基于工業機器人行為感知的實時自適應調整的人機協作框架
2017-12-06 10:16:09
汽車文摘 2017年12期
基于工業機器人行為感知的實時自適應調整的人機協作框架
本文提出了一個系統架構來監督人機合作場景中的機器人的動作行為，機器人監控系統的功能是基于人類行為動態調整機器人的動作，從而在確保人類安全的前提下優化生產率。對人類行為和環境的實時感知將使用運動捕捉裝置完成。本文還解釋了基于人類的行為模型框架的啟示，討論在工業裝置中的人機交互方面，提出了在安全性能和生產率方面的系統評價標準。從初步成果到目前為止，這個框架的執行情況已經到達預期，并希望為以上討論的學習案例完成安全和高效的人機交互任務。預計這項工作的結果將有助于人類和機器人在工業環境中并肩工作，該研究希望開發人類和機器人之間的共生關系，該關系將導致機器人從“工具”過渡到“隊友”。模仿人腦的智能機器行為可以提高工作生產率，并允許基于安全和高效的人機合作自動化，開發新的思想和過程。
刊名：System of Systems Engineering Conference(SoSE)
刊期：31 July 2017
作者：Shitij Kumar
編譯：張雅
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