧菜、芹菜、甘藍、洋蔥、大蒜等。葉菜是人們不可缺少的生活物質，播種面積占全國蔬菜種植面積的1／3以上。葉菜播種方式多為條播，條播即將種子按行播在苗床上，按照農藝要求保持合理行距。種子在每行中的播種深度基本一致，而且分布較均勻。此種方式易于作物的后期管理及收獲，而且便于實施機械操作，因而是一種使用廣泛的播種方式。

1.1.2 現在主要機型及特點 國外葉菜類播種機以大型寬幅為主，具有播種精度高、通用性強、效率高等特點。法國MONOSEM研發的NG Plus氣吸式播種機使用多種可靠材料及先進的制造工藝，極大提高了播種機的精度及使用壽命。德國AMAZONE生產的ED系列精量播種機工作寬度最大可達12 m，并帶有液壓可折疊支架，實現了快速高效的精密播種。德國LEMKEN公司生產的Saphir系列機械式精量播種機可一次性完成苗床播前整地及播種工作，根據不同種子可進行無極調節播種深度，并配有電腦控制終端。

國內葉菜類播種機起步較晚，播種精度及效率都存在不足。上海康博公司生產的2BS－JT10型精密蔬菜播種機結構緊湊，該機可通過改變開溝器的位置進行播深的調整，更換不同傳動齒輪可對株距進行調節，整機依靠汽油發動機提供動力。但該機自動化程度較低，播寬較窄。黑龍江德沃公司生產的2BQS－8X型氣力式蔬菜播種機可播多種小粒徑蔬菜種子，該機可根據農藝要求進行株距及行距的調整。但該種裝備能耗大、受機器振動影響大以及智能化程度低。

1.2 根莖類蔬菜播種機

1.2.1 根莖類蔬菜播種方式 根莖類蔬菜主要包括蘿卜、胡蘿卜、馬鈴薯、牛蒡、香椿、萵苣、竹筍等，具有較高的營養價值。該類蔬菜播種方式多為穴播，穴播即在播行上按照適宜的株距進行播種，每穴中播有一定數量的種子。采用精密播種機進行穴播，可使種子具有合理的播種深度和間距，并減少間苗和定苗作業。

1.2.2 現在主要機型及特點 國外代表機型有韓國播蘭特JPH－6型胡蘿卜精量播種機，該機可一次性完成起壟及播種作業，行距及株距可根據農藝要求進行調節。德國GRIMME公司生產的GL410四行馬鈴薯播種機具有所需動力小、可實現高速播種、播種質量好等特點。

國內代表機型有河南豪豐機械制造有限公司研發的2HBJ－4型胡蘿卜精量播種機，該機可將播種及前期準備工作一次完成，提高了播種效率。但是存在重播及漏播現象，后期需要人工間苗。黑龍江省農業機械工程科學研究院研發的2CMF－4型牽引式馬鈴薯播種機通過仿形裝置可對播種深度進行準確調節，該機結構緊湊、操作方便，但是存在著傷種及播量不穩定的缺陷。

1.3 果菜類蔬菜播種機

1.3.1 果菜類蔬菜播種方式 果菜類蔬菜主要包括黃瓜、甜瓜、南瓜、番茄、辣椒、豌豆、毛豆等，播種方式多為育苗移栽。育苗移栽具有成苗速度快、幼苗長勢均勻、可實現遠距離運輸及節省種子等優點［3］。穴盤育苗是常見的育苗移栽方式，播種時將種子播在含有基質的穴盤中，使每穴保持一粒種子。

1.3.2 現在主要機型及特點 國外穴盤育苗播種機正朝著高效、智能化的方向不斷完善。美國Blackmore研發的Cylinder精密播種機可直接通過改變吸種口而實現不同種子及不同規格穴盤的播種，播種效率極高。意大利MOSA生產的M－DSL1200型精密穴盤育苗播種機操作簡便、播種質量可靠。

國內穴盤育苗播種機種類眾多，播種效率及質量在不斷提升。南京農機化研究所研制的2BQ－D型氣吸式精密播種機可實現不同作物的播種，實現一穴一粒的精密播種，播種效率高。臺州賽得林機械有限公司生產的SDL－1700型針式精密播種機通過更換穴孔、吸管及導管可實現不同穴盤規格及種子的播種，播種性能穩定。

2 蔬菜播種機研究進展

蔬菜播種機是按照農藝要求定量地將種子播在苗床上，使種子具有適宜的深度和間距，便于作物充分吸收陽光及養分且能降低種內競爭。播種機的核心部件是排種器，排種器的性能決定了播種機的播種精度。按照排種器的排種原理可將播種機主要分為機械式播種機和氣力式播種機。

2.1 機械式播種機

機械式播種機主要有水平圓盤式、傾斜圓盤式、外槽輪式、窩眼輪式、型孔輪式、垂直轉勺式、指夾式和帶式等30余種［4］，具有結構較簡單、便于制造、操作方便、經濟性好等優點，因此在市場中占有一定比例。機械式播種機利用排種器的型孔將種子從種箱內分離出來，容易發生型孔堵塞而出現漏播的現象，故對種子外形和尺寸要求較為嚴格，而且不適于催芽后的作物播種。在作業速度上此種播種機受到較大限制，通常不具有通用性。

自20世紀40年代以來，歐美等發達國家已開始對播種機進行研究，起步階段主要對玉米、小麥、甜菜等進行機械式排種技術研究［5］。 Jafari J F 等［6］研究了槽輪式條播機的運行特性，并發現種子流的脈動對排種均勻性的影響較大，隨著運行速度的提升不均勻現象更為明顯。提出用復合式螺旋裝置來提高排種均勻性，并且基于種子的特性建立了一個設計復合式螺旋裝置的方程，但是并沒有考慮螺桿的一致性。Maleki M R等［7］設計了一種復合式螺旋裝置來提高機械式播種機的排種均勻性，并研究了螺旋裝置的螺槽深度、寬度、螺桿外徑和角速度對排種效果的影響。通過試驗得出了最佳組合參數，并通過均勻系數來檢測種子的分布，解決了種子流脈動產生的不均勻現象。Anantachar M等［8］針對由回歸分析法建立的關于播種速度、種子間距及種子損傷率模型存在的缺點，提出利用人工神經網絡對傾斜盤式排種器的排種性能參數進行預測，采用遺傳算法作為單目標約束優化問題，確定了神經網絡模型的最優結構，結果表明人工神經網絡模型比統計模型更好地預測種子計量裝置的性能參數。Grewal R S等［9］研究了六行傾斜圓盤洋蔥播種機在不同轉速和不同槽孔數量情況下的排種性能，并以重播率、漏播率及排種合格率為指標在實驗室進行了檢測，通過田間試驗驗證了該機具的可行性。

我國對精量排種技術的研究始于20世紀70年代初，早期主要對機械式精量播種機進行研究。國內學者通過引進、借鑒國外播種機，設計出了一些機械式精量播種機。但是由于受到國內自然條件和社會條件的影響，播種機的研發還不夠完善，尤其是對于蔬菜類小粒徑作物的播種機研發仍處于起步階段。大量的學者對機械式精量播種機做了研究，如1972年錦州市郊區農機所研制出的2BS－6型蔬菜播種機，該機具有結構緊湊、操作方便等特點，但是種子的破損率較高、排種精度不高。張宇文［10］研制出采用機械式多功能精密排種器的播種機，設計了一種推種齒來克服窩孔堵塞的問題，并可實現不同粒徑種子的精量播種，達到一機多用的目的。劉宏新等［11］研究了作業參數對立式圓盤排種器性能的影響，通過試驗得出了合格指數、漏播指數和變異系數與作業速度、株距及種盤直徑之間的回歸模型，試驗表明株距對于排種性能的影響最顯著。袁文勝等［12］設計出一種采用異形孔窩眼輪式排種器的蔬菜播種機，通過正交試驗分析了型孔分布方式、直徑以及轉速對排種質量的影響，并對最優參數組合下的播種情況進行檢測，播種合格率、重播率和漏播率都較理想。胡靖明等［13］設計了一種地膜油菜穴播機，采用異形窩孔輪排種器來降低窩孔的堵塞，并通過田間試驗證明了該機符合相關標準。

2.2 氣力式播種機

氣力式播種機通常由動力輸出軸或者液壓系統帶動風機工作，風機產生的真空吸力或者壓力可對種子進行控制，使種子完成預期運動。按照氣力式播種機排種器的工作原理可分為氣吸式、氣壓式和氣吹式。由于依靠氣流對種子進行控制，該種播種機具有對種子損傷較小，且具有通用性強、播種精度高、對種子外形尺寸要求不嚴格及適合高速作業等優點，在農作物播種中得到了廣泛使用。

自20世紀50年代以來國外學者就致力于氣力式播種機的研究，并且取得了大量成果。Kim等研制出一種可對水果、蔬菜及根莖類大粒徑作物種子的自動真空吸嘴播種機，研究得出吸嘴直徑及氣壓值對高速播種具有較大影響。Karayel D等［14］為確定氣力式播種機在播種不同作物時的最佳真空壓力，根據黃瓜、甜菜、洋蔥等作物種子的千粒重、球型度、投影面積以及密度建立精密播種機負氣壓最優數學模型，得出了不同作物的最佳氣壓值，并且以合格率、重播率和漏播率為指標進行了排種質量檢測。Singh R C等［15］研究了排種盤轉速、真空度及型孔形狀對播種機排種間距、種子變異系數、重播率、漏播率及合格率的影響，對排種盤轉速和真空度構成的回歸方程進一步迭代優化，并通過試驗驗證了與迭代結果的相似性。Yazgi A等［16］運用響應面法對播種機的排種一致性進行優化并確定了氣室真空度和型孔直徑的最優值，但并沒有最終確定排種盤轉速的最優值，并發現型孔直徑對排種一致性影響最大。Gaikwad B B等［17］設計了一種低成本的氣力式穴盤播種機，該機由當地材料和現有的標準件構成，介紹了播種機的基本組成，通過試驗驗證了其可行性，并且通過改變吸嘴尺寸和氣壓值可以實現不同作物的播種。Yazgi A等［18］研究了真空盤上吸孔數量對排種一致性的影響，以合格率、重播率和漏播率為指標，通過種子帶和計算機測量系統來檢測種子間距及排種器性能，最后通過試驗得出了最優運行參數及最合理的吸孔數。Abdolahzare Z等［19］為確定影響播種機性能的最重要運行參數和種子物理性質之間的關系，采用GP算法建立了回歸模型，通過GP算法得到的回歸模型與常規回歸模型相比有更高的決定系數。

我國對氣力式播種機的研究始于20世紀70年代末，大量的學者對氣力式播種機的發展做出了較大貢獻。1979年李林推導出垂直圓盤氣吸式排種器的氣室真空度計算式，并通過試驗分析了氣室真空度的影響因素。廖慶喜等［20］以排種器的合格指數、重播指數、漏播指數及種子破碎率為指標，對排種盤轉速、種子帶速度、氣壓值進行了單因素和正交試驗，最后得出了實現播種機最佳性能的最優參數組合。Zhan Z等［21］采用mean shift算法和高速攝像系統來分析種子的運動，經過分析種子的下落軌跡，得知正壓差和排種角對種子的均勻性影響最大。通過改變氣力滾筒式排種器的工作參數來優化排種均勻性，利用CFD軟件對油菜種子的運動軌跡進行仿真，并且通過試驗驗證了數值分析的可靠性。陳學庚等［22］通過對帶式導種裝置的結構設計和理論研究，確定了帶式導種裝置的結構參數。以株距合格率、重播率和漏播率為指標對投種高度、取種盤轉速和負壓室壓力進行研究，通過試驗得出影響排種質量的主次因素排列順序為投種點高度、取種盤轉速、負壓室壓力，并得出最優組合參數。叢錦玲等［23］設計了一種油菜小麥兼用型氣力式播種機，通過更換排種盤可以實現兩種作物的精量播種，大大提高了機具的利用率。通過在小麥排種盤中增加導種條，增加了種子的流動性，使得排種精度得到提高。通過試驗研究了排種盤轉速、吸種區負壓及投種區正壓對排種性能的影響，并且得到排種的最佳組合。王曉東等［24］分析了垂直圓盤氣吸式播種機的結構組成及其工作原理，對種子在運動中的情況進行受力分析及運動學分析，得出種子在氣流中的作用力與吸孔面積及種子和吸種孔距離之間的關系。

國內外蔬菜播種機正從早期結構單一的機械式朝著高速、通用化、集成化方向不斷發展。國外的播種機已經日益成熟，并不斷追求高速大型化，但國外的大型播種機并不適合我國國情，不能直接應用。我國現階段的研究大都著重于理論的探討，整體還處于播種機發展的初步階段。播種機性能的優劣對播種有巨大的影響，因此對其性能檢測在播種機的研制中占有重要地位。

2.3 播種機排種性能檢測技術的應用研究

播種機的排種質量主要取決于排種器的性能，而排種性能指標和種子破碎率是決定排種器性能的重要指標［25］。國內外學者在排種器性能檢測方面做了大量研究，主要形成了帆布帶檢測法、光電檢測、高速攝像及機器視覺檢測法等。

帆布帶檢測法雖然可以直觀地反映種子分布情況，但由于受到帶長的限制，無法收集大量的數據，而且需要花費人工進行測量、存在種子容易滑落及彈跳對檢測造成誤差的弊端，逐漸被其它方法取代。Panning J W等［26］用光電檢測法對排種器的排種均勻性進行了室內與田間試驗，根據所得到的結果，該系統的種子間距測量值比理論值大15 mm左右。另外對于直徑小于3 mm的種子檢測效果較差。Alchanatis V等［27］為檢測播種機性能，研發了一種高分辨率的光學系統，種子的著落點和間距可通過影像采集卡和線性掃描攝影機在線傳輸到電腦，種子的分布參數可在線進行計算和顯示。將光學系統與帆布帶檢測結果進行對比，兩者檢測結果相近。Karayel D等［28］用高速攝像系統在室內對排種均勻性及種子下落的速度進行檢測，并且和帆布帶檢測法檢測的結果進行對比，在試驗中高速攝像系統取得了良好的效果，捕捉到了所有種子的圖像。但是檢測過程中的圖像處理仍然需要投入大量的勞動力，在進一步的研究中，圖像處理必須自動化以發揮高速攝像法的優勢。

國內相關學者對播種機性能的檢測也做了研究，廖慶喜等［29］將高速攝影技術運用到播種機排種性能的檢測中，并將高速攝影和光電技術檢測的結果進行綜合分析，彌補了光電傳感器對于種子破碎而引起的檢測誤差。劉洪強等［30］設計了一種以89C51型單片機為核心控制部件的硬件系統和軟件系統，采用的傳感器可實現無盲區檢測，通過對傳感器檢測和人工檢測結果的對比顯示，該無盲區傳感器可準確地進行排種性能檢測。陳進等［31］運用高速攝像技術進行排種性能檢測，通過對獲得圖像的處理提出根據種子質心位置和面積進行檢測，與人工檢測結果較接近。黃東巖等［32］研發了以單片機STC89C52為核心的檢測系統，采用聚偏二氟乙烯壓電薄膜傳感器直接將物理信號轉換為電信號，進而直接計算出排種性能指標進行實時監測。

2.4 仿真技術在播種機中的應用研究

隨著計算機技術的快速發展，仿真軟件逐漸成熟并具有低成本、速度快及操作方便等眾多優點，被廣泛運用到眾多領域。國內眾多學者使用仿真軟件對播種機進行了研究，夏俊芳等［33］基于ADAMS對種子的運動軌跡進行仿真和優化，建立了補種機構的虛擬樣機模型。廖慶喜等［34］基于ANSYS／CFX對排種器氣室進行仿真，對3種不同氣室進行仿真并通過臺架試驗驗證了仿真的可靠性。Zhan Z等［21］通過改變氣力滾筒式排種器的工作參數來優化排種的均勻性，利用CFD軟件對油菜種子的運動軌跡進行仿真，并且通過試驗驗證了數值分析的可靠性。王福林等［35］使用EDEM對種子的充種、護種、清種及排種運動過程進行了仿真，所得的結果與試驗結果高度相似。石林榕等［36］使用EDEM對水平圓盤式精量排種器進行仿真分析，得到了最佳排種性能參數，通過與田間試驗結果的對比，兩者排種性能指標的誤差小于5%，充分說明了仿真結果的可行性。史嵩等［37］使用EDEM軟件對4種不同型孔結構排種盤的種子運動進行仿真，并分析了不同排種盤在不同轉速情況下的種子運動狀態，通過對比分析得出性能最優的排種盤。劉月琴等［38］用離散元軟件對不同工作參數下種子運動情況進行分析，得出吸種效果最好的工作參數范圍，并通過試驗驗證了仿真分析的合理性。雷小龍等［39］用EDEM－CFD耦合對氣送式集排器輸種管結構對種子運動及氣流場產生的影響進行仿真分析，并結合臺架試驗得出了輸種管的最優結構參數。

3 總結與展望

由以上的分析可以看出，我國在蔬菜播種機的研究中已取得一定進展，對大粒徑種子的播種機研究已經日益成熟，但對小粒徑種子的播種機研究還處于起步階段，與發達國家相比仍存在較大發展空間。未來的研究中以下幾點將成為蔬菜播種機的發展趨勢：

（1）隨著科技的發展，新型材料逐漸備受喜愛。將新型材料應用到播種機的研制中，將使播種機的使用壽命得到極大程度的提高，同時會降低整機質量和結構尺寸，提高作業速度及播種精度。

（2）加強對蔬菜種子物理特性的研究。不同蔬菜種子的千粒重、球形度、密度、恢復系數及摩擦系數可能存在較大差異，對種子物理特性的研究可為播種機的研發及關鍵部件的設計提供理論參考。

（3）發展通用型、智能化及信息化的高速播種機。國內使用的多為單一型且沒有統一標準的播種機，由于播種季節的限制極大地降低了播種機的使用效率，發展通用型播種機可以解決播種機的閑置問題。國外研究人員已將智能化和信息化技術應用到播種機的研發中，為實現更加高效、精密的播種提供了可靠的技術，同時便于播種機的管理、維護及信息共享。

（4）提高自主創新能力，降低生產成本。目前從國外引進的精量播種機播種效果良好，但是價格過于昂貴，而且機具尺寸不適合我國特殊地形的播種。提高自主創新能力，發展適合我國國情的蔬菜播種機將成為一種必然趨勢。

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