基于事故數據記錄儀的十字路口駕駛員規避行碰撞為分析

基于事故數據記錄儀的十字路口駕駛員規避行碰撞為分析

車輛主動安全系統即十字路口駕駛輔助系統可監測并警示駕駛員可能發生的碰撞，使車輛安全通過十字路口，避免碰撞和人員傷亡。提取從2001年～2013年NASS-CDS的十字路口碰撞的事故記錄儀數據，數據庫包括環境、駕駛員、車輛相關記錄數據。下載135個事故記錄儀的碰撞前車速和制動數據，用于調查分析制動規避行為；59個記錄車輛橫擺角速度的事故記錄儀數據，用于分析轉向規避行為。碰撞前，車輛運動分級器根據計算加速度和車速數據將車輛進入十字路口的運動狀態分為3種：通過路口、完全停止和滑行。為了保證明顯轉向輸入都是駕駛員試圖進行轉向規避，排除了十字路口轉彎、變換車道及曲線行駛車輛。

分析結果顯示，駕駛員在80%十字路口執行碰撞規避行為。對碰撞前制動規避頻率進一步分析顯示，61.3%駕駛員通過十字路口時實施停車制動或者滑行制動，而79%駕駛員則無制動地通過十字路口。排除制動和轉向規避時機不確定性因素，制動規避行為比碰撞提前0.5～1.5s；最初轉向規避行為先于碰撞的平均時間為0.58s；最大車輛橫擺角速度均值為大部分轉向規避行為方向為來車方向。大多數駕駛員在涉及到十字路口碰撞時能夠隨機應變，幾乎同時采取制動和轉向規避碰撞。

刊名：Traffic Injury Prevention（英）

刊期：2015年第16期

作者：JohnM.Scanlon etal

編譯：王琳琳