基于PLC的模塊化乳膠基質地面站控制系統研究

張小友

(長沙礦山研究院有限責任公司， 湖南 長沙 410012)

基于PLC的模塊化乳膠基質地面站控制系統研究

張小友

(長沙礦山研究院有限責任公司， 湖南 長沙 410012)

為了保證乳化炸藥半成品生產的安全可靠性，研制了一種基于PLC控制的模塊化地面站控制系統,對模塊化地面站的動力模塊、制備模塊、制乳模塊進行自動控制，對溫度、壓力、流量、液位、稱重等傳感數據進行采集，全面監測各個模塊的運行狀況，提高了控制系統的安全性和可靠性。

模塊化地面站；PLC控制器； PID控制；乳膠基質

0 引 言

模塊化地面站是乳膠基質生產的地面設備，是將水相、油相、乳化劑在地面制成乳膠基質，是現場混裝乳化炸藥生產工藝的一部分。模塊化地面站由動力模塊、制備模塊、制乳模塊組成。模塊化地面站控制系統采用主-從控制方式，大大提高了控制系統的安全性和可靠性。

動力模塊作為從站，由鍋爐，給水系統、動力配電柜和PLC控制系統等組成，主要為乳膠基質生產提供蒸汽和動力。制備模塊作為主站，由破碎機、輸送螺旋、水相制備罐，油相制備罐、敏化劑配制罐、促進劑配制罐、流量計、溫度傳感器、稱重傳感器、動力配電柜和PLC控制系統等組成，主要為乳膠基質生產提供原料配制。制乳模塊設計為獨立系統,由水相儲存罐、油相儲存罐、水相輸送泵、油相輸送泵、預乳罐、基質泵、靜態乳化器、流量計、壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、變頻器、動力配電柜和PLC控制系統等組成，主要制作乳膠基質。

1 動力模塊

1.1 硬件組成

動力模塊由鍋爐，軟水箱、回水箱、冷凝水箱、軟水處理器、壓力傳感器、液位傳感器、PLC控制系統等組成，設備組成如圖1所示。

PLC控制系統主要由PLC系統和工業控制機、壓力傳感器、液位傳感器和相關執行器組成，控制功能主要由PLC實現，硬件組成如圖2所示。

PLC系統主要由CPU、PLC電源、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊組成。CPU通過開關量輸入模塊和模擬量輸入模塊完成對動力模塊的軟水箱液位、回水箱液位、冷凝水箱液位、生產用水水管壓力傳感器等信號采集。通過主-從站通訊把數據信號傳輸給主站處理。主站把數據處理結果傳輸給從站CPU,通過開關量輸出模塊控制冷凝水電機、回水箱電機、加水磁閥控等控制。

圖1 動力模塊設備組成

圖2 動力模塊硬件組成

1.2 控制流程

鍋爐輸送蒸汽到制備模塊和制乳模塊使用后的回水在冷凝水箱里收集再次利用。模擬量輸入模塊采集冷凝水箱的液位、回水箱液位、軟水箱液位和工業用水水管的壓力等現場數據，通過主站CPU進行數據運算處理。通過從站開關量輸出模塊驅動執行機構，主站CPU對動力模塊的液位和設備運行狀態監測和控制。按照冷凝水箱優先用水的控制邏輯工藝要求，保證鍋爐不間斷供水，系統軟件控制流程如圖3所示。

圖3 系統軟件控制流程

冷凝水箱、回水箱、軟水箱液位控制各有高液位和低液位兩個設定值，工業用水水管壓力工藝要求的壓力設定值。

(1) 當冷凝水箱液位大于冷凝水箱高液位設定值且回水箱液位小于回水箱高液位設定值；或者冷凝水箱液位大于冷凝水箱低液位設定值，回水箱液位小于回水箱低液位設定值時，CPU控制開關量輸出模塊啟動冷凝水箱電機，向回水箱加水，直到回水箱液位大于回水箱高液位設定值；當冷凝水箱液位小于低液位設定值時，CPU通過開關量輸出模塊停止冷凝水箱電機指令。

(2) 當軟水箱液位小于軟水箱低液位設定值且回水箱液位大于回水箱低液位設定值、且工業用水水管壓力大于壓力設定值時，CPU控制開關量輸出模塊優先啟動回水箱電機，向回水箱加水。直到軟水箱液位大于軟水箱高液位設定值或者回水箱液位小于回水箱低液位設定值時，CPU通過開關量輸出模塊停止回水箱電機指令。

(3) 當軟水箱液位小于軟水箱低液位設定值、回水箱液位小于回水箱低液位設定值，工業用水水管壓力大于壓力設定值時，CPU通過開關量輸出模塊開啟管道加水電磁閥指令經軟水處理器向軟水箱補水。

(4) 當軟水箱液位小于軟水箱低液位設定值、回水箱液位小于回水箱低液位設定值、工業用水水管壓力小于壓力設定值時，CPU通過開關量輸出模塊作出報警、聯鎖停機等控制指令。

2 制備模塊

2.1 硬件組成

制備模塊由破碎機、輸送螺旋、水相制備罐，油相制備罐、敏化劑配制罐、促進劑配制罐、流量計、溫度傳感器、稱重傳感器、配電柜和PLC控制系統等組成，主要為乳膠基質生產提供原料。硬件組成如圖4所示。

圖4 制備模塊硬件組成

2.2 控制流程

制備模塊是乳膠基質生產工藝的原料配制工序，模擬量輸入模塊通過溫度傳感器采集水相罐、油相罐的溫度；通過流量計采集水相罐加水量、油相罐加油量；通過稱重傳感器采集油相罐的重量；開關量輸入模塊采現場開關輸送信號等現場數據。通過CPU進行PID數據運算處理，開關量輸出模塊控制執行機構。觸摸屏和工控機對制備模塊的流量、溫度、重量、設備運行和報警信息等數據監測、顯示和記錄，系統軟件控制流程如圖5所示。

2.2.1 溫度控制

水相、油相溫度控制各有一個控制設定值。CPU通過模擬量輸入模塊采集水相、油相溫度，進行PID數據運算處理。當水相、油相溫度小于控制設定值，CPU通過開關量輸出模塊開啟水相、油相蒸汽電動球閥，直到水相、油相溫度達到控制設定值后關閉水相、油相蒸汽電動球閥。溫度控制在指令中引入回差值運算，避免蒸汽電動球閥頻繁動作。

2.2.2 流量控制流程

乳膠基質工藝水相配方是按比例將硝銨和水加熱混合熔解。CPU通過觸摸屏或工控機采集人工輸入加水量設定值、開啟加水電磁閥信號等數據；通過模擬量輸入模塊采集加水流量計的流量，進行數據運算處理。CPU通過開關量輸出模塊開啟加水電磁閥，當加水流量計加水總量等于加水量設定值時，關閉加水磁閥，加水完成。加水流量控制引入加水慣性值，用來修正加水準確性。

乳膠基質工藝油相配方是按比例將柴油和乳化劑加熱混合溶解。CPU通過觸摸屏或工控機采集人工輸入加油量設定值、開啟加油電磁閥信號等數據；通過模擬量輸入模塊采集加油流量計的流量，進行數據運算處理。CPU通過開關量輸出模塊開啟加油電磁閥，當加油流量計加油總量等于加油量設定值時，關閉加油磁閥，加油工序完成。加油流量控制引入加油慣性值，用來修正加油準確性。

圖5 系統軟件控制流程

3 制乳模塊

3.1 硬件組成

制乳模塊由水相儲罐、水相輸送泵、油相儲罐、油相輸送泵、預乳罐、基質泵、靜態乳化器、流量計量裝置、壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、電流轉換器、配電柜和PLC制系統等組成，硬件組成如圖6所示。

3.2 控制流程

制乳模塊是乳膠基質生產工藝的制乳工序，是乳膠基質生產工藝重要的工序。制乳模塊將水相、油相按比例混合，通過預乳罐攪拌切割成粗乳，再由基質泵通過靜態乳化器形成乳膠基質，輸送到基質罐中存儲，整個生產流程采用連續生產。

模擬量輸入模塊通過溫度傳感器采集水相儲罐、油相罐的溫度；通過流量計采集水相流量、油相流量；通過壓力傳感器采集水相管道壓力、油相管道壓力、基質泵出口壓力、靜態乳化器出口壓力；通過液位傳感器采集預乳罐的液位；開關量輸入模塊采集現場開關信號等數據，通過CPU進行數據運算處理，開關量輸出模塊控制執行機構。觸摸屏及工控機對制乳模塊的流量、溫度、壓力、液位、設備運行狀態和報警信息等數據顯示、監測和記錄。系統軟件控制流程如圖7所示。

圖6 制乳模塊硬件組成

圖7 系統軟件控制流程

3.2.1 流量控制流程

水相泵和油相泵采用變頻器調節控制，PLC經過PID運算與變頻器通訊調節。CPU通過觸摸屏及工控機采集生產工藝數據；通過模擬量輸入模塊采集水相流量、油相流量，進行數據運算處理。CPU通過模擬量輸出模塊調節水相變頻器、油相變頻器的運行頻率來調控流量，通過觸摸屏及工控機顯示實時的流量數據進行監測和報警記錄。

3.2.2 壓力控制流程

CPU通過模擬量輸入模塊采集水相管道壓力、油相管道壓力、基質泵出口壓力、靜態乳化器出口壓力等數據，進行數據運算處理。當實時壓力值大于壓力報警值，CPU通過開關量輸出模塊報警；當實時壓力值大于壓力報警停機值，CPU通過開關量輸出模塊發送停機指令。所有報警信號通過觸摸屏和工控機顯示并記錄。

3.2.3 液位控制

對預乳罐的液位進行監測，水相、油相經輸送泵輸送到預乳罐進行混合，經預乳罐攪拌切割形成初乳，本系統采用連續生產工藝。為了使輸入量與輸出量達到動態平衡，CPU通過模擬量輸入模塊對預乳罐液位采集，采用模糊控制算法，通過通訊模塊控制基質泵變頻器的運行頻率，將預乳罐液位控制在一定高度。

CPU通過模擬量輸入模塊對預乳罐液位采集，進行數據PID運算處理，控制預乳罐攪拌變頻器運行頻率，達到預乳罐攪拌轉速的控制。

4 結 論

模塊化移動式地面站將各個工序分成模塊化控制，通過溫度、壓力、流量、液位、稱重等傳感器數據采集，全面監測各個模塊的運行狀況，及時全面掌握地面站的設備運行狀態，當某個模塊出現異常情況時采取相應的保護措施，能避免或減少重大事故的發生，提高了乳膠基質生產的可靠控制。

[1]鄧聲普，邱朝陽,等.基于PLC的乳化炸藥乳化器的在線監測與智能控制[J].礦業工程，2008，10(2)：5￣8.

[2]賀建軍,喻壽益,桂衛華.基于微機監控的乳化炸藥全自動連續生產線[J].中南工業大學學報,1999(30):422￣425.

[3]秦衛國,路克金,劉延義,等.炸藥乳化器安全監測方法及其發展.[J].煤礦爆破,2006,35(4):32￣34.

[4]段仁君.連續乳化炸藥生產工藝的自動控制[J].基礎自動化,1995(6):33￣35.

[5]段仁君,張小友.乳化器的實時監測及安全保護系統[J].采礦技術,2014,14(2):71￣73.(收稿日期：2017￣06￣17)

張小友(1985-)，男，湖南郴州人，助理工程師，主要從事工業自動化過程控制研究，Email:511588177@qq.com。