壞了也不怕，機器人終于有“肌肉”了
2017-12-31 00:00:00
愛你·陽光少年
2017年12期
比利時的科學家最新推出了一款“人造肌肉”，它不僅能讓機器人柔軟地對待、接觸物體，還擁有自愈功能。研究者為證明新材料的“自愈”性能，創造出一個和手掌相似的軟氣動執行器。這款執行器上，包裹鋼鐵主干的是一種軟性透明材料，表皮看上去像果凍一樣。
由于執行器主要依靠收縮式氣動來調整人造肌肉系統的運作，這個過程會增加系統的磨損，導致表皮出現穿孔和泄漏的幾率大大提高。此時，由于材料特殊性的存在，無論是微觀切口，還是肉眼可見的宏觀損傷，都可以輕易愈合。
自愈式軟氣動執行器非常適合用來采摘水果或蔬菜等精致的東西，或者用來處理分揀和包裝線上的精細物體。這意味著它在食品工業中更有發展前途。
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