簡析無人機飛行計劃管理系統

梅杰

摘 要

隨著國家發展建設的不斷推進，我國科學技術水平得到一定程度的提高，無人機出現在人們的生活中。它不僅是表現國家科學技術發展的重要保證，而且它在一定程度上促進了國家經濟建設的進一步提高。但是它在不斷發展應用的過程中，出現了很多問題，相應的使用者在不辦理任何飛行審批手續的基礎上，就進行無人機使用，對航空安全造成了嚴重的威脅，需要相關人員提高重視程度，加強計劃管理。因此，本文將以高中生的視角出發，將無人機的飛行計劃管理系統作為文章闡述的主要內容，通過對無人機飛行計劃的管理系統功能和結構的闡述，給出管理系統關鍵流程分析，以供參考。

【關鍵詞】無人機 飛行 計劃管理系統 高中生

隨著國家建設的逐步推進，當代高中生經歷了經濟快速發展的時代變化，在他們的眼中，無人機在民用，軍事和航空領域都具有重要作用，得到了各界人士的廣泛關注。隨著其不斷發展，科學技術應用逐漸加強，研發成本逐漸降低，它逐漸深入到各個領域。這也為它的管理工作帶來了一定難題，如何針對其發展特性，促進其飛行管理系統的實現。

1 計劃管理功能和結構設計

1.1 管理系統

在開展無人機飛行計劃管理系統設計的過程中，主要從各個功能模塊入手，分別為飛行計劃處理模塊，計劃執行模塊和飛行計劃驗證模塊。針對飛行處理模塊來說，它主要是指相關人員驗證飛行計劃的過程，其內容是指處理飛行計劃，申報相應的飛行計劃，并驗證相關的飛行計劃。而驗證模塊，需要加載相應的氣象格點數據，根據地理高程數據和三區空域數據，驗證飛行計劃中的可行性，主要的工作流程，需要先加載基礎數據，然后驗證它的飛行計劃，最后對審批計劃的可實施性。執行模塊，則是對飛行實施監控計劃，動態監控、管理相關過程，具體的工作內容，需要將執飛無人機信號接入，然后監視相應的飛行計劃，實現對整個管理過程的動態管理。

1.2 系統結構

在進行系統設計的過程中，我們主要將其分成兩個部分。

（1）對無人機的客戶端展開設計，它的主要內容是提供一定的飛行計劃申報界面給相應的運營人，促進查詢反饋的形成，以便于明確無人機的飛行任務，對其執行進度實施監控。

（2）飛機計劃中的處理服務端，它的設計開展，主要是促進其對相關數據的存儲性能，主要包括地理信息，靜態數據，氣象數據和空域數據等。并提供一定的計劃管理界面，完成飛行計劃的驗證工作，展示與無人機運行動態相關的信息，這些信息主要包括限制侵入，危險天氣，計劃偏離和飛行沖突等。

2 管理關系流程

2.1 處理模塊

就飛行計劃中的管理模塊來說，它主要是將飛行計劃中申報和校驗的過程進行實現。其中，申報模塊主要是將飛行計劃的創建和查詢等過程進行實現，需要將運營人的基本信息，無人機的基本信息和飛行計劃的基本元素錄入和查詢。而校驗模塊則是將飛行計劃的可實施性進行校驗，其中不僅要將操作員的素質資歷進行校驗，還需要將一個無人機是否存在同時執行多個飛行計劃的情況進行確定，如果出現不合格的飛行計劃，則需要將其駁回給用戶。與此同時，還需要安排無人機的執飛時間，促進其管理的全面性推進。

2.2 驗證模塊

驗證模塊的存在，主要是為了將飛行計劃的可實施性進行驗證。就無人機而言，因為它被廣范的應用在各個領域，因此，在執行不同任務的過程中，需要為其制定不同的飛行計劃，這也需要采用不同的驗證方法。針對一些在航線上的飛行計劃來說，它主要是將相關的空域環境進行驗證，對地理環境和相應的環境等進行掌握，從而判斷飛行情況是否與其相符。而針對區域飛行計劃驗證的過程中，需要將臨時作業過程中的可使用性進行驗證，判斷其是否符合無人機進行繞飛作業的條件。其中，對空域環境進行驗證的過程就是判斷飛行軌跡或是臨時作業的安全性，確定其是否能夠穿越危險區，禁飛區和限制區。而對地理環境的驗證過程，是判斷相關航線運行時的巡航高度和地理障礙之間的距離的驗證過程，將空域內障礙物的最高點地理高程計算出來，并將其與作業區的最低高度相比較，從而判斷其可實施性。

2.3 執行模塊

執行模塊，就是執行管理飛行計劃的過程，這一工作的實現，需要將無人機信號與檢測計劃的執行進度相結合。其中涉及到計劃狀態變遷，它主要是通過對應用系統的使用，將無人機信號接收，然后將其與系統數據庫中的飛行計劃相匹配，并促進得出的匹配結果與系統變更相結合。在進行飛行計劃的過程中，其執行狀態主要包括四步，分別為待激活，激活，完成執行和取消執行。待激活，是指計劃通過了相應審批，但是還沒有起飛狀態的無人機，而激活則是已經起飛的無人機。完成執行，則是已經完成飛行計劃的飛行機，取消執行是由用戶發起的，量執行計劃取消的過程。

3 結語

在對無人機的飛行計劃管理系統進行研究的過程中，需要根據其飛行特點和飛行類型，選擇合適的飛行計劃，促進系統的具體形成。然后根據三大模塊，將工作細化，促進各項工作的順利進行，保證無人機的正常運行，維護其行業的安全性和健康性，為我國發展做出積極貢獻。

參考文獻

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作者單位

山東省青島第五十八中學2015級高三（2）班 山東省青島市 266000endprint