亦莊機器人企業成績亮眼

李焱

能歌善舞的“優優”、妙手回春的Remebot、察言觀色的Pepper，還有能和人類切磋球技的羽毛球機器人……在亦莊，無論是服務機器人、工業機器人，還是特種機器人，個個都身懷絕技，讓人目不暇接。

北京經濟技術開發區依托自身雄厚的工業基礎優勢，積極搶占智能機器人前沿領域制高點，目前已集聚智能制造及機器人企業約50家，涉及工業機器人、服務機器人、特種機器人、核心零部件及智能制造研發實驗平臺等重點產業環節，初步形成以安川、哈工大、眾德迪克、儀器儀表所等為核心的機器人產業集群。

兩屆世界機器人大會，對于北京亦莊的企業來說，收獲的不僅僅是現場的簽約，更多地是以機器人為代表的智能制造成效亮眼，讓世界看到“亦莊智造”為代表的工業轉型之路，而這些領跑者也抓住機遇乘勢而上，迅速集聚各種創新要素，為北京亦莊建設首都科技創新中心奠基鋪路。

亦創智能機器人創新園入駐率已達八成

亦創智能機器人創新園作為“世界機器人大會永久會址”，從上一屆機器人大會圓滿落幕到現在，一年時間內已吸引30家中小企業入駐，研發產品涉及工業機器人、服務機器人、手術機器人、消防機器人、航空航天相關的特種機器人等多個領域，入駐率已達80%。

北京柏惠維康科技有限公司便是其中一家。其自主研發的Remebot醫療機器人，是國內首臺神經外科手術機器人，可以幫助醫生在大腦這個“生命禁區”實施微創、精準、高效的無框架立體定向手術，手術平均用時僅30分鐘，定位精度達到1mm，患者只留下1個2mm以內的創口。作為最早開始研發的國產手術機器人，Remebot醫療機器人在臨床方面創造了多項國內第一的紀錄：第一次成功應用于臨床，第一次成功實現遠程手術，第一個納入定點醫保項目……

在30家人駐企業外，園區還以戰略合作的方式聚集了包括上海木爺、《機器人技術與應用》雜志社、中社科（北京）城鄉規劃設計研究院、北京中認檢測技術服務有限公司等近20家戰略合作伙伴。不斷加大與智能機器人產業內的科研機構及專家學者的合作力度及范圍，進一步擴充研究院專家智庫，為人孵企業提供更大的專家技術指導與創業支持，共同促進“產學研用”融合。

今年以來，園區孵化成果也更加顯著，入孵多家企業在其產品關鍵零部件研發、制造方面遇到了困難和瓶頸，亦創研究院充分發揮平臺集聚作用，為企業聯系多個解決方案的提供商，并在雙方探討解決方案過程中提供了必要的專家支持，為人孵企業解決困難的同時，促進企業產品研發、制造進程，促成人孵企業之間戰略合作，例如博聯眾睿2017年就連續接到訂單近50筆，業務發展良好。

為完善亦創園區的科技創新服務體系建設，構建富于活力的創新環境，亦創園區及時調整孵化器規劃布局，按照企業孵化成長需要，開展空間建設工作。2017年孵化器一期、二期建設工作已全面完成，將為人孵企業提供更加完善的服務及設施。

HRG打造全球機器人創新創業生態圈

在2017世界機器人大會上，哈工大機器人集團（HRG）攜旗下50余款明星產品亮相，涉及工業機器人基礎能力建設、面向工業場景的解決方案、特色工業機器人教育體系、前沿技術，以及特種機器人、無人機、醫養康助機器人、生活服務機器人、文娛機器人等業務方向。品類豐富、貼近市場、技術先進，體現了HRG全球創新創業生態圈對產品和項目高效孵化的強大支撐作用。

哈工大集團研制的一款智能頸椎康復機器人，相當于一個中西醫都精通的“神醫”，只要患者把自己的病歷輸入系統，就能根據病情為你“開”出有針對性的治療方案。集3D定位、智能牽引、定量治療、中醫按摩、磁療熱療于一身。此外，還能對康復過程進行實時監控與記錄，對康復效果進行評定。這款機器人的問世讓頸椎的康復治療做到了定量和標準化。

目前，哈工大機器人集團已經在智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人等領域培育出20余個技術和市場潛力突出的科技創新企業，申報專利300余項，推出了20余類、100余種高新技術產品，在工業機器人教育、鋰電生產智慧工廠、文娛機器人等細分行業培育出了龍頭企業。

哈工大機器人集團經過兩年發展，遵循立足龍江、協同全國、面向世界的發展策略，依托國內一個總部、四個區域中心、若干個科創基地和海外四個業務中心的全球化布局，建成了機器人行業唯一的全球化創新創業產業聯動發展生態圈。

記者了解到，未來哈工大機器人集團擬建立的全球創新創業孵化生態圈涵蓋技術研究、股權投資、產業孵化和產業基地運營等科技成果轉化路徑上的多個環節。以“創新+創業+產業”聯動的發展理念，依托“總部+事業部+產業公司”的集團管控培育模式，建立機器人全領域覆蓋的產業孵化平臺，實現全產業鏈布局與全資源要素整合。

勃肯特推出六軸并聯機器人

六軸并聯機器人準確地抓取手機屏幕，經過設定的路徑，前送至放置手機主機位置，并精確貼合到手機本體上，整個過程一氣呵成。近日，開發區企業勃肯特（北京）機器人技術有限公司技術人員經過不斷鉆研，成功開發出六自由度并聯機器人，其高穩定性、高精度、高速度的特點為3c行業提供了有效的解決方案。

“這款六軸并聯機器人具有6個自由度，具備手動拖拽示教功能，支持視覺識別功能，能滿足大多數精度高的復雜作業，可以廣泛應用于3C電子行業零部件裝配、組裝、搬運、上下料、分揀、打磨、雕刻等。”勃肯特創始人王岳超介紹說。

據了解，六自由度并聯機器人是一個復雜的動力學系統，存在著嚴重的非線性，由多個關節和連桿組成，具有多個輸入和輸出，相互之間存在著錯綜復雜的耦合關系，從而給六自由度并聯機器人空間算法帶來了極大的困難。為了解決這一技術性難題，勃肯特將六自由度并聯機器人作為公司的重點開發項目，研發人員克服重重困難，從機械結構創新，加工工藝改進，到算法的深度優化和樣機加電調試，最終完成了六自由度并聯機器人的開發。

“經過樣機的精度及速度測試，這款機器人最大運動半徑達到400mm，上下行程150mm，水平最大傾角±30度，對比目前3c行業常用的六軸串聯機器人，無論是在精度還是速度方面都遠遠優于后者。”技術人員李靜威高興地說。

成立于2016年的勃肯特（北京）機器人技術有限公司，持續在新產品研發上發力，先后開發出二軸并聯機器人、三軸并聯機器人和四軸并聯機器人，公司被評為“中關村高新技術企業”。今年7月，勃肯特宣布總建筑面積2000平米的生產基地將于年底投入使用。

北京經濟技術開發區有關負責人表示，下一步開發區將做強裝備產業的系統集成、設計、制造、試驗檢測等核心環節，重點提升智能裝備、智能設備與精密設備等領域的發展水平。以電機、驅動器、網絡控制系統等核心環節為重點，引進數控機床與增材制造的設計、研發和試制機構，規劃建設工業機器人創新園，聚集一批高精度工業機器人、環保機器人、仿人型機械臂等研發機構，全面加強智慧城市、軌道交通、應急救援、節能環保等領域的設備研發能力。