集成車輛動態控制系統硬件在環設施的設計和驗證

集成車輛動態控制系統硬件在環設施的設計和驗證

隨著車輛嵌入式系統的數量和復雜性的增加，降低這種系統的開發成本和縮短上市時間的壓力越來越大。近年來，基于模型的開發（MBD）正在成為汽車嵌入式系統開發的主流，而硬件在環（HIL）測試是實現MBD方法的關鍵步驟之一。介紹了克蘭菲爾德大學開發的HIL設施。HIL設施包括真正的轉向和制動智能執行器、高保真驗證車輛模型、完整的快速控制原型工具鏈和驅動器在環能力。HIL設施應用于智能執行器系統識別、快速控制開發和早期驗證獨立和/或集成的車輛動態控制系統等。此外，該設施還可用于獨立的主動轉向和/或制動系統以及各種高級駕駛員輔助系統（ADAS）（如車道保持或自適應巡航控制系統）,研究駕駛員-車輛交互。介紹了HIL設施驗證幾個新開發車輛動態控制系統的能力。

HIL設施執行的主要任務如下。

（1）轉向和/或制動控制系統的快速原型和控制驗證。

（2）對基于主動系統的各種獨立轉向器進行功能和非功能測試，如電液壓輔助動力轉向系統（EHPAS）、電動助力轉向系統（EPAS）、主動前轉向系統（AFS）、線控轉向（SBW）系統；以及各種基于轉向的ADAS功能，如車道保持和車道偏離警告系統。

（3）對基于主動系統的各種獨立制動器進行功能和非功能測試，如ABS、電子穩定程序（ESP）、電液壓制動器（EHB）、線控制動器（BBW）等，還有如碰撞避免或自適應巡航控制的系統

（4）集成轉向和制動主動系統的功能和非功能測試。

刊名：IFAC-Papers

OnLine（英）

刊期：2016年第49期

作者：Amir Soltani et al

編譯：谷盛豐