使用Arduino Uno的工業監控機器人

使用Arduino Uno的工業監控機器人

在工業生產當中，測量機器的參數仍然是一件枯燥而又乏味的工作。所以，本文考慮用工業監控機器人來減少人類的工作量。將機器人懸掛在繩索上來檢測機器的參數。

機器人的組成部分有：

1.光傳感器：該機器人使用的光傳感器是LM324。傳感器連接到Arduino模擬輸入的引腳0，讀數通過ZIG-BEE模塊傳輸到控制中心。任何危險的情況，如火災，電路板短路都可以被傳感器檢測到。

2.煙霧傳感器：用于此目的的煙霧傳感器是MQ-2。煙霧傳感器連接到arduino模擬輸入引腳1，讀數通過ZIG-BEE模塊傳輸到控制中心。

3.Zig-Bee技術：ZIG-BEE模塊進行機器人與控制中心之間信號的傳送和接收。ZIG-BEE應用的是CC2500射頻模塊，易于射頻通信的接收。

4.溫度傳感器：溫度傳感器：我們在這個機器人中使用的溫度傳感器是TMP36。 TMP36是低電壓，精密攝氏溫度傳感器。它們提供與攝氏（攝氏度）溫度成線性比例的電壓輸出。在-40°C至+125°C溫度范圍內，TMP36不需要任何外部校準，可在+25°C和±2°C時提供±1°C的典型精度。該傳感器連接到模擬輸入引腳2，讀數通過ZIG-BEE模塊傳輸到控制中心。

5電機驅動器：該機器人使用的電機驅動器為L293D。L293D設計用于在4.5V至36V的電壓下提供高達600mA的雙向驅動電流。

因此，工業監控機器人通過光傳感器、煙霧傳感器和溫度傳感器捕捉到的數據來監測機器的危險狀況和參數，并將信號傳送至控制中心，利用電機驅動器驅動機器人。

刊名：Adv Robot Autom （英）

刊期：2017年5期

作者：Vijaya KK et al

編譯：野晨晨