基于ARM單片機全自動連續微球制備儀的研制

田寒梅,侯延進,王建梅,李艷,王雪瑩,王建春,許敏,王立秋,2*

(1.山東省科學院能源研究所傳遞現象研究中心，山東 濟南 250014；2.香港大學機械工程系，中國 香港 999077)

基于ARM單片機全自動連續微球制備儀的研制

田寒梅1,侯延進1,王建梅1,李艷1,王雪瑩1,王建春1,許敏1,王立秋1,2*

(1.山東省科學院能源研究所傳遞現象研究中心，山東 濟南 250014；2.香港大學機械工程系，中國 香港 999077)

微球在藥物合成及釋放等諸多領域應用廣泛,利用傳統的高剪切乳化技術如相分離法、沉淀法等制備出的微球存在尺寸分布廣、結構不可控的缺點。本文研制了一款基于微流控技術的全自動連續微球制備儀，該儀器以ARM系列STM32F407型單片機作為核心控制其各個執行模塊的動作，同時單片機與觸摸屏PC機進行數據交換處理，實現了全自動連續制備微球的功能。測試結果表明，儀器連續工作80 h工作穩定，且制備出的微球粒徑均勻、結構可控。

微流控技術；ARM單片機；全自動微球制備儀

微球相對于傳統的材料具有顆粒小、比表面積大、流動性好等獨特的優點，在藥物傳送與控制釋放、活性物質封裝保護、微反應以及微分離等方面具有極其廣泛的應用，目前已成為生長因子、抗生素、抗癌藥物的理想載體，備受關注[1-3]。相對于傳統的微球制備方法，微流控液滴技術及微流控器件是近年來發展迅速的多學科交叉研究領域，利用微流控液滴技術制備的微球都具有形狀相同且可控的特性，能更好地發揮作用。微流控技術為可控制備具有不同結構和功能的微球提供了一個更為優越的平臺[4-5]。

微流控液滴技術一般是指將兩種不相融的流體作為分散相和連續相分別通入微流控芯片，對進入微通道的流體進行精確操控，從而實現液滴的生成、輸運、合并等功能，液滴生成后可原位固化形成微球[6]。現有利用微流控液滴技術制備微球的裝置是利用不同規格的注射器與微流控芯片相連，通過推動注射器來驅動流體進入微流控芯片，實現液滴的生成及原位固化。現有裝置的缺點是微球產量受注射器容量影響很大，注射器內的樣品耗盡即微球制備停止，必須手動向注射器內添加樣品才能繼續制備微球，無法長期連續穩定的工作，不能實現連續自動化批量生產，制備過程中需要全程人為干預。

針對目前國內技術裝置的不足，本文設計了一款全自動微球制備儀，該儀器在自動制備微球過程中無需人為干預，所有的實驗參數可以通過PC機觸摸屏給定和監視，并能對運行參數進行記錄；同時，該儀器也可用于手動改變參數，探索不同工藝對微球性能的影響。

1 全自動微球制備儀的構成及功能

1.1 微球制備儀的構成

全自動微球制備儀主要由PC機觸摸屏、主控制器、執行模塊及通訊模塊構成，構成原理圖如圖1所示。

所用主控制器為STM32F407系列ARM單片機，包括RCC時鐘模塊并集成了5個USART串口；該主控制器通過通訊模塊分別連接PC機觸摸屏及執行模塊；執行模塊包括注射器、步進電機、切換閥、上限位開關、下限位開關，上、下限位開關分別設置在注射器的上方和下方，切換閥設置在注射器的頂端，步進電機設置在注射器后方，用來驅動所述注射器上行或下行，執行模塊的結構示意圖如圖2所示；通訊模塊包括RS485串口、RS232串口。

1 主控制器；2 執行模塊；3 通訊模塊；4 PC機觸摸屏圖1 基于ARM單片機全自動微球制備儀的結構原理Fig.1 Principle diagram of theautomatic microspheres instrument based on ARM microcontroller

圖2 執行模塊結構示意圖Fig.2 Structure diagram of the execution module

1.2 各構成模塊的功能

主控制器通過RS232串口以MODBUS從站的方式與PC機觸摸屏進行數據交換，對執行模塊進行輪詢，并將接收到的PC機觸摸屏發出的改變參數的指令發送給步進電機控制部分，步進電機控制部分對主控制器發出的輪詢指令進行響應，接收主控制器發出的參數設定，實現對步進電機的啟停控制、對切換閥的開關的控制、對上限位開關及下限位開關的檢測、對注射器的上行速度及下行速度的控制。

主控制器通過RS485串口以主站輪詢的方式讀取步進電機的啟停、注射器內樣品的余量、切換閥的開關、上限位開關、下限位開關的運行狀態，并將讀取的數據傳送到PC機觸摸屏。

主控制器通過無寫入次數限制的RCC時鐘模塊中預留的帶電存儲器實現對注射器內樣品的余量的實時記錄，實現了掉電后當前運行位置不丟失的功能。

2 全自動微球制備儀的工作流程

完成開機后，將參數輸入PC機觸摸屏，PC機觸摸屏將指令通過MODBUS協議RS232接口發送給主控制器；主控制器將接收到的PC機觸摸屏傳送的指令發送給步進電機控制部分，步進電機控制部分對主控制器發出的指令進行響應，接收主控制器發出的參數設定，實現對步進電機的啟停控制(具體包括：步進電機控制部分中的AVR系列8位單片機MEGA16根據主控制器給定的指令，通過其內部PWM模塊發送頻率可變、占空比不變的脈沖給TB6560電機專用控制芯片以控制轉速，通過I/O口控制所述步進電機運行方向)、對切換閥的開關的控制、對上限位開關及下限位開關的檢測，對注射器的上行速度及下行速度的控制；主控制器通過RS485串口以主站輪詢的方式讀取步進電機、注射器、切換閥、上限位開關及下限位開關的運行狀態，包括步進電機的啟停、注射器內樣品的余量、切換閥的開關、上限位開關及下限位開關的檢測，并將所讀取的數據通過MODBUS協議RS232接口傳送給PC機觸摸屏；當檢測到上限位時，主控制器控制所述切換閥打開，按照設定好的下行速度自動抽取樣品，當檢測到下限位時，主控制器控制步進電機停止，控制切換閥關閉，按照設定好的上行速度進行灌注。

系統啟動后，切換閥關閉，4個步進電機上行灌注，若上行過程中沒有檢測到上限位則保持灌注狀態，若上行過程中檢測到上限位，則對應切換閥打開，步進電機下行抽取；若抽取過程中沒有檢測到下限位則繼續抽取，相應地如果檢測到下限位則對應切換閥關閉，延時一定時間，4個步進電機上行灌注，循環此過程，實現微球的全自動連續制備。實現全自動連續制備微球的方法的流程如圖3所示。

圖3 全自動連續制備微球流程示意圖Fig.3 low automatic continuous prepar microspheres

3 實驗及測試結果

利用開發的全自動微球制備儀和設計好的PDMS芯片，以鹽酸、石蠟油為分散相，以PVA水溶液為連續相制備PVA微球，分別測試了全自動微球制備儀的穩定性和不同實驗參數下微球粒徑的均一性。實驗結果表明，在樣品量一定的情況下，微球制備儀可以自動進行樣品的抽取和灌注，工作時間長達80 h直至某一樣品耗盡，實現了儀器的穩定運行；保持分散相的流速和芯片不變，改變連續相的流速做了7組實驗，測量并計算了制備所得微球的粒徑和變異系數(CV)(變異系數=標準差/平均值)，CV曲線如圖4所示，其中CV值最大為0.032，可知，此狀態下制備所得的微球粒徑均一度高。

圖4 制備所得微球粒徑的CV曲線Fig.4 The CV curve of the microspheres

4 結論

本文研制的全自動微球制備儀采用以ARM單片機為核心的控制器將所涉及的各部件聯接起來，實現其各個部分的功能，利用限位開關實現位置修正，充分保證了執行模塊動作的可靠性和精度。經過實驗檢測，全自動微球制備儀可以自動穩定連續運行，且得到的產品質量高，有廣闊的市場前景，可以實現成果轉化。

[1]GUNGOR-OZKERIM P S, BALKAN T, KOSE GT, et al. Incorporation of growth factor loaded microspheres into polymeric electrospun nanofibers for tissue engineering applications [J]. J Biomed Mater Res A, 2014, 102(6): 1879.

[2]ZHU X, ZHOU D, GUAN S, et al. Preparation and characterization of novel multi-core chitosan microspheres for stomach-specific delivery of hydrophilic antibiotics [J]. J Mater Sci Mater Med, 2012, 23(4): 983.

[3]WENG L H, ROSTAMZADEH P, NOORYSHOKRY N, et al. In vitro and in vivo evaluation of biodegradable embolic microspheres with tunable anticancer drug release [J]. Acta Biomater, 2013, 9(6):6823.

[4]汪偉,謝銳,巨曉杰,等. 微流控法制備新型微顆粒功能材料研究新進展[J]. 化工學報, 2014, 65(7): 2555-2562.

[5]陳曉東,胡國慶. 微流控器件中的多相流動[J]. 力學進展, 2015, 45:55-110.

[6]趙述芳,白琳,付宇航,等. 液滴流微反應器的基礎研究及其應用[J]. 化工進展, 2015, 34(3):593-608.

DevelopmentofanautomaticandcontinuousmicrospherespreparationinstrumentbasedonARMmicrocontroller

TIANHan-mei1,HOUYan-jin1,WANGJian-mei1,LIYan1,WANGXue-ying1,WANGJian-chun1,XUMin1,WANGLi-qiu1,2*

(1.CenterforTransportPhenomena,EnergyResearchInstitute，ShandongAcademyofSciences,Jinan250014,China;2.DepartmentofMechanicalEngineering,UniversityofHongKong,HongKong999077,China)

∶Microspheres cover a wide range of applications such as drug synthesis and release. Microspheres fabricated by conventional high-sheer emulsification techniques, for instance phase separation and precipitation, have the defects of a large polydispersity in size and a high variability in structure. However, droplet microfluidic technology can overcome the problems. In this paper, based on microfluidic technology, an instrument was developed for precisely synthesizing microspheres in an automatic and continuous manner. The STM32F407 microcontroller of ARM series was the core of the instrument, which controlled the action of each execution module and communicated data with PC touching-screen. Results show that the instrument can work continuously for 80 hours, and enables an automatic and continuous preparation of microspheres with uniform and well-controlled size.

∶droplet microfluidic technology; ARM microcontroller;automatic microspheres preparation instrument

10.3976/j.issn.1002-4026.2017.06.015

2017-02-13

山東省重點研發項目(2015GSF121048)；山東省科學院先導專項；國家自然科學基金(20165094)；山東省自然科學基金博士基金(ZR2016BB15)；2015年山東省科學院院基礎基金；山東省科學院青年基金(2016QN006)；山東省自然科學三院聯合基金(ZR2015YL006)

田寒梅(1989-)，女，研究實習員，研究方向為微流控專業微球制備和全自動微球裝置研發工作。

*通信作者，E-mail:lqwang@hku.hk

TP273

A

1002-4026(2017)06-094-05