基于OSCAR編譯器實(shí)現(xiàn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件在多核處理器中的并行化

基于OSCAR編譯器實(shí)現(xiàn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件在多核處理器中的并行化

對(duì)未來(lái)汽車(chē)的要求是更安全、更舒適和更節(jié)能，而這些要求可以通過(guò)具有增強(qiáng)電控單元的集成控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或通過(guò)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（如發(fā)動(dòng)機(jī)控制）和增強(qiáng)的信息系統(tǒng)（如人類(lèi)和其它車(chē)輛的識(shí)別，對(duì)包括自然災(zāi)害場(chǎng)合在內(nèi)的交通狀況導(dǎo)航）來(lái)實(shí)現(xiàn)。日臻完善的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制算法要求功能較強(qiáng)的微處理器來(lái)滿足實(shí)時(shí)限制，而利用多核處理器是實(shí)現(xiàn)下一代汽車(chē)綜合控制系統(tǒng)的很有前途方法。但對(duì)汽車(chē)控制軟件實(shí)施并行化處理來(lái)減少響應(yīng)時(shí)間一直都沒(méi)能成功地在多核處理器中實(shí)現(xiàn)，而通過(guò)使用OSCAR編譯器實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件的并行化。為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件并行化，利用條件分支復(fù)制和選擇性聯(lián)機(jī)擴(kuò)展對(duì)原始手寫(xiě)的順序發(fā)動(dòng)機(jī)控制碼進(jìn)行了重組，并行化后的程序在嵌入式多核RP-X上進(jìn)行評(píng)估。其結(jié)果表明，使用2核RP-X提高了1.54倍速度；OSCAR編譯器可以在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件中實(shí)現(xiàn)并行化，其中汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件是由一系列的條件分支、賦值語(yǔ)句和子程序調(diào)用組成的。同時(shí)，對(duì)使用發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理器對(duì)該方法的性能進(jìn)行了評(píng)估。

Yohei Kanehagi et al. 2013 IEEE，Cool Chips XVI(COOL Chips), Yokohama，2013.

編譯：許飛