基于大型貨車內(nèi)輪差事故的駕駛員主動(dòng)安全控制研究

崔 東

（濰坊工程職業(yè)學(xué)院 山東 青州 261000）

側(cè)面碰撞事故大約占大型貨車交通事故的40%，而側(cè)面碰撞事故引起的死亡占全部死亡人數(shù)的41.6%，居于死亡事故誘因的首位，而且有逐年上漲的趨勢(shì)。在所有的側(cè)面碰撞事故中，由于大型貨車內(nèi)輪差導(dǎo)致的碰撞幾乎占據(jù)了絕大部分。

1 內(nèi)輪差

1.1 內(nèi)輪差定義。內(nèi)輪差是車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差[1]。對(duì)于大型貨車而言，則是牽引車內(nèi)前輪與掛車內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。

1.2 內(nèi)輪差與視覺盲區(qū)。車輛內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑通常大于內(nèi)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑，如果內(nèi)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小，那么汽車中后部分的轉(zhuǎn)彎半徑將會(huì)更小，中后部車身及右后輪向轉(zhuǎn)向圓心方向逐漸靠近，并且在轉(zhuǎn)彎過程中，交通駕駛員難以通過后視鏡觀察到轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的交通變化，而造成“視覺盲區(qū)”。大型貨車在右轉(zhuǎn)彎過程時(shí)，駕駛室在左側(cè)，所形成的內(nèi)輪差和視覺盲區(qū)的效果將會(huì)更加嚴(yán)重。

2 主動(dòng)安全

汽車安全主要分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全2大類，汽車主動(dòng)安全是指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的能力[2]。對(duì)大型貨車采取主動(dòng)安全措施避免和減輕人員及車輛損失顯得尤為重要。在大型貨車的運(yùn)行過程中，駕駛員需要對(duì)交通環(huán)境和車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合識(shí)別、感知和判斷，完成車輛的控制和運(yùn)行，因此駕駛員的駕駛狀況將對(duì)車輛的正常運(yùn)行有較大影響。

3 駕駛員主動(dòng)安全控制方案

駕駛員是大型貨車運(yùn)行的操縱者，在保持良好精神狀態(tài)的同時(shí)，及時(shí)、高效獲取交通環(huán)境信息是維持車輛安全行駛的基本保障。為提高駕駛質(zhì)量，面向駕駛員的主動(dòng)安全大致體現(xiàn)在2個(gè)方面：改善駕駛員工作環(huán)境：改善駕駛員工作環(huán)境使駕駛員的精神狀態(tài)和身體狀態(tài)得到提高，輕松高效駕駛；提高行駛信息獲取效能：提高行駛信息獲取效能指通過輔助設(shè)備，增強(qiáng)駕駛員視野，拓寬信息獲取渠道，并協(xié)助其做出判斷。

3.1 改善駕駛員工作環(huán)境。駕駛員的工作環(huán)境主要包括駕駛室內(nèi)環(huán)境和駕駛室外環(huán)境。

3.1.1 駕駛室外環(huán)境主要是天氣方面以及道路方面的環(huán)境，外環(huán)境可以進(jìn)行被動(dòng)選擇，但不能夠主動(dòng)進(jìn)行改善。

3.1.2 駕駛室內(nèi)環(huán)境主要指駕駛室內(nèi)部空間。大型貨車通常用于運(yùn)載貨物，駕駛室空間相對(duì)狹小，并且環(huán)境狀況不佳。駕駛室內(nèi)環(huán)境的改善主要體現(xiàn)在噪聲隔絕和氣候調(diào)節(jié)。①噪聲隔絕：駕駛室內(nèi)噪聲過大會(huì)增大駕駛員的壓力，而駕駛員的精神壓力過大會(huì)增大事故發(fā)生的概率。大型貨車駕駛室的噪聲源主要有發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、空氣噪聲、振動(dòng)噪聲等。通常采取的措施有：駕駛室底板的數(shù)目應(yīng)盡量少，并加裝較厚的噪聲隔絕層；封閉斷面及立柱用能夠吸聲的材料進(jìn)行填充；增強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)總成懸架減振器固定點(diǎn)處的機(jī)械阻抗。②氣候調(diào)節(jié)：駕駛室內(nèi)適宜的氣候條件，將促使駕駛員保持良好的精神狀態(tài)，試驗(yàn)表明，當(dāng)駕駛室溫度過高時(shí)，駕駛員易犯困，容易對(duì)交通狀況作出錯(cuò)誤判斷，并且增加了緊急情況的反應(yīng)時(shí)間。

3.2 提高行駛信息獲取效能。駕駛員在車輛運(yùn)行過程中獲取的信息主要來源于2方面，一方面是直接通過感知器官獲得，另一方面是通過輔助設(shè)備進(jìn)行信息獲得。根據(jù)內(nèi)輪差事故產(chǎn)生的特點(diǎn)，應(yīng)進(jìn)行碰撞預(yù)警、彎道預(yù)警等信息輔助設(shè)備。

3.2.1 碰撞預(yù)警。碰撞預(yù)警能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方和側(cè)面的安全運(yùn)行距離，并能夠在碰撞發(fā)生前2.7秒警報(bào)，預(yù)防事故發(fā)生。駕駛員能夠提前獲得危險(xiǎn)信息，自己進(jìn)行判斷操作，能夠降低交通事故發(fā)生率和死亡率。

3.2.2 彎道預(yù)警。彎道預(yù)警的原理就是預(yù)測(cè)汽車預(yù)期行駛的軌跡點(diǎn)，識(shí)別出道路的邊界輪廓并找出對(duì)本車構(gòu)成最大危險(xiǎn)的障礙物車輛，提醒駕駛員提前采取措施，避免交通事故的發(fā)生。因此，要在彎道產(chǎn)生正確的預(yù)警，碰撞預(yù)警系統(tǒng)必須能夠做到：第一，能夠很好的預(yù)測(cè)汽車預(yù)期行駛的軌跡點(diǎn)；第二，能夠正確識(shí)別出道路的邊界；第三，能夠識(shí)別出障礙物和本車道的相對(duì)位置關(guān)系；第四，能夠正確判斷危險(xiǎn)。