純方位小幅機動目標定位跟蹤技術研究

肖碧琴

(江蘇自動化研究所，江蘇 連云港 222061)

純方位小幅機動目標定位跟蹤技術研究

肖碧琴

(江蘇自動化研究所，江蘇 連云港 222061)

對純方位小幅機動目標UKF(Unscented Kalman Filter)定位跟蹤算法進行了研究。在目標機動可檢測性分析的基礎上，建立了純方位小幅機動目標定位跟蹤的UKF濾波算法模型，基于最小二乘和UKF算法聯合調度思想，實現了對純方位小幅機動目標的定位跟蹤，通過仿真計算對其定位精度進行了分析，驗證了算法模型的有效性。

目標定位； 目標跟蹤； 純方位； 小幅機動； 可檢測性； UKF

0 引言

在實際海上作戰中，水面艦艇不可能長時間做定向定速運動，為防備可能的跟蹤與攻擊，一般都采用分時段變速變向的方式航行，尤其是在接敵或進入非安全海域時，目標多采用機動方式來干擾和擺脫敵方的跟蹤和探測。水下系統常用的機動目標跟蹤方法采用的是機動檢測+檢測后調整解算的思路，如美國的MK113和MK117、英國的KAFS和COMKAFS等潛艇指控、火控系統，都采用了這種辦法，此方法的關鍵問題是機動檢測。現有的機動檢測技術大多將機動檢測表示為二元假設檢驗問題，這方面的研究已經成熟，并在多個領域進行了成果應用，但在水下機動目標跟蹤領域卻極少提及[1]。針對水下探測純方位機動目標定位與跟蹤問題，文獻[2-3]提出了用于純方位量測的累積和目標定位與跟蹤方法，對轉向機動目標取得了較好的機動檢測效果。當目標進行小幅度機動時，通常的純方位目標機動檢測方法的適用性受到了挑戰，存在機動檢測時延長、漏檢率高的問題。……