一種斜坡停車裝置的PLC控制設計

孫小芳　潘喜利

摘要：主要根據一種斜坡停車裝置原理設計出了PLC電氣控制要求，依據需求選擇了PLC型號，分配了I/O點，設計出了主程序流程圖，編寫了相應的主程序和各子程序。

關鍵詞：斜坡停車裝置；PLC控制；控制設計

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）09-0010-02

本次課題主要根據一種斜坡停車裝置原理設計出了配套的PLC控制系統，降低了斜坡停車難度，減小了車輛損害，并提高斜坡空間利用率。

1 裝置原理及電氣控制設計

1.1 裝置組成

一種斜坡停車裝置（如圖1所示）主要由絲杠機構、動力裝置、升降裝置、導向裝置、上載車板、平移載車板、滾輪和紅外傳感檢測裝置組成。

1.2 電氣控制設計[1][2][3]

運動過程：第一步由電機驅動絲杠機構將停車裝置移出，再收起載車板支撐裝置；第二步通過絲杠螺母副帶動四桿機構使載車板降至斜坡路面；第三步將汽車駛上載車板；第四步通過絲杠螺母副帶動四桿機構將上載車板抬升，降下載車板支撐裝置，完成上載車板的穩定支撐；第五步通過絲杠機構將整個停車裝置移回車位內。

手動/自動操作：選擇自動方式時，按下停車啟動按鈕，系統自動完成整個停車過程。選擇手動方式時，按下電機轉動按鈕，實現點動控制操作，手動操作處于在進行程序調試時或停車出現故障時。

回零操作：為了防止擋鐵經常撞壓限位開關而造成相應器件松動或損壞等問題，設定行程的左限位為回零點，采用定時器延時的方法控制運動行程，最終實現類似數控機床的軟超程功能。

安全要求：在停車庫內，若有人或動物觸發了紅外傳感器時，就會報警。載車板上升和下降時，紅外傳感器檢測到有異物闖入時會斷電。

2 PLC系統程序設計

2.1 I/O點分配[4]

系統PLC設計采用西門子s7-200，CPU226，AC/DC/RLY，其輸入24點，輸出16點。具體I/O分配表，如表1所示。

2.2 程序設計[5]

程序由主程序、自動運動子程序、電機停止子程序、回零1子程序、回零2子程序、手動子程序組成。

其中主程序設計流程圖，如圖2所示。

3 結語

本次設計的斜坡停車裝置PLC控制系統，實現了設計要求，采用該系統控制的斜坡停車裝置適用于小區內家庭轎車的坡道停車，停車效率高，安全可靠，實用性高，市場沒有同類裝置，市場價值高。

參考文獻

[1]張桂香，耿長清.基于PLC的升降橫移式立體車庫自動控制[J].自動化儀表，2013，（7）：35-37.

[2]馬紅麟.基于PLC控制的多層立體車庫的研究與設計[J].制造業自動化，2009，（3）：97-100.

[3]申耀武，唐細永.一種新型立體停車設備電氣控制系統的研發[J].機械工程師，2015，（5）：40-42.

[4]胡國寧.PLC在多層升降橫移類立體停車設備設計中的應用[J].制造業自動化，2007，（7）：72-73.

[5]江偉信.機械式立體停車設備PLC控制系統設計與分析[J].設計與分析，2013，（4）：121.