基于顏色和形狀的工業(yè)機器人位置識別系統(tǒng)開發(fā)的研究

基于顏色和形狀的工業(yè)機器人位置識別系統(tǒng)開發(fā)的研究

檢查的工作一般由人類來完成。隨著計算機視覺檢測系統(tǒng)（AVI）的迅速發(fā)展，而且其具有精度高、處理時間短等方面的優(yōu)點，越來越多地代替人們工作。本文提出了一種基于顏色和形狀的工業(yè)機器人位置識別系統(tǒng)，其中紅色、綠色、藍色和圓形、正方形、三角形是可識別的。在圖像處理方面，該系統(tǒng)利用RGB色彩對比表，通過評估R（紅色）、G（綠色）和B（藍色）通道的像素強度值來對目標對象的顏色進行分類。同時，目標對象的形狀和位置則根據(jù)所在區(qū)域的致密度和重心來確定。其中相機設(shè)置，如亮度、對比度和曝光是影響該系統(tǒng)性能的另一個重要因素。本研究還開發(fā)了圖形識別系統(tǒng)的用戶界面。通過實驗驗證了該系統(tǒng)在選定的數(shù)據(jù)庫中進行識別是高效的。

本文提出的系統(tǒng)識別的顏色和形狀的變化分別限于三種類型，可以滿足制造業(yè)中計算時間短和處理速度快的要求。還開發(fā)了一種簡單而有效的識別算法，并通過相關(guān)實驗進行驗證。實驗結(jié)果顯示，基本顏色、形狀和位置識別的準確度為100%。總而言之，本文成功開發(fā)出了一種用于制造業(yè)檢驗?zāi)康牡母咝恢米R別系統(tǒng)。

刊名：International Journal of Intelligent Systems and Applications（英）

刊期：2016年 第1期

作者：Muralindran Mariappan et al

編譯：陳少帥