電子楔形制動器
2017-12-05 13:36:03FauziAhmad,趙喚
汽車文摘 2017年1期
關鍵詞：模型
電子楔形制動器
電子楔形制動器是具有很高自增強效應的新型機電制動器。電子楔形制動器的自增強效應既有助于產生較高的制動力，又具有操作響應快的特性，因此其耗能低且能夠為線控制動系統技術提供完美的平臺。基于Matlab的Imulink軟件使用人在環路方法仿真模擬電子楔形制動器在車輛制動系統中的應用，其中人是仿真環節的一部分，能夠影響最后的輸出結果。使用人在環路方法的目的是使仿真環境更接近實際車輛。建立車輛模型，以節氣門開度、制動力等作為模型輸入參數。采用6自由度乘用車模型，該模型用車身與4個車輪連接，其中車身為單一的平面模型（前輪驅動）。模型能夠在縱向平面內模擬車輛的俯仰以及移動。在車輛上安裝儀器設備進行試驗，驗證所建立的車輛動力學模型和電子楔形制動器模型，采用的試驗車輛是馬來西亞Proton Iswara車，該車配備1300mL發動機、5擋手動變速器。在試驗過程中，利用比例-積分-微分控制器控制制動器產生的力，采用比例-積分控制器控制制動器的間隙大小。使用電子楔形制動器的車輛與使用常規液壓制動器的車輛進行相同動態試驗，即緊急制動測試，驗證了車輛電子楔形制動器的有效性，并比較分析仿真和試驗車輛獲得的結果。
刊名：Modelling,Identification and Control（英）
刊期：2015年第23期
作者：Fauzi Ahmad et al
編譯：趙喚
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