
本實用新型公開了一種帶吸盤的注塑機機械臂,包括立柱,立柱頂部裝有水平導軌,水平導軌內設有滑塊,滑塊上設有豎向的收料臂,水平導軌為一框形結構,其中空部分兩側設有導桿,滑塊可滑動的裝在導桿上;水平導軌一端裝有伺服電機,伺服電機通過精密絲杠驅動滑塊在導桿上滑動;滑塊上裝有豎直的垂直氣缸,垂直氣缸的輸出端固定在收料臂的頂端,收料臂下端裝有吸盤,吸盤上設有若干吸嘴,吸嘴之間通過吸管串聯,吸管連接至收料臂上固定的吸料活塞,吸料活塞的端部裝有驅動其活動的吸料電機。通過采用吸盤用吸的方式將成型后的塑料制品從模具內取出,不會直接壓迫產品,作用在產品表面的力量為負壓,防止產品變形、損壞,保障產品外觀的完整性(申請專利號:CN201720219827.0)。