一種落角約束的自適應模糊滑模導引律

王雪梅, 邵國豪俊, 許 哲, 于 帆

(1.火箭軍工程大學，西安 710025； 2.中國科學院光電技術研究所，成都 610000)

一種落角約束的自適應模糊滑模導引律

王雪梅1, 邵國豪俊1, 許 哲1, 于 帆2

(1.火箭軍工程大學，西安 710025； 2.中國科學院光電技術研究所，成都 610000)

考慮末制導中的落角約束和過載約束，提出一種自適應模糊滑模導引律，并采用李雅普諾夫穩定性判據對其穩定性進行了證明。通過將落角與視線角聯系起來，從而設計滑模面實現落角約束。通過引入自適應模糊推理系統消除滑模控制中的抖振，提高了導引律的實用性。由于模糊推理具有強大的自學習能力，可在線修正加速度指令，故而對于未知干擾和模型不確定性具有良好的魯棒性，提高了導引精度。仿真驗證了該導引律在不同條件下均能滿足過載約束和落角約束。

末制導； 導彈； 多約束； 模糊神經系統； 滑模控制

0 引言

導彈武器因其打擊精度高，攔截困難，殺傷力強，越來越成為世界軍事研究的熱點，導引律則是其中至關重要的一環。一方面，隨著高新技術在軍事領域的廣泛應用，如車輛、艦船、飛機、導彈等武器裝備的機動能力有了極大提高；另一方面，現代作戰任務的豐富和武器運用的革新使得具有攻擊角度約束的制導方法越來越受到各國關注，而目前應用最為廣泛的比例導引律已經無法較好地完成這些條件下的導引任務。由于電子技術的發展，導彈導航制導系統的計算能力、控制能力都有了長足進步，這使得將現代控制領域的研究成果應用于導引律設計成為可能。……