CAN到以太網網關策略的標準時序分析
2017-12-08 15:50:57ShaneTuohy
汽車文摘 2017年3期
CAN到以太網網關策略的標準時序分析
由于帶寬和可擴展性需求的增加，因此以太網技術正在尋找最新的車載網絡。未來的異構網絡將以傳統總線（如控制器局域網CAN或FlexRay）以及高速以太網設備為特征，并將交換機和網關進行連接。由于以太網比CAN提供大得多的幀，因此CAN數據在以太網骨干上的有效傳輸很大程度上取決于該數據被復用到以太網幀的方式。重點介紹了由網關上各種CAN/以太網復用策略引入的定時影響。提出一種標準的分析方法來推導復雜復多路用策略的端到端延遲上限，這對于安全關鍵實時系統的設計是至關重要的。捕獲跨越多個總線、網關和交換機的復雜域間信號路徑，并在現實汽車設置中顯示用性。
提出了一種標準的車載以太網系統系統級分析方法，該方法側重于CAN到以太網網關策略。考慮復雜的幀包裝效應與各種觸發策略，如緩存區超時、緩存區滿以及觸發幀。在不同的網關復用策略下對基于以太網的骨干網進行建模和分析。然而，網關效應（如采樣延遲）引入的額外延遲顯著大于以太網效應。研究表明，端對端延遲可以通過交換不同多路復用參數的以太網和網關負荷進行調整，反之亦然。標準時序分析能夠優化以太網絡的設計方案，有助于為安全關鍵系統建立基于以太網的骨干網絡。
刊名：Real-Time Syst（英）
刊期：2016年第52期
作者：Shane Tuohy
編譯：谷盛豐
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