協作機器人集成框架在先進制造系統的應用

協作機器人集成框架在先進制造系統的應用

現代制造系統在迅速發展，系統元素、布局、集成方法也在發生不同的變化，“協作機器人”（CoBots）正在被視為現代制造系統的一個關鍵因素。雖然協作機器人安全靈活，足以與人類一起工作，但系統設計和開發沒有堅實的基礎。本文研究的重點是協作機器人的設計、開發、整合以及如何應用現代制造系統當中去的基礎工作框架。

作為協同機器人在先進制造系統應用中的解決方案，必須將先進自動化的優勢與人類參與者的適應性和決策相結合，考慮到人機層面和系統層面，多視覺來分析其中的因素，借助于企業架構和企業信息系統架構來建立協同機器人應用的框架。該框架由系統層次、工作單元層次、機器層次、人類層次組成。分析每層次構成的要素，例如系統層次要考慮到：數據和信息流動、以及人與機器之間的交互。其次就是配置好層次與層次之間的接口元素、屬性以及彼此之間的反饋。在框架中，還要詳細的定義每層次的基本動機、工作環境、過程架構、材料、數據和操作流程以及用于解決具體情況的通用概念。最后考慮到安全的要求，需要進行系統結構和每層次相互作用的風險級別評估與分析。

通過對協同機器人在先進制造系統應用的工作框架的構建以及引入到設計當中去，很好得解決了人與機器人的協同工作問題，大大提高了效率，并保證了工作的安全性。

Ana M.Djuric et al.SAE 2016-01-0337.

編譯：馮達