基于單目視覺方法的前車制動燈檢測

基于單目視覺方法的前車制動燈檢測

采用基于單目視覺的方法檢測日間前方車輛制動燈，并使用行車記錄儀對其進行記錄。白天，車輛的視覺特征、運動和車輛外觀都是可見的，但車輛制動燈正好相反，由于制動燈與周圍環境的對比度低，光的散射效果也不明顯，因此很難注意到制動燈。而所提出的方法是采用尾燈對稱驗證方法檢測前方車輛的制動燈，利用制動燈燈光亮度和燈光的徑向對稱特性檢測制動燈，并利用瞬時檢測信息對制動燈燈光進行細化處理。對所提出的檢測方法進行試驗驗證，并利用安裝在車輛前端的行車記錄儀記錄車輛在真實交通環境下的情況，進而從中收集測試數據。試驗結果表明，該檢測方法能夠有效地檢測日間車輛制動燈，而且檢出正確率高達87.6%，即該檢測方法在真實環境下可行。

未來的工作是提高時間估計效率，從而更快地檢測前方車輛的制動行為。另外，考慮到現代車輛有3個制動燈（2個在車輛兩側、第3個在中間）的情況，因此需要檢測3個制動燈，以提高制動行為的檢測精度。此外，還需要更深入地開發日間制動燈檢測方法，以便使用大量保存的車燈數據，提升日間檢測制動燈的性能。

刊名：Sensors Journa（英）

刊期：2016年第16期

作者：Hua-Tsung Chen et al

編譯：趙喚