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雙下側(cè)二元混壓式進氣道不起動-再起動特性分析

2018-01-11 05:33:55楊玉新董新剛
固體火箭技術(shù) 2017年6期

楊玉新,陳 義,董新剛

(中國航天科技集團公司四院四十一所,西安 710025)

0 引言

進氣道的起動/不起動狀態(tài)是決定固體沖壓發(fā)動機能否正常、穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。當超聲速進氣道處于不起動狀態(tài)時,總壓恢復系數(shù)和流量系數(shù)急劇下降,發(fā)動機推力降低;通常還伴隨喘振,產(chǎn)生周期性熱/力載荷,破壞進氣道和發(fā)動機結(jié)構(gòu)[1]。確定影響超聲速進氣道起動性能的因素,獲得進氣道起動/再起動特性,對提高進氣道性能、擴大沖壓發(fā)動機工作范圍具有重要意義。

國內(nèi)外對超聲速進氣道的起動/再起動問題進行了廣泛而深入的研究。Ge-Cheng Zha等[2]通過數(shù)值仿真研究HSCT軸對稱進氣道在來流馬赫數(shù)Ma=2下的流場后發(fā)現(xiàn),喉道處流場的畸變程度對進氣道起動性能影響很大。Saied Emami等[3]對來流馬赫數(shù)Ma=4時,由于反壓變化引起的超聲速不起動/再起動過程進行了試驗研究,得到了進氣道能夠再起動的收縮比范圍,但目前公開資料中還沒有給出詳細數(shù)據(jù)。Mahoney[4]通過研究,給出了進氣道面積收縮比、來流馬赫數(shù)的關(guān)系對其再起動性能的影響。梁德旺等[5-6]研究了進氣道內(nèi)收縮比、飛行高度和攻角對超聲速進氣道起動性能的影響,還研究了典型超聲速二元進氣道不起動和再起動過程,發(fā)現(xiàn)通過增大來流馬赫數(shù)使進氣道再起動過程也存在遲滯回路現(xiàn)象。張堃元等[7-10]通過風洞實驗和非定常數(shù)值仿真,研究了攻角動態(tài)變化對進氣道起動特性的影響。然而,這些都是針對型面設計階段的定幾何進氣道,沒有考慮彈體和進氣道布局形式對起動特性的影響。

本文針對某典型固沖發(fā)動機用雙下側(cè)布局二元混壓式進氣道的不起動-再起動特性,開展了高速風洞試驗和彈體/進氣道一體化數(shù)值仿真研究。通過試驗獲得了反壓變化下進氣道狀態(tài)由起動-不起動-再起動過程;同時,建立了彈體/進氣道一體化三維模型,通過數(shù)值仿真分析了雙下側(cè)布局形式的兩個進氣道在不同飛行狀態(tài)下的流場特性,研究了飛行狀態(tài)對不起動-再起動特性的影響。

1 風洞試驗與數(shù)值仿真模型

1.1 物理模型

本文研究的典型固沖發(fā)動機進氣道及其彈體如圖1及圖2所示,進氣道幾何型面中L=20.4Ht、H0=2.25Ht、H2=1.74Ht、δ2=1.75δ1、δ3=1.975δ1、δ4=2.5δ1。進氣道為后置腹下90°雙下側(cè)氣動布局方式,進氣道與彈體間有隔道。自由流氣體經(jīng)過彈體預壓縮,兩進氣道的三級外壓縮面壓縮后進入進氣道內(nèi),經(jīng)過轉(zhuǎn)彎在圓形補燃室內(nèi)摻混。該進氣道工作馬赫數(shù)范圍為Ma=2.4~3.5,設計狀態(tài)為Ma=3.0(攻角α=2°)。

試驗模型后部與支撐機構(gòu)相連,并通過節(jié)流錐調(diào)節(jié)進氣道反壓。圖3為進氣道模型在風洞中的照片。

1.2 數(shù)值仿真模型

數(shù)值模擬采用基于密度的隱式求解器,應用Roe-FDS矢通量分裂格式,控制方程離散選用一階迎風格式。湍流模型選用標準k-ε模型,采用標準壁面函數(shù)。收斂準則為:殘差至少下降3個數(shù)量級,且進氣道出口截面流量穩(wěn)定。

采用ICEM生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,對近壁網(wǎng)格進行局部加密。在無側(cè)滑工況下,彈體-進氣道結(jié)構(gòu)對稱、流場對稱,為節(jié)省計算量和時間,取1/2 的流場劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)目約為144萬。仿真?zhèn)然怯绊憰r對全流場劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)目約為286萬,圖4給出了網(wǎng)格示意圖。計算中采用的邊界條件有壓力遠場、壓力出口、無滑移固壁和對稱邊界條件(1/2計算域時)等。

1.3 數(shù)值仿真模型校驗

為了驗證本文所用數(shù)值計算模型正確性,根據(jù)文獻[11]中德國亞琛工業(yè)大學的Herrmann等給出的進氣道結(jié)構(gòu)及超音速進氣道內(nèi)部壓縮的試驗研究結(jié)果,開展了相同工況下的數(shù)值仿真。

圖5給出了本文數(shù)值模擬的馬赫數(shù)分布圖和試驗紋影圖對比,圖6給出了本文數(shù)值模擬的壁面壓力分布與試驗結(jié)果對比。由圖5及圖6可看出,激波系結(jié)構(gòu)非常吻合,壓縮面和唇罩面壓力分布也較吻合,F(xiàn)LUENT仿真結(jié)果很好地反映了激波在隔離段內(nèi)的反射情況,準確預示了流動分離的位置。對比結(jié)果說明,本文選用的數(shù)值模擬算法和物理模型能較準確地模擬進氣道的內(nèi)外流場結(jié)構(gòu),計算結(jié)果可信度較高。

2 結(jié)果與分析

本文主要研究反壓變化引起的進氣道不起動-再起動過程,以及來流馬赫數(shù)、攻角、側(cè)滑角對進氣道不起動再起動特性的影響。數(shù)值仿真工況范圍為飛行高度H=10 km,來流馬赫數(shù)分別為Ma=2.5~3.5、攻角α=-2°~8°、側(cè)滑角β=0°~6°。風洞試驗模擬了轉(zhuǎn)級工況Ma=2.5、α=2°、β=0°條件下進氣道不起動-再起動過程。下面對仿真和試驗結(jié)果進行詳細分析。

2.1 轉(zhuǎn)級工況下進氣道不起動-再起動性能

圖7給出了Ma=2.5、α=2°、β=0°時不同反壓下進氣道對稱面馬赫數(shù)等值分布圖。可看出,當出口反壓等于來流靜壓時,進氣道內(nèi)流動全部為超聲速,隨著出口反壓增大,擴張段內(nèi)出現(xiàn)流動分離區(qū),但主流依然是超聲速流,進氣道處于超臨界狀態(tài);當出口反壓等于11倍來流靜壓時,進氣道喉道處出現(xiàn)結(jié)尾激波系,擴張段全部為亞聲速流,且在擴張段內(nèi)繼續(xù)減速增壓,進氣道處于臨界狀態(tài);當出口反壓等于12.3倍來流靜壓時,結(jié)尾激波系穩(wěn)定在進氣道收斂通道后段,進氣道處于穩(wěn)定的亞臨界狀態(tài)。反壓繼續(xù)增加,結(jié)尾激波無法穩(wěn)定在收縮通道內(nèi),將向上游移動到進氣道唇口,如圖7(e)所示。此時,無論維持或增大反壓,結(jié)尾激波都將向上游移動,進氣道進入不起動狀態(tài)。文獻[12]把結(jié)尾激波在進氣道進口時的反壓定義為“極限反壓”。

進氣道不起動后,考慮到發(fā)動機補燃室壓力波動幅度可能較大,壓力峰值會超過極限反壓。因此,先計算了1.3倍極限反壓下的流場,而后逐步降低反壓,直至進氣道再起動。

圖8給出了進氣道性能參數(shù)隨反壓變化,其中圖8(a)為總壓恢復系數(shù),圖8(b)為流量系數(shù)。從圖8中可看出,進氣道性能參數(shù)隨反壓變化曲線呈現(xiàn)明顯的“遲滯環(huán)”變化,其中實線為進氣道反壓升高過程,反壓升到極限反壓pb=12.4p0之前,進氣道都處于起動狀態(tài)。虛線則為進氣道反壓降低過程,直至反壓降到pb=6.6p0,進氣道才能實現(xiàn)再起動。相同來流條件、相同反壓下,在不同過程中的起動特性是不同的,這就是進氣道起動的“遲滯環(huán)”現(xiàn)象。

圖9為風洞試驗中進氣道在不同反壓下的紋影照片。圖9(a)為進氣道的穩(wěn)定亞臨界狀態(tài),反壓比達到最大pb=12.8p0,略高于數(shù)值計算的極限反壓,表明進氣道實際抗反壓能力更強。節(jié)流錐繼續(xù)前進,進氣道進入不起動狀態(tài),如圖9(b)所示,由于捕獲的流量減少,反壓比開始下降,降至pb=9.8p0,仍無法實現(xiàn)再起動。節(jié)流錐后退,反壓比繼續(xù)下降,唇口外的脫體激波被吞入,進氣道再起動,隨捕獲流量增加,反壓比迅速上升至pb=11.9p0,如圖9(c)所示。

綜上所述,數(shù)值計算結(jié)果與風洞試驗結(jié)果吻合較好,表明由于反壓變化引起的進氣道不起動-再起動過程存在“遲滯環(huán)”現(xiàn)象。

表1 不同馬赫數(shù)下極限反壓

2.2 來流馬赫數(shù)對進氣道不起動-再起動性能影響

表1 為α=2°、β=0°時不同馬赫數(shù)下喉道總壓恢復系數(shù)、流量系數(shù)、極限反壓和再起動反壓。可看出,在一定范圍內(nèi),隨來流馬赫數(shù)增加,喉道總壓恢復系數(shù)降低,流量系數(shù)先增加后不變,極限反壓和再起動反壓均升高,再起動反壓接近極限反壓的一半。

分析可知,來流馬赫數(shù)越大,來流總壓越高,但喉道總壓恢復系數(shù)降低,兩方面綜合影響結(jié)果是喉道氣流總壓升高,氣流抗反壓能力增強。

2.3 攻角對進氣道不起動-再起動性能影響

圖10為Ma=3.0、β=0°時不同攻角下流量系數(shù)隨反壓變化曲線,圖11為不同攻角下總壓恢復系數(shù)隨反壓變化曲線。由圖10、圖11可看出,在本文研究范圍內(nèi),進氣道在正攻角下性能優(yōu)于負攻角,且攻角越大,進氣道性能越好,說明雙下側(cè)二元混壓式進氣道具有良好的正攻角性能。

表2為Ma=3.0、β=0°時不同攻角下極限反壓和再起動反壓。可看出,在本文研究范圍內(nèi),攻角越大,喉道總壓恢復系數(shù)和流量系數(shù)越大,極限反壓越高。而再起動反壓則是先增大、后基本不變。

攻角α/(°)喉道總壓恢復系數(shù)σ流量系數(shù)φ臨界反壓極限反壓再起動反壓-20.6510.83014.4p014.5p010.2p000.7370.89517.9p018.3p010.4p020.7401.02219.0p019.8p010.9p040.7901.07220.5p021.3p011.0p080.8201.08021.0p022.0p011.1p0

分析認為,對于構(gòu)型一定的進氣道,決定進氣道再起動反壓的主要因素是進氣道進口前氣流總壓。當攻角α=-2°時,彈體對自由流預壓縮作用較強,進氣道進口前氣流總壓較低。因此,再起動反壓較低。隨著攻角增加,彈體的預壓縮作用減弱,進氣道進口前氣流總壓升高,進氣道再起動反壓也逐漸升高,當α≥2°時,彈體的預壓縮作用已經(jīng)相當弱。因此,進氣道的再起動反壓也將基本維持在11.0p0左右。

2.4 側(cè)滑角對進氣道不起動-再起動性能影響

側(cè)滑角影響的仿真工況為Ma=3.0、α=2°、β=2°、4°、6°。側(cè)滑角為正時,來流從彈體右側(cè)(沿飛行方向觀察)流向進氣道,右側(cè)進氣道為迎風側(cè),左側(cè)進氣道為背風側(cè)。

圖12和圖13分別給出了反壓pb=16p0時背風側(cè)和迎風側(cè)進氣道在不同側(cè)滑角下進氣道對稱面馬赫數(shù)分布圖,從上到下依次為β=2°、β=4°、β=6°。由圖可看出,迎風側(cè)進氣道分離包位置更靠近流場上游,說明迎風側(cè)進氣道抗反壓能力低于背風側(cè)進氣道。

圖14給出了β=4°時進氣道性能參數(shù)隨反壓變化曲線。可明顯看出,背風側(cè)進氣道的總壓恢復系數(shù)、流量系數(shù)、出口馬赫數(shù)均比迎風側(cè)進氣道高,背風側(cè)進氣道性能優(yōu)于迎風側(cè)進氣道性能。

在β=2°工況下,當反壓pb=18.7p0時,如圖15所示,迎風側(cè)進氣道不起動,而背風側(cè)進氣道仍處在超臨界狀態(tài),進氣道系統(tǒng)處于單側(cè)不起動狀態(tài)。此時雖然背風側(cè)進氣道處于起動狀態(tài),但由于雙下側(cè)進氣道的布局特點,背風側(cè)進氣道外壓激波系受到迎風側(cè)進氣道弓形激波的干擾。仿真后發(fā)現(xiàn),迎風側(cè)進氣道的弓形激波將破壞背風側(cè)進氣道外壓激波系,使得背風側(cè)進氣道也進入不起動狀態(tài),如圖16所示。

綜上分析可知,在側(cè)滑情況下,雖然兩側(cè)進氣道流場特性和抗反壓能力不同,但只要一側(cè)進氣道進入不起動狀態(tài),而反壓又沒用迅速降低,就會干擾另一側(cè)進氣道,使得兩側(cè)進氣道都不起動。因此,本文將迎風側(cè)進氣道的極限反壓定義為雙下側(cè)進氣道的極限反壓。

表3為Ma=3.0、α=2°時不同側(cè)滑角下喉道總壓恢復系數(shù)、流量系數(shù)和極限反壓。其中,喉道總壓恢復系數(shù)、流量系數(shù)均為迎風側(cè)進氣道的性能參數(shù)。可看出,在β=0°~6°范圍內(nèi),隨側(cè)滑角增大,喉道總壓恢復系數(shù)、流量系數(shù)均降低。因此,迎風側(cè)進氣道極限反壓降低,雙下側(cè)進氣道的極限反壓降低。

表3 不同側(cè)滑角下迎風側(cè)極限反壓

圖17給出了Ma=3.0、α=2°、β=4°進氣道性能參數(shù)隨反壓變化。

可看出,在側(cè)滑情況下,反壓變化引起的兩側(cè)進氣道的不起動/再起動過程均存在“遲滯環(huán)”現(xiàn)象,但兩側(cè)進氣道性能參數(shù)并不一致,再起動過程也不同步。在反壓升高過程中,兩側(cè)進氣道均處于起動狀態(tài),迎風側(cè)進氣道性能參數(shù)始終比背風側(cè)進氣道低,升到極限反壓pb=17.0p0時,兩側(cè)進氣道都進入不起動狀態(tài)。在反壓降低過程中,兩側(cè)進氣道性能基本一致,降到pb=10.8p0背風側(cè)進氣道起動,但迎風側(cè)進氣道不起動,直至反壓降到pb=8.7p0時,迎風側(cè)進氣道才啟動。

表4 給出了Ma=3.0、α=2°時不同側(cè)滑角下進氣道極限反壓和再起動反壓。彈體側(cè)滑角大于4°時,彈體對進氣道流場影響變大,迎風側(cè)流場比背風側(cè)惡劣,因此,迎風側(cè)進氣道再起動明顯滯后于背風側(cè)進氣道。在0°~6°范圍內(nèi),隨側(cè)滑角增大,背風側(cè)進氣道再起動反壓基本不變,迎風側(cè)進氣道再起動反壓顯著降低。

表4 不同側(cè)滑角下極限反壓和再起動反壓

從表4 也可看出,進氣道進口前氣流總壓是決定進氣道再起動反壓的主要因素。當彈體攻角α=2°,側(cè)滑角變化時,背風側(cè)進氣道受彈體干擾較小,再起動反壓基本不隨側(cè)滑角變化,維持在11.0p0左右。對于迎風側(cè)進氣道,當側(cè)滑角β≤2°時,彈體干擾較小,再起動反壓也接近11.0p0,當側(cè)滑角β≥4°時,隨側(cè)滑角增大,彈體干擾增強,再起動反壓逐漸降低。

3 結(jié)論

(1)由于反壓變化引起的進氣道不起動-再起動過程存在“遲滯環(huán)”現(xiàn)象。

(2)進氣道極限反壓與來流總壓、進氣道喉道總壓恢復系數(shù)和流量系數(shù)相關(guān)。在本文研究范圍內(nèi),隨來流馬赫數(shù)增加,自由流總壓和流量系數(shù)均提高,喉道總壓恢復系數(shù)降低,進氣道抗反壓能力增強。隨攻角增大,進氣道總壓恢復系數(shù)和流量系數(shù)均提高,進氣道抗反壓能力增強。

(3)進氣道入口前氣流總壓是決定進氣道再起動反壓的主要因素。來流馬赫數(shù)越大,氣流總壓越高,再起動反壓越高,與極限反壓相比,降低35%~49%。攻角越大,彈體干擾越弱,入口前氣流總壓越高,再起動反壓越高,α≥2°后彈體干擾極弱,再起動反壓基本維持不變,與極限反壓相比,降低30%~50%。

(4)在側(cè)滑情況下,背風側(cè)進氣道抗反壓能力強于迎風側(cè)進氣道。當迎風側(cè)不起動后,迎風側(cè)脫體激波干擾背風側(cè)進氣道的外壓縮激波系,使背風側(cè)進氣道也進入不起動狀態(tài)。

(5)在側(cè)滑情況下,兩側(cè)進氣道再起動不同步。背風側(cè)進氣道受彈體干擾小,再起動反壓基本不隨側(cè)滑角變化,與極限反壓相比,降低41.7%~49.87%;對于迎風側(cè)進氣道,隨側(cè)滑角增大,彈體干擾增強,再起動反壓低于背風側(cè)進氣道,與極限反壓相比,降低34.5%~44.4%。

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