左手右手慢動作！HTC Vive可控制豐田人形機(jī)器人

近日，豐田公布了其第三代機(jī)器人T-HR3。這個(gè)機(jī)器人的任務(wù)是探索新的技術(shù)，所以這款機(jī)器人有更強(qiáng)、更新的物理特性。它支持一種新的“遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)”，這個(gè)系統(tǒng)不僅能讓這臺機(jī)器人擁有被人類操控的特性，還能成為人類的外骨骼，幫助人類做到不可能完成的任務(wù)。

用戶可通過一款機(jī)器外骨骼設(shè)備、 HTC Vive，以及一對Vive Trackers，來實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人同步動作。可以實(shí)現(xiàn)同步頭部、手部、手臂和腳部動作。而在這些部位當(dāng)中，機(jī)器人本身擁有連接到每一個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)、減速器，以及扭矩傳感器。總共有16個(gè)控制指揮器，可以指揮29個(gè)機(jī)器人身體部位，以實(shí)現(xiàn)流暢的、同步的用戶體驗(yàn)。

擁有了這樣流暢、同步，以及靈活的控制系統(tǒng)，意味著這款機(jī)器人可以做到更多。它能夠幫助人類出入一些危險(xiǎn)的地方進(jìn)行作業(yè)，例如核泄漏現(xiàn)場、受災(zāi)地區(qū)等。而通過 VR 來控制機(jī)器人，也可以讓體驗(yàn)者擁有一個(gè)非常具有沉浸感的體驗(yàn)，所以也可以用作游戲或者益智工具來使用。endprint