汽車控制系統的即時控制軟件設計
2017-12-08 15:50:57DirkZiegenbein
汽車文摘 2017年3期
汽車控制系統的即時控制軟件設計
控制工程和實時系統工程的理論基礎都是基于假定理想化，它們忽略彼此的核心內容。控制工程理論，通常假設無抖動取樣和恒定的輸入輸出，忽略了復雜的現實世界時間效應。實時系統工程理論，使用抽象性能模型而忽視其功能行為，并導出極限條件下的工況，沒有提到人為控制在汽車系統控制方面的作用。因此，兩工程間的系統化協作工程有很大潛力，可用于提高設計效率。研究了控制工程理論的應用方法，如協作工程及其應用。比較了基于仿真和行為檢測技術在汽車瞬態控制軟件構建機理方面的不同。實時系統工程是將許多不同的應用集成到同一目標平臺上，其不關注應用的功能行為，而是將實現作為對應過程，在Simulink子系統和過程工序之間通常存在一對一的對應關系，其推出對任務和目標的映射流程，找到合適的調度策略并設置其參數（如優先級和執行順序）。本研究提出了一種基于仿真和驗證的方法并得出結論，分析了結合控制工程和實時系統工程的設計潛力。
網址：http://dx.doi.orz/10.1145/ 2744769.2747947
作者：Dirk Ziegenbein et al
編譯：馬玲玲
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