一種用于工業機器人的能源優化方法
2017-12-06 10:16:09
汽車文摘 2017年12期
一種用于工業機器人的能源優化方法
機器人代替人們進行加工制造具有很大的潛力，通過使用昂貴的機床替代工業生產系統中的精度不高、效率不好的手動加工。隨著機器人的使用越來越廣泛，除了其成本和質量之外，能源效率也越來越受到重視，它是實施創新和可持續技術最重要的因素之一。弗勞恩霍夫生產系統和設計技術研究所研究了了銑削機器人系統的總能量的性能。 該研究結果用于系統的能源平衡。 此外，還需要確定特定的切割參數，以及系統的能量優化后使用的路徑策略。 能量管理系統可以將這些結果輸入到CAM系統中進行基于能量優化的路徑規劃，引導機器人更高效地加工。
本研究還發現機器人的冷卻系統和運動速度對能耗也有著重要的影響。而且提高其靜態和動態剛度，加工精度也將隨之提高。目前的研究主要集中在熱影響的加熱精度，可以通過改進的機器人的控制來補償刀尖的偏轉進而提高加工精度。通過這些改進，可以使工藝參數更加有效，這也使得機器人銑削系統的能量效率隨之提高。本文的研究結果可用于基于加工制造的工業機器人自動化過程的評估。此外，可以在CAM系統安裝能源監控系統，從而可以進行高效地能源管理以及能源優化
刊名：Procedia CIRP
刊期：2016年48期
作者：Eckart Uhlmann et al
編譯：陳少帥
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