協作式智能交通系統中的車道偏離警告系統

協作式智能交通系統中的車道偏離警告系統

介紹了協作式智能交通系統（C-ITS）中采用現代圖像處理方法的車道偏離警告系統（LDWS），該系統主要用于控制車輛在行駛過程中不必要的偏離，旨在安全及時地檢測十字路口水平道路交通標志，并在車輛無意中駛離車道時對駕駛員進行提醒，同時正確設定報警區域。根據實際錄像，基于霍夫轉換的分割方法搜索水平道路上的交通標志線以獲得車輛的行駛軌跡。通過添加輔助的算法，對車道的標線檢測以便修正車輛行駛軌跡：①從所有行駛軌跡中選出與道路交通標志線平行的路線，以更好地對應道路交通標志線；②利用橘色線的優先處理功能，區分所發現的白色和橙色交通標志線；③對報警區域設置結果進行模擬。

本研究將記錄的AVI和JPEG格式的圖像作為信號源，使用DVR-HD560高清廣角汽車行駛記錄儀獲得交通場景的視頻記錄。在彩色圖像上對道路邊緣進行搜索時，利用所提出的現代圖像處理方法能夠從灰度圖像中檢測到90%的道路邊緣。因此，在軟件中使用Sobel邊緣檢測器進行道路邊緣搜索。搜索的輸出為一個二進制圖像，其中每種物體具有一個像素值，利用霍夫轉換進一步處理所得到的二進制圖像。軟件測試的仿真結果表明，該系統使用靠近車輛內側后視鏡的照相機從周圍交通環境中提取輸入圖像的數據，并對數據進行分析，在發生交通事故之前提醒駕駛員可能出現的危險。

刊名：Cybernetics&

Informatics（英）

刊期：2016年第7期

作者：Emília Bubeníkováet al

編譯：朱會