用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的在線評(píng)估系統(tǒng)

用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的在線評(píng)估系統(tǒng)

對(duì)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的評(píng)估受到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。AsPeCSS（行人安全系統(tǒng)評(píng)估）主動(dòng)安全項(xiàng)目得出結(jié)論，在試驗(yàn)室中對(duì)主動(dòng)安全系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)得出的結(jié)論并不等同于其在實(shí)際交通條件下有效，而且許多對(duì)于ADAS的評(píng)估和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)要求使用測(cè)試軌道（或虛擬車輛、行人假人等），成本十分昂貴且限制了測(cè)試能力。提出了用于ADAS的在線評(píng)估（OBE）系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在現(xiàn)實(shí)交通狀況下進(jìn)行低成本評(píng)估。在OBE系統(tǒng)能夠監(jiān)控、記錄、分析和報(bào)告評(píng)估狀態(tài)下ADAS的內(nèi)部行為和外部環(huán)境。此外，OBE系統(tǒng)執(zhí)行白盒測(cè)試和黑盒測(cè)試（評(píng)估危險(xiǎn)情況下整體行為和根據(jù)預(yù)定義的測(cè)試場(chǎng)景評(píng)估ADAS的功能、性能）。為了檢驗(yàn)ADAS是否能夠在恰當(dāng)?shù)捻憫?yīng)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到環(huán)境危險(xiǎn)，提出了補(bǔ)充的稱為危險(xiǎn)檢測(cè)單元（HDU）的在線評(píng)估子系統(tǒng)。HDU基于一些著名的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法，其可以驗(yàn)證ADAS是否檢測(cè)到了危險(xiǎn)。觸發(fā)OBE系統(tǒng)開始評(píng)價(jià)的為HDU，ADAS發(fā)出的警告，旨在檢測(cè)車道偏離、車速過快、加速度突然變化、無視停車標(biāo)志和跟隨車安全距離不足。

仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，有著二進(jìn)制和數(shù)字化屬性的機(jī)器學(xué)習(xí)分類決策樹（是評(píng)估系統(tǒng)中的策略）的使用被證明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)給定結(jié)果最佳的分類精度和最小的均方誤差值。評(píng)估系統(tǒng)并不能替代現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，而是進(jìn)行完善。通過OBE系統(tǒng)能夠消除研發(fā)階段較差的設(shè)計(jì)選擇，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中的可變性和不確定性會(huì)影響主動(dòng)安全的認(rèn)證過程。

MostafaAnwarTaieetal. SAE 2016-01-0123.

編譯：楊昆