汽車焊裝生產線地板高柔性吊具的開發研究

歐陽安

摘 要：為了更快的推進汽車新產品的改造，實現汽車行業的新舊交替，汽車制造企業一般都會選擇開發新技術，從而實現對舊產品的更新換代，在激烈的市場競爭中占據一定的地位。在新技術的改進中下車體沖壓件與焊接工作首當其沖，因此需要采用各種柔性化技術使得下車體工裝設備在同一技術平臺中共用，對車身的前部與后部的工裝設備進行開發，以這種方式降低生產成本，縮短開發周期。

關鍵詞：汽車焊裝；生產線；地板高柔性吊具；開發研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.24.049

在汽車制造廠的生產工序當中，汽車的焊裝屬于一道比較復雜的工序，因此為了滿足汽車行業生產的工藝性同時滿足生產需求量，應當與人體工程學相結合，將10kg以上的工件搬運中，采用輔助動力結合吊具的形式進行搬運，而吊具是其中的重要配置，在焊裝工序的轉運當中發揮著極其重要的作用[2]，因此在汽車焊裝當中被廣泛的使用，本文主要從吊鉤式吊具、真空吸盤式吊具以及機械夾抓式吊具出發，探究汽車焊裝生產線地板高柔性吊具的開發研究。

1 汽車焊裝吊具的主要形式分析

從目前我國汽車制造企業當中，汽車焊裝的主要吊具形式分析，主要有吊鉤式吊具、真空吸盤式吊具以及機械夾抓式吊具三種，本次研究主要從這三種吊具分析，探究其具體的應用形式。

1.1 吊鉤式吊具

對于吊具的選擇而言需要隨機應變，比如在結構強度較高而形狀十分復雜的發艙等構件之中，則需要在橫梁與縱梁結構上下功夫，可以通過采用杠桿原理來實現三點機械吊鉤式吊具的設計，通過人工的合理操作[1]，在吊運的過程中合理掌握其吊運方式，可以實現安全有效的吊運工作。

1.2 真空吸盤式吊具

對于結構強度比較弱并且形狀較為規則的頂蓋、側外板等板件起吊過程中，應當將吊運過程匯總鈑金的柔軟性考慮其中，應當采用均布設計成四點真空吸盤式吊具，避免物件在吊運過程中受損變形，利用大氣壓力對工件進行吸附。

1.3 機械夾抓式吊具

除了結構強度差以及關鍵表面的焊接之外，其余的焊接操作都采用機械夾緊式的吊具，將吊具部位夾緊，并且在夾緊的過程中避免工件的外觀與形狀受到損壞，另外還要保證夾緊后工件不會松動滑落，對于這種工件而言機械夾抓式的吊具最為合適，并且還可以用于翻轉以及回轉的工件，保證工件的牢固性[2]。

2 地板高柔性吊具的開發

為了迎合市場的需求，應當對其基礎工藝進行加強，但是為了實際操作的便捷性，更應當對其基礎工藝進行改造，利用多樣化地板吊運需求的吊具，滿足特殊變形變動產品的多品種柔性化生產[3]。

2.1 地板高柔性吊具的設計

在地板總成質量分布當中，通過地板各個位置永磁鐵數量的均勻分布，從而滿足現有車型的不同吸附點需求，并且需要盡量的避開地板座椅孔等部位，配合地板的形狀，保證磁鐵與地板的接觸面積。從而保證在吊運的過程中，工件的吸附較為牢固，在地板高柔性的吊具設計當中，應當根據永磁鐵的吸附薄板的吸附效率，選擇適當的吸附點數量，保證80%的吸附點能夠作用到實際當中，從而使得吊具整體可以正常的運轉。

對于工位器具上地板總成放置的存放而言，彎曲現象在所難免，因此需要在永磁鐵上的彈簧的增加，從而讓電磁鐵與地板進行接觸，保證生產的安全性，對于地板總成吊具四周新增防脫機構，避免地板變形，并且還可以防止地板總成意外脫落[4]。

2.2 地板高柔性吊具的開發

在地板高柔性吊具的開發中，永磁體的吸附能力會隨著外因的變化而變化，保證永磁鐵吸附薄板的效率控制在5%到8%之間，而對于磁鐵的布置而言，需要結合地板的總體質量出發，通過合理的布置，讓整塊地板的吸附能力達到均衡的效果。首先采用簡易的吊具讓地板總成吊運，保證其穩定性，如果地板總成吊運中穩定性不強會導致其輪罩處的磁鐵脫開，并且地板外側向下外張的趨勢越來越嚴重，造成地板的整體掉落。因此需要保證磁鐵的合理分配，保證地板總成吊運的平穩性。

而在吊具在吊運的過程中，如果所吊運的地板總成為面積較大的薄板式結構，容易造成夾具以及轉工位器具的局部變形，因此需要保證吊具放置過程中磁鐵與地板之間的接觸能力，保證磁鐵的吸附能力，在磁鐵與地板的連接當中增加柔性裝置，如下圖所示。

3 結語

在汽車焊裝生產線地板高柔性吊具的開發當中，需要實現多品種車型的快速流轉與運輸，對板件的形狀與孔位位置的要求不高，因此其實用性較強，比建議的吊具適用范圍更廣，在使用的過程中可以有效對操作時間進行縮短，同時還可以降低生產成本。

參考文獻：

[1]楊旭樂，崔占生，劉鍵.汽車焊裝生產線地板高柔性吊具的開發[J].汽車工藝師，2016（03）：56-59.

[2]重慶大學.一種汽車沖壓焊接生產線零件及總成的柔性抱具：中國，CN201710476458.8[P].2017-10-27.

[3]云南力帆駿馬車輛有限公司.一種可適用于多種汽車駕駛室的專用吊具：中國，CN201420634029.0[P].2015-04-08.

[4]南京叁迪焊接設備有限公司.汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線吊具裝置：中國，CN201020211619.4[P].2010-12-29.